Φτιάξτε το δικό σας ρομπότ μπάτλερ !!! - Φροντιστήριο, φωτογραφίες και βίντεο: 58 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ: Περισσότερες πληροφορίες για τα έργα μου δείτε τη νέα μου ιστοσελίδα: narobo.comΚάνω επίσης συμβουλές για ρομποτική, μηχατρονική και έργα/προϊόντα ειδικών εφέ. Ρίξτε μια ματιά στον ιστότοπό μου - narobo.com για περισσότερες λεπτομέρειες. Θέλατε ποτέ ένα ρομπότ μπάτλερ που να σας μιλά, να σας ακολουθεί και ακόμη και να σας πίνει ποτά; Διαβάστε αυτό το διδακτικό για να μάθετε πώς να φτιάχνετε το δικό σας ρομπότ μπάτλερ με φωνητική ρύθμιση, το οποίο έχει πολλά υπέροχα χαρακτηριστικά. Αυτό το σεμινάριο θα σας δείξει πώς να φτιάξετε το ρομπότ μπάτλερ, αλλά τυχόν βελτιώσεις που προσθέτω μετά την ολοκλήρωση αυτού του σεμιναρίου δεν θα επεξεργαστείτε σε αυτό το σεμινάριο, αλλά μάλλον θα εμφανιστεί στο ρομπότ blog μου: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Το ιστολόγιό μου έχει πολλά ωραία ρομποτικά και ηλεκτρονικά, οπότε ελέγξτε το! Λάβετε υπόψη ότι αυτό το σεμινάριο μπορεί να τροποποιηθεί σύμφωνα με τις ανάγκες του καθενός και δεν έχετε τις ακόλουθες ακριβείς διαστάσεις που έγραψα. Για να διευκολύνω τους χρήστες, έγραψα τις διαστάσεις που χρησιμοποιούσα αν ήθελαν ένα σημείο αναφοράς. Έφτιαξα την πρώτη μου έκδοση του ρομπότ μπάτλερ μου το 2007 και τον Ιούνιο του 2008 άρχισα να φτιάχνω μια νεότερη έκδοση. Μπορείτε να δείτε την παλαιότερη έκδοση εδώ: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgΟι λειτουργίες του ρομπότ The Butler: 1. Φωνητικές εντολές για τον καιρό, τον χρόνο και τη θερμοκρασία2. Ρίξτε ένα μπουκάλι ποτού σε ένα φλιτζάνι3. Χειροκίνητος έλεγχος με χειριστήριο4. Δροσερά δοχεία σόδας σε μίνι ψυγείο5. Αναγνώριση προσώπου και χαιρετήστε τους ανθρώπους με τα ονόματά τους6. Ακολουθήστε ένα άτομο που φοράει ένα συγκεκριμένο χρώμα πουκάμισο7. Αποφύγετε τα εμπόδια8. Αυτόματη σύνδεση σε φορτιστή 9. Σκουπίστε το πάτωμα 10. Ασύρματος έλεγχος στο διαδίκτυο11. Ασύρματο τηλεχειριστήριο από iPod Touch ή SmartPhone ΠΑΡΑΚΑΛΩ OTΗΦΙΣΤΕ ΓΙΑ ΜΕ ΔΟΥΛΕΥΑ ΠΟΛΥ ΔΥΣΚΟΛΑ ΝΑ ΚΑΝΩ ΑΥΤΟ ΤΟ ΦΥΛΛΑΔΙΟ ΠΟΛΥ ΚΑΘΑΡΟ ΚΑΙ ΕΥΚΟΛΟ ΝΑ ΑΚΟΛΟΥΘΗΣΩ. Κάποιος μου είπε ότι αυτό μοιάζει με dalek του Doctor Who. Αγία αγελάδα το κάνει και δεν άκουσα καν για τον Dalek ή ακόμα και για το Doctor Who μέχρι σήμερα το πρωί! Η ΥΠΟΘΕΣΗ ΜΟΥ: Αν κερδίσω αυτόν τον διαγωνισμό και κερδίσω ένα εισιτήριο για RoboGames, θα κάνω μια πιο κομψή, πιο δροσερή έκδοση του ρομπότ μπάτλερ μου (εξοπλισμένο με τρία κομμάτια, σώμα CNC, καλύτερο βραχίονα ρομπότ) το 2009. Θα μπω σε αυτό το ρομπότ μπάτλερ στο RoboGames 2009 ΚΑΙ θα τεκμηριώσω αυτήν την αναθεωρημένη έκδοση ακόμη περισσότερο από ό, τι τεκμηρίωσα αυτό το ρομπότ! Αυτό θα είναι ένα πολύ λεπτομερές σεμινάριο! Pleaseηφίστε με λοιπόν !!!

