Otto DIY - Φτιάξτε το δικό σας ρομπότ σε μία ώρα!: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Το Otto είναι ένα διαδραστικό ρομπότ που μπορεί να κάνει ο καθένας !, Ο Otto περπατάει, χορεύει, κάνει ήχους και αποφεύγει τα εμπόδια.

Το Otto είναι εντελώς ανοιχτού κώδικα, συμβατό με το Arduino, με δυνατότητα εκτύπωσης 3D και με αποστολή κοινωνικού αντίκτυπου τη δημιουργία ενός περιβάλλοντος χωρίς αποκλεισμούς για όλα τα παιδιά.

Ο Otto εμπνεύστηκε από ένα άλλο ρομπότ που διδάσκεται BoB the BiPed και προγραμματίστηκε χρησιμοποιώντας κώδικα από ένα άλλο δίποδο ρομπότ ανοιχτού κώδικα που ονομάζεται Zowi.

CC-BY-SA

Οι διαφορές του Otto είναι στο συναρμολογημένο μέγεθος (12cm x 7cm x12cm), καθαρότερη ενσωμάτωση εξαρτημάτων και εκφράσεων. Χρησιμοποιώντας τα ράφια και τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη, απλές ηλεκτρονικές συνδέσεις (σχεδόν δεν απαιτείται συγκόλληση) και βασικές δεξιότητες κωδικοποίησης, θα μπορείτε να δημιουργήσετε τον δικό σας χαριτωμένο φίλο Otto σε μόλις μία ώρα!

Το Otto σχεδιάζει χρησιμοποιώντας το Autodesk 123D Design αρχικά και τώρα ανήκει στο λογισμικό Tinkercad, μπορείτε να το τροποποιήσετε για προσαρμογή ή περαιτέρω βελτιώσεις!

Αυτό το διδακτικό εστιάζει στον τρόπο κατασκευής της βασικής έκδοσης Otto DIY, ελέγξτε τα άλλα παρόμοια ρομπότ στον ιστότοπό μας και καλώς ήλθατε να συμμετάσχετε στην #OttoREMIXchallenge

Βήμα 1: Λίστα μερών

Συγκεντρώστε όλα τα εξαρτήματα από το ράφι που θα χρειαστείτε για αυτό το συγκρότημα. Εδώ είναι η λίστα:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Μίνι καλώδιο USB.

4. Αισθητήρας υπερήχων HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (το καθένα πρέπει να συνοδεύεται από 2 μυτερές βίδες Μ2 και μία μικρή βίδα).

6. Βομβητής 5V

7. Συνδέσεις καλωδίων Dupont F/F 10cm x6.

8. 4 AA Θήκη μπαταρίας στοιβασμένη με συγκολλημένο διακόπτη

9. Αλκαλικές μπαταρίες ΑΑ x4. 1,5V το καθένα

10. Μίνι σταυροκατσαβίδι. είναι σημαντικό να μαγνητιστείς θα καταλάβεις γιατί;)

Στη συνέχεια, χρειάζεται μόνο να εκτυπώσετε τρισδιάστατα 6 μέρη συνολικά:

11. Τρισδιάστατη εκτυπωμένη κεφαλή.

12. Σώμα με 3D εκτύπωση.

13. Τρισδιάστατη εκτύπωση σκέλους x2.

14. Τρισδιάστατη εκτύπωση ποδιού x2.

Προαιρετικά: κόφτης για μετά τον καθαρισμό των τρισδιάστατων τμημάτων (εάν η ποιότητα εκτύπωσης 3D είναι αρκετά καλή δεν χρειάζεται) και ένα συγκολλητικό σίδερο (εάν θέλετε να έχει ισχύ μπαταρίας διαφορετικά μπορείτε να το συνδέσετε μέσω USB για να ενεργοποιήσετε)

Όλα είναι απλά !; Εάν δεν έχετε εκτυπωτή 3D, μπορείτε πάντα να χρησιμοποιείτε υπηρεσίες ή τοπικούς χώρους κατασκευής.

