Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Αυτοματοποιημένος πίνακας πισίνας: 3 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39
Αυτό το ρομπότ είναι σε θέση να σαρώσει ένα τραπέζι μπιλιάρδου με κάμερα web για να βρει την ένδειξη μπάλα και ριγέ μπάλες και στη συνέχεια να κάνει μια βολή σε μια ριγέ μπάλα χρησιμοποιώντας έναν πνευματικό ενεργοποιητή.
Είναι ένα ρομπότ ελευθερίας 5 βαθμών που σχεδιάστηκε από εμένα και δύο άλλους μαθητές της Ναυτικής Ακαδημίας ως το "CAPSTONE PROJECT" για τη Μηχανική Συστημάτων. Κάποια μέρα, θα μπορείτε να παίζετε πραγματικά παιχνίδια όπως μπιλιάρδο/fooseball/airhockey ενάντια σε ρομπότ είτε αυτοπροσώπως είτε μέσω διαδικτύου! Απολαμβάνω! (πνευματικά δικαιώματα U. S NAVY! 2008)
Βήμα 1: Τα βασικά… φού
Πώς λειτουργεί;
1) Η κάμερα βγάζει μια φωτογραφία 2) Το πρόγραμμα όρασης MATLAB ξεκινά 3) Ο άνθρωπος καθορίζει τη θέση του ρομπότ και της περιοχής αρένας 4) Οι μπάλες προσδιορίζονται 5) α) ο άνθρωπος λέει ποια μπάλα να χτυπήσει και ποια τσέπη… ή… β) τεχνητή νοημοσύνη (AI) Το πρόγραμμα το καταλαβαίνει! 6) Το πρόγραμμα προσδιορίζει όλες τις γωνίες για να κάνει μια λήψη, μεταφέρει μεταβλητές στον Μικροελεγκτή 7) Ο μικροελεγκτής ενεργοποιεί το διαμήκες σύστημα, το οριζόντιο σύστημα, το 3DOF aaaaand…. 8) Γίνεται μια βολή!
Βήμα 2: Διαμήκες σύστημα
Βασικά;
-Κυρίζει το ρομπότ στο τραπέζι … Βήματα που εμπλέκονται; -Απομακρύνει την απόσταση που χρειάζεται το ρομπότ για να ταξιδέψει πολύ με το τραπέζι -DC Motor & drive kick kick in -Κατασκευασμένος κωδικοποιητής λέει απόσταση που διανύθηκε -Ο ελεγκτής κινητήρα προσαρμόζει ανάλογα την ισχύ του
Βήμα 3: Περισσότερα σύντομα
-Λίστα γενικών ανταλλακτικών
-Οριζόντια, 3DOF, πνευματικά εξηγούνται -περισσότερες εικόνες -Qs & As;
Συνιστάται:
Μετρητής πισίνας WiFi Atlas: 18 βήματα
Atlas WiFi Pool Meter: Αυτό το σεμινάριο θα σας δείξει πώς να ρυθμίσετε το κιτ WiFi Pool από την Atlas Scientific. Ο μετρητής μετρά το pH, το δυναμικό μείωσης οξείδωσης (ORP) και τη θερμοκρασία. Τα δεδομένα μεταφορτώνονται στην πλατφόρμα ThingSpeak, όπου μπορούν να παρακολουθούνται από απόσταση μέσω mo
Παρακολούθηση θερμοκρασίας πισίνας MQTT: 7 βήματα (με εικόνες)
MQTT Swimming Pool Temperature Monitor: Αυτό το έργο είναι ένας σύντροφος στα άλλα μου έργα οικιακού αυτοματισμού, Smart Data-Logging Geyser Controller και Multi-purpose-Room-Lighting and Appliance Controller. Είναι μια οθόνη τοποθετημένη στην πισίνα που μετρά τη θερμοκρασία του νερού της πισίνας, τον αέρα του περιβάλλοντος
Απλός αυτοματοποιημένος σιδηρόδρομος από σημείο σε σημείο: 10 βήματα (με εικόνες)
Απλό αυτοματοποιημένο μοντέλο σιδηροδρόμου από σημείο σε σημείο: Οι μικροελεγκτές Arduino είναι εξαιρετικοί για την αυτοματοποίηση μοντέλων σιδηροδρόμων. Η αυτοματοποίηση των διατάξεων είναι χρήσιμη για πολλούς σκοπούς, όπως η τοποθέτηση της διάταξής σας σε μια οθόνη όπου η λειτουργία διάταξης μπορεί να προγραμματιστεί για την εκτέλεση τρένων σε μια αυτοματοποιημένη ακολουθία. Το l
Ρομπότ υποβρύχιας πισίνας ηλιακού καθαρισμού Bluetooth: 8 βήματα
Ρομπότ υποβρύχιας πισίνας Bluetooth Solar Cleaning: Στο σπίτι μου έχω μια πισίνα, αλλά το μεγαλύτερο πρόβλημα με τις αποσυναρμολογούμενες πισίνες είναι η βρωμιά που εναποτίθεται στον πάτο, που δεν φιλτράρει το φίλτρο νερού. Σκέφτηκα λοιπόν έναν τρόπο να καθαρίσω τη βρωμιά από κάτω. Και από άλλα
SKARA- Αυτόνομο ρομπότ καθαρισμού χειροκίνητης πισίνας: 17 βήματα (με εικόνες)
ΣΚΑΡΑ- Αυτόνομο ρομπότ καθαρισμού χειροκίνητης πισίνας: Ο χρόνος είναι χρήμα και η χειρωνακτική εργασία είναι ακριβή. Με την έλευση και την πρόοδο στις τεχνολογίες αυτοματισμού, πρέπει να αναπτυχθεί μια απροβλημάτιστη λύση για τους ιδιοκτήτες σπιτιών, τις κοινωνίες και τα κλαμπ για τον καθαρισμό των πισινών από τα συντρίμμια και τη βρωμιά της καθημερινής ζωής