Ρομπότ υποβρύχιας πισίνας ηλιακού καθαρισμού Bluetooth: 8 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Στο σπίτι μου έχω πισίνα, αλλά το μεγαλύτερο πρόβλημα με τις αποσυναρμολογούμενες πισίνες είναι η βρωμιά που εναποτίθεται στον πυθμένα, ότι το φίλτρο νερού δεν αναρροφά. Σκέφτηκα λοιπόν έναν τρόπο να καθαρίσω τη βρωμιά από κάτω. Και από άλλα ρομπότ καθαρισμού πισίνας έφτιαξα μια σπιτική έκδοση.

Βήμα 1: Συγκέντρωση υλικών

1) Μικροελεγκτής Bluethoot από robomaker της clementoni (ή arduino + bluetooth module + ir sensor + motor board board)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) Ανεμιστήρας CPU

bityli.com/rS84v

ή

3) 2x DC μοτέρ

bityli.com/4XFix

ή

4) 2x μηχανή λειτουργίας (ή 4 τροχούς)

bityli.com/iBihI

ή

5) Μπαταρία 3.7v 18650

bityli.com/3UWMf

ή

6) Φορτιστής Micro USB

bityli.com/TM7BJ

ή

7) Ηλιακό πάνελ (προαιρετικό)

bityli.com/i8XSF

ή

8) Άλλα ασήμαντα πράγματα:)

Βήμα 2: Κωδικοποίηση (εάν χρησιμοποιείτε Arduino)

Εάν χρησιμοποιείτε arduino, εδώ είναι το σχηματικό σχήμα και ο κώδικας:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Βήμα 3: Κάντε μερικές τροποποιήσεις και λιπάνετε τις μηχανές

Καθώς ο αισθητήρας IR συγκολλήθηκε στον κύριο πίνακα, τον αποσυμπιέστηκα και επέκτεινα τα καλώδια. Επίσης κόλλησα τον ανεμιστήρα σε έναν από τους κινητήρες.

Για να μην σκουριάσει λιπαίνω τον ανεμιστήρα και τα μοτέρ

Βήμα 4: Συναρμολογήστε τον διάδρομο και κλείστε τα πάντα σε ένα κουτί

Το κουτί δεν χρειάζεται να είναι αδιάβροχο γιατί θα είναι σφραγισμένο.

Εάν δεν έχετε διάδρομο, μπορούν να χρησιμοποιηθούν 4 τροχοί για το ίδιο αποτέλεσμα.

Βήμα 5: Σφραγίστε το κουτί και επεκτείνετε τα καλώδια

Πρώτα σφράγισα το κουτί με ασημένια ταινία αλλά το νερό μπήκε και το σφράγισα με ζεστή κόλλα περνώντας δύο στρώσεις.

Το μέγεθος των καλωδίων εξαρτάται από το ύψος της πισίνας, χρησιμοποίησα περίπου 1 μέτρο.

Βήμα 6: Φτιάξτε το φίλτρο και κολλήστε το στο ρομπότ

Για το φίλτρο χρησιμοποίησα ένα παλιό ύφασμα, το σύστημα αναρρόφησης ήταν κατασκευασμένο με ανεμιστήρα και δύο πλαστικά ποτήρια, το κάτω μέρος των κυπέλλων ήταν το φίλτρο και το άλλο ανεμιστήρα

Βήμα 7: Εγκατάσταση του ηλιακού πλαισίου (προαιρετικό)

Ο ηλιακός πίνακας συνδέθηκε στην είσοδο τροφοδοσίας του φορτιστή, ώστε να είναι δυνατή η φόρτιση μέσω USB ή ηλιακής ενέργειας

Βάζω επίσης τον αισθητήρα IR μπροστά από το ρομπότ και κολλάω δύο μικρά κομμάτια φελιζόλ και στις δύο πλευρές του κουτιού για να επιπλέουν καλά

Βήμα 8: Δοκιμή στο νερό

Η αρχική μου ιδέα ήταν ότι το κουτί θα ήταν βυθισμένο, αλλά όταν το έβαλα κάτω από το νερό το κινητό δεν έχει σήμα bluetooth

Μετά από λίγο, το φίλτρο πρέπει να καθαριστεί για να αποφευχθεί η επιδείνωση της εισρόφησης