Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Αισθητήρας υπέρυθρης γείωσης/αντικειμένου για πλοήγηση σε ρομπότ: 3 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39
χρησιμοποίησα αυτόν τον αισθητήρα σε 2 από τα ρομπότ μου. αυτά δούλευαν σε μια επιφάνεια τραπεζιού, οπότε τα ρομπότ έπρεπε να εντοπίσουν πότε έφτασαν στην άκρη, να σταματήσουν και να γυρίσουν πίσω … μπορεί επίσης να δημιουργήσει εμπόδια στο δρόμο.
Βήμα 1: Μια απλή έκδοση με διπολικά τρανζίστορ
πρώτα έφτιαξα μια απλή έκδοση με τρανζίστορ bipolas. επισυνάπτονται τα πλήρη σχήματα αυτού του μικρού ρομπότ (όχι το ίδιο ρομπότ όπως στην πρώτη σελίδα).
το σημείο στη λειτουργία είναι: 1. ένας ταλαντωτής δημιουργεί ένα τετραγωνικό κύμα. 2. ένα υπέρυθρο led με στενή γωνία μεταδίδει αυτό το σήμα ως υπέρυθρο φως/ακτίνα. 3. αυτό αντανακλάται από εμπόδια εντός της γωνίας θέασης, βασικά από ένα σημείο θέασης στο έδαφος ή μπροστά από το ρομπότ. 4. υπάρχει μια φωτοδίοδος ή φωτοτρανζίστορ δίπλα στο IR-LED, με επίσης στενή γωνία προς το ίδιο σημείο με το LED. φωτοτρανζίστορ χρησιμοποιήθηκε στη διπολική έκδοση και φωτοδιόδιο στην έκδοση IC. 5. υπάρχει ένα κύκλωμα δέκτη συνδεδεμένο στον αισθητήρα, το οποίο ανιχνεύει αν υπάρχει ανακλώμενο σήμα ή όχι. 6. εάν υπάρχει σήμα (εντός συγκεκριμένης ζώνης συχνοτήτων, όπως 5khz-150khz), τότε η έξοδος πηγαίνει σε λογικό υψηλό επίπεδο, διαφορετικά σε χαμηλό επίπεδο. Αυτό το σήμα μπορεί να χρησιμοποιηθεί από μικροελεγκτή ή από λογική αναλογικού ελέγχου. υπάρχει σήμα εάν υπάρχει εμπόδιο/έδαφος εντός της περιοχής ανίχνευσης, το οποίο είναι περίπου 5-15 εκατοστά.
Βήμα 2: Περισσότερος αισθητήρας δυσκολίας
Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομπότ Instructables και RoboGames
Συνιστάται:
Αισθητήρας απομακρυσμένου αντικειμένου χρησιμοποιώντας Arduino: 7 βήματα
Αισθητήρας απομακρυσμένου αντικειμένου με χρήση Arduino: Σήμερα, οι κατασκευαστές, οι προγραμματιστές προτιμούν το Arduino για την ταχεία ανάπτυξη των πρωτοτύπων έργων. Το Arduino είναι μια ηλεκτρονική πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα που βασίζεται σε εύχρηστο υλικό και λογισμικό. Το Arduino έχει μια πολύ καλή κοινότητα χρηστών. Σε αυτό
"GRECO" - Ρομπότ αποφυγής αντικειμένου Arduino για αρχάριους: 6 βήματα (με εικόνες)
"GRECO" - Arduino Object избеτώντας ρομπότ για αρχάριους: Λοιπόν, αν είστε αρχάριος, εδώ θα βρείτε τον ευκολότερο τρόπο για να φτιάξετε το δικό σας αντικείμενο αποφεύγοντας ρομπότ! Θα χρησιμοποιήσουμε ένα μίνι στρογγυλό σασί ρομπότ με δύο κινητήρες DC για να το κατασκευάσουμε ευκολότερα Το Για άλλη μια φορά επιλέγουμε να χρησιμοποιήσουμε τον περίφημο πίνακα Arduino UNO. Το
Αισθητήρας εγγύτητας υπέρυθρης ακτινοβολίας με χρήση LM358: 5 βήματα
Αισθητήρας εγγύτητας υπέρυθρης ακτινοβολίας με χρήση LM358: Αυτό είναι χρήσιμο για την κατασκευή ενός αισθητήρα εγγύτητας IR
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Πλοήγηση στο ρομπότ με αισθητήρες παπουτσιών, W/o GPS, W/o χάρτης: 13 βήματα (με εικόνες)
Πλοήγηση στο ρομπότ με αισθητήρες παπουτσιών, W/o GPS, W/o Map: Το ρομπότ κινείται σε μια προκαθορισμένη διαδρομή και μεταφέρει (μέσω bluetooth) τις πραγματικές πληροφορίες κίνησης του σε ένα τηλέφωνο για παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο. Το Arduino είναι προ-προγραμματισμένο με διαδρομή και το oblu χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της κίνησης του ρομπότ. Το oblu μεταδίδει την κίνηση