Βήμα 1: Λογαριασμός Υλικών

Εδώ είναι ο τελικός λογαριασμός υλικών. Το χωρίζω σε τμήματα και συμπεριλαμβάνω τις τιμές. Άνοιξε λοιπόν τον κουμπαρά σου και μάζεψε τα χρήματα, θα εκπλαγείς ότι κοστίζει λιγότερο από $ 500 !!! (Δεν περιλαμβάνεται φορητός υπολογιστής) Λάβετε υπόψη ότι αυτό είναι αυτό που πλήρωσα, θα συμπεριλάβω ορισμένα σχόλια για είδη που πιστεύω ότι θα μπορούσαν να αγοραστούν φθηνότερα. Αυτές οι τιμές δεν είναι τελικές και σε πολλές από αυτές δεν είμαι ακριβώς σίγουρος για το τι πλήρωσα αφού πολλοί βρίσκονταν γύρω από το εργαστήριό μου για μήνες και δεν θυμάμαι τις ακριβείς τιμές, παρά μόνο τις σχετικές τους. Αγόρασα όλα μου τα μέρη από eBay, Jameco, Home Depot και AllElectronics.com. Χρησιμοποίησα μέρη που είναι πολύ συνηθισμένα να βρείτε, οπότε δεν θα έχετε πρόβλημα να βρείτε κανένα από αυτά. Εργαλεία: 1. Τρυπάνι2. Ηλεκτρικό κατσαβίδι 3. Συγκολλητικό σίδερο με συγκόλληση4. Πυροβόλο θερμής κόλλας 5. Μικρό κατσαβίδι με επίπεδη κεφαλή 6. Scαλίδι7. Wire Stripper8. Κάποιο είδος πριονιού για να κόψει το ξύλο9. Δοχείο βαφής μαύρου ψεκασμού - $ 510. Silver Spray Paint Canister - $ 5Chassis: 1. Two Motors Wheelchair - $ 100 στο eBay 2. Ένα κόντρα πλακέ 14 "x 21" 3/4 "πάχους - 2 $ (αυτό εξαρτάται από το πόσο μεγάλο κομμάτι ξύλου αγοράζετε και πόσο κόβετε) 3. Τέσσερις βίδες μηχανής (αυτό εξαρτάται από το τι δέχονται οι οπές στήριξης αναπηρικού αμαξιδίου) - 0,64 $ 4. Τέσσερις ροδέλες για τις βίδες του μηχανήματος - 0,50 $ εξαρτάται επίσης από το τι δέχονται οι τρύπες τοποθέτησης κάστερ) - 0,32 $ Μοτέρ ελέγχου: 1. Οκτώ ρελέ αυτοκινήτων 30 αμπέρ (το φθηνότερο που βρήκα είναι εδώ) - 19,20 δολάρια. μπαταρίες (θα μπορούσατε πραγματικά να πάρετε μία και αυτό θα ήταν αρκετό) - $ 60,00 4. Phidgets 0/16/16 (αγόρασα από το TrossenRobotics.com, αν και το eBay μερικές φορές τις έχει) - $ 99,00 5. Μερικά 22 ga. ή παχύτερο μαύρο σύρμα (πάρτε ένα ρολό 20 ποδιών και αυτό θα είναι αρκετό για ολόκληρο το έργο) -3,00 δολάρια. ε ολόκληρο το έργο επίσης) - $ 3,00 7. Διαφορετικό χρώμα ηλεκτρικής ταινίας (κίτρινο, μαύρο, κόκκινο, λευκό) - $ 2,69 8. Δείτε μέσα από πλαστικό κάλυμμα - 2,00 $ - $ 3.00 10. Οκτώ βίδες γυψοσανίδας #8 x 1 " - $ 0.16 11. Ένας διακόπτης φωτός 120V με τουλάχιστον 14 ga. συνδεδεμένα καλώδια - 5,49 $ Κάτω σώμα: 1. Δύο κόντρα πλακέ 14,5 "x 8" πάχους 3/4 " - 4,002 $. Δύο από κόντρα πλακέ 11,5" x 8 "πάχους 3/4" - 4,003 $. Μία από τις 14,5 "x 13" πλεξιγκλάς πάχους 1/4 " - 3,004 $. Δεκαεπτά βίδες γυψοσανίδας #8 x 1" - 0,345 $. Τρεις αγκύλες L (κάθε γωνία έχει πάχος 3 "και 2") - 1,506 $. Έξι πλαστικά αποστάτες πάχους #8 x 1/2 " - 0,12 $ Άνω σώμα: 1. Ένα κόντρα πλακέ 5,5" x 9 "πάχους 3/4" - 1,002 $. Ένα κόντρα πλακέ 5 "x 9" πάχους 3/4 " - 1,003 $. Δύο κόντρα πλακέ 10" x 21 "πάχους 3/4" - 4,004 $. Ένα κόντρα πλακέ 9 "x 11,5" πάχους 3/4 " - 1,005 $. Ένα κόντρα πλακέ 9" x 21 "πάχους 3/4" - 2,006 $. Ένα 12VDC Automotive MiniFridge - 15,00 $ (στάθηκε τυχερός στο eBay) 7. Αγκύλες έξι L (κάθε γωνία έχει πάχος 3 "και 2")-3,008 $. Δύο βίδες #8-32 x 1/4 "με δύο παξιμάδια και ροδέλες- 0,509 $. Είκοσι δύο βίδες γυψοσανίδας #8 x 1"- 0,44 $ Κεφαλή Robot: 1. Κάλυμμα κέικ διαμέτρου 12 " - 1,292 $. Ένα διάμετρο 1,5". PVC παξιμάδι ολίσθησης - 0,753 $. Ένα PVC διαμέτρου 7 "x 1,5" 3,004 $. Μία κάμερα - 5,00 $ (το eBay είναι ένα υπέροχο μέρος) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - $ 102. Δύο περικοχλίες διασταύρωσης PVC διαμέτρου 1,5 " - $ 13. Σύζευξη PVC μήκους 2" - 0,504 $. Δύο σωλήνες με διάμετρο PVC 1,5 "με μήκος τουλάχιστον 4" (μπορεί να κοπεί σε ίσιο κομμάτι) - 15 $. Δύο διάμετρο 17 "x 1,5". Σωλήνας PVC - 4,006 $. Πέντε αγκύλες L (κάθε γωνία έχει πάχος 3 "και 2") - 2,757 $. Τέσσερις βίδες γυψοσανίδας #8 x 1,75 " - 0,088 $. Τέσσερις βραχίονες L (Το χρησιμοποίησα) ή μπαταρία 6V (φθηνότερη) - 1110 $. Σερβο HS -425BB (τα ηλεκτρονικά τηγανίστηκαν, οπότε το πήρα φθηνά) - 511 $. Χείλος με διάμετρο 4 ". Τροχός Lego- 0,1512 $. Υποδοχή αγωγού διαμέτρου 1.5 " - 3.0013 $. Μηχανοκίνητοι πίσω τροχοί παιχνιδιών R/C αυτοκινήτου - 1.00 $ (το eBay διαθέτει μεγάλη ποικιλία σπασμένων αυτοκινήτων R/C των οποίων οι κινητήρες εξακολουθούν να λειτουργούν) 14. Δύο αδύνατα στηρίγματα L (μοιάζουν με 3" σε μήκος κάθε γωνία αλλά μόνο 1/2 "πλάτος) - 0,5015 $. Έντεκα #8 - 1" βίδες γυψοσανίδας - 0,22 $ Συν το φορητό υπολογιστή της επιλογής --- αυτό μπορεί να είναι από $ 100 - $ 3000. Χρησιμοποίησα ένα παλιό που ήταν ξαπλωμένο. Επίσης θέλω να γνωρίζετε όλοι ότι περίπου το 50% όλων των εξαρτημάτων που είχα από πριν στο εργαστήριό μου, έτσι μου κόστισε μόνο το 50% της συνολικής τιμής που αναγράφεται εδώ. Και εσείς πιθανότατα έχετε ένα σωρό από τα παραπάνω μέρη που βρίσκονται γύρω από το σπίτι σας ή ίσως έχετε φίλους που θα ήταν πρόθυμοι να δωρίσουν ανταλλακτικά, απλά χρησιμοποιήστε τους πόρους σας και θα μπορούσατε να κάνετε αυτό το πράγμα πολύ φθηνότερο από ό, τι τώρα. Συνολικός λογαριασμός: $ 420,14 + φορητός υπολογιστής επιλογής

Βήμα 2: Χτίζοντας το πλαίσιο

Το πρώτο βήμα για την κατασκευή ενός ρομπότ μπάτλερ είναι η κατασκευή ενός πλαισίου. Το πλαίσιο είναι ίσως το πιο σημαντικό μέρος του ρομπότ. Εάν αυτό αποτύχει, ολόκληρο το ρομπότ είναι πρακτικά άσκοπο. Αυτό είναι το θεμέλιο του ρομπότ. Το σασί είναι ο τρόπος μεταφοράς του ρομπότ. Για κινητήρες αποφάσισα να χρησιμοποιήσω προαναφερθέντες κινητήρες αναπηρικών αμαξιδίων αφού ήταν αρκετά φθηνοί (70 ~ $ στο eBay) και επειδή μπορούν να αντέξουν ένα πολύ βαρύ φορτίο. Τι να ρωτήσετε όταν αγοράζετε μηχανή αναπηρικής πολυθρόνας:

• Οι κινητήρες λειτουργούν πραγματικά;
• Οι κινητήρες έρχονται με προσαρτημένους τροχούς;
• Σχεδιάζουν πάνω από 15 αμπέρ την ώρα;
• Έχουν πολύ υψηλές στροφές ανά λεπτό; (αυτό σχετίζεται με την αίτησή σας)
• Οι κινητήρες έχουν κακές ταχύτητες που κάνουν πολύ θόρυβο κατά το γύρισμα;

Το RPM σημαίνει περιστροφές ανά λεπτό. Τώρα ας το εξετάσουμε περαιτέρω. Αυτό σημαίνει ότι σε 1 RPM ένας τροχός 12 ιντσών θα γυρίσει ακριβώς μία φορά, πράγμα που σημαίνει επίσης ότι ο τροχός διανύθηκε 12 ". Τώρα αν αυτός ο αριθμός ήταν υψηλότερος, ας πούμε 60 σ.α.λ., τότε αυτό θα σήμαινε ότι το ρομπότ θα ταξίδευε 12 "ανά δευτερόλεπτο. Τώρα για μένα αυτό είναι πολύ γρήγορο, αλλά όλα εξαρτώνται από το πόσο γρήγορα χρειάζεστε για να πάτε.

Βήμα 3: Επιλέγοντας τα σωστά υλικά

Το υλικό που χρειαζόμαστε για το πλαίσιο πρέπει να είναι ισχυρό και ικανό να αντέξει τεράστια κιλά. Πήγα μαζί με το ξύλο, αν και το πλεξιγκλάς θα είναι εντάξει. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε ξύλο πάχους 3/4 ". Οποιοδήποτε λεπτότερο δεν θα υποστηρίξει πραγματικά το βάρος. 1" είναι επίσης εντάξει, αλλά το επιπλέον βάρος του. Χρησιμοποίησα: 14 "x 21" και πάχος 3/4"

Βήμα 4: Τοποθέτηση των κινητήρων

Στη συνέχεια, τοποθετείτε κάθε μοτέρ αναπηρικής πολυθρόνας σε ένα κομμάτι ξύλο ή πλεξιγκλάς χρησιμοποιώντας τις οπές στερέωσης όπως φαίνεται στην εικόνα. Χρησιμοποιήστε ροδέλες και νήματα κατάλληλου μεγέθους όταν στερεώνετε τους κινητήρες στο υλικό. Προσπαθήστε να ευθυγραμμίσετε τις πλευρές των κινητήρων με το ξύλο έτσι ώστε οι τροχοί να ευθυγραμμιστούν ευθεία.

Βήμα 5: Τοποθέτηση του τροχού τροχού

Πάρτε ένα τροχό που μπορεί να αντέξει 250 κιλά. Αγόρασα ένα από το Home Depot, αλλά κάθε κάδο που μπορεί να αντέξει 250 κιλά. ειναι καλο.

Συνδέστε τον κάδο στη βάση όπως φαίνεται στην εικόνα. Τώρα θα πρέπει να έχετε μια βάση που μοιάζει με την τελευταία εικόνα που επισυνάπτεται.

Βήμα 6: Δημιουργία του συστήματος ελέγχου κινητήρα

Αφού ολοκληρωθεί το πλαίσιο, πρέπει να κάνουμε μια διεπαφή με τους κινητήρες, ώστε να μπορούμε να τον ελέγξουμε από φορητό υπολογιστή. Οι δύο καλύτερες μέθοδοι ελέγχου ενός κινητήρα είναι η χρήση προγράμματος οδήγησης κινητήρα MOSFET ή η χρήση ρελέ. Δεδομένου ότι προσπαθώ να φτιάξω ένα ρομπότ από κοινά μέρη και να επωφεληθώ από όλα τα διαθέσιμα, χρησιμοποίησα ρελέ. Το μόνο μειονέκτημα ενός ρελέ είναι ότι δεν μπορούν να είναι PWMed, το οποίο στα απλά αγγλικά σημαίνει ότι δεν μπορείτε να έχετε έλεγχο ταχύτητας με ρελέ. Για όσους έχουν 125 δολάρια για να ξοδέψουν σε διεπαφή κινητήρα, μπορούν να πάρουν έναν σειριακό κινητήρα ελεγκτή σειριακού κινητήρα που έχει έλεγχο ταχύτητας και μπορεί να χειριστεί περίπου 20 αμπέρ. Για την πλειοψηφία που δεν έχει αυτά τα μετρητά για να ξοδέψει, εσείς θα χρησιμοποιήσετε ρελέ αυτοκινήτων. Τα ρελέ που χρησιμοποίησα μπορούν να βρεθούν πουθενά. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αυτήν την πρίζα και αυτήν την πρίζα. Η πρίζα είναι φοβερή γιατί έχει χρωματικά κωδικοποιημένα καλώδια ΚΑΙ σας επιτρέπει να αντικαθιστάτε εύκολα τα ρελέ. Χρειάζεστε συνολικά 8 ρελέ και συνολικά 4 πρίζες διπλού ρελέ.

Βήμα 7: Τροφοδοσία του συστήματος ελέγχου κινητήρα

Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Ρομπότ Instructables και RoboGames

Πρώτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Βιβλίου The Instructables