Εάν πιστεύετε ότι είναι δύσκολο να βρείτε τα ανταλλακτικά, μπορείτε να αγοράσετε ολόκληρο το κιτ εδώ! και ακολουθήστε αυτό το βίντεο για τον τρόπο κατασκευής:

Βήμα 2: Ρυθμίσεις τρισδιάστατης εκτύπωσης

Το Otto είναι πολύ καλά σχεδιασμένο για τρισδιάστατη εκτύπωση, τα αρχεία που είχατε κατεβάσει είναι προσανατολισμένα στην ιδιοκτησία και στο κέντρο, οπότε δεν θα σας δημιουργήσει πρόβλημα αν ακολουθήσετε αυτές τις κοινές παραμέτρους:

• Συνιστάται η χρήση 3D εκτυπωτή FDM με υλικό PLA.
• Δεν χρειάζονται καθόλου υποστηρίγματα ή σχεδίες.
• Ανάλυση: 0,28mm
• Πυκνότητα πλήρωσης 15%

Για τον τεμαχισμό και τη δημιουργία του κώδικα g για το μηχάνημα λογισμικού τεμαχισμού όπως το Prusa Slicer (Αν αναθέσετε σε τρίτους την εκτύπωση, δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για αυτό)

Μετά την εκτύπωση θα χρειαστεί να καθαρίσετε λίγο τις περιοχές των ποδιών και των ποδιών που στερεώνουν τους κινητήρες.

Βήμα 3: Συνέλευση ποδιών Servos

Βάλτε το micro servo μέσα στα πόδια και στη συνέχεια σπρώξτε το μέσα, αν είναι πολύ δύσκολο ίσως χρειαστεί να καθαρίσετε περισσότερο την περιοχή με έναν κόφτη.

Είναι πολύ σημαντικό να ελέγξετε ότι το σερβο είναι σε θέση να περιστρέφεται τουλάχιστον 90 μοίρες σε κάθε πλευρά.

Αφού ελέγξετε την κίνηση χρησιμοποιήστε μόνο τη μικρή βίδα για να τη στερεώσετε.

Sδια διαδικασία και για το άλλο πόδι.

Βήμα 4: Διορθώστε τα Servos στο Body

Πάρτε τα άλλα 2 micro servos τοποθετήστε τα στις καθορισμένες θέσεις στο τρισδιάστατο σώμα και στερεώστε τα μόνο με τις μυτερές βίδες.

Βήμα 5: Στερεώστε τα πόδια στο σώμα

Συνδέστε τα πόδια στον κόμβο του σερβο μικροϋπολογιστή, σημαντικό όπως τα σερβίς ποδιών πρέπει να ελέγξετε ότι τα πόδια είναι σε θέση να περιστρέφονται κατά 90 μοίρες κάθε πλευρά σε σχέση με το σώμα.

Αφού επαληθεύσετε την ευθυγράμμιση, στερεώστε τα χρησιμοποιώντας τις μικρές βίδες στην τρύπα στο εσωτερικό του ποδιού.

Βήμα 6: Στερεώστε το πόδι στα πόδια

Φροντίζοντας τα καλώδια όπως φαίνεται στην εικόνα θα πρέπει να βάλετε τα καλώδια μέσα στις σχισμές του σώματος που περνά νομίζοντας την τρύπα των ποδιών.

Μόλις βρεθούν στη σωστή θέση, χρησιμοποιήστε τις μυτερές βίδες για να τις στερεώσετε από το πίσω μέρος.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση κεφαλής

Ξεκινήστε από τον αισθητήρα υπερήχων είναι σημαντικό να τραβήξετε τα μάτια στο όριο.

Αφού τοποθετήσετε το Arduino nano στην ασπίδα, προαιρετικά μπορείτε να συγκολλήσετε το θετικό καλώδιο της θήκης μπαταρίας στο Vin στην πλακέτα και αρνητικό σε οποιοδήποτε GND.

Τοποθετήστε διαγώνια και τις δύο σανίδες κοιτάζοντας το σύνδεσμο USB στην τρύπα της κεφαλής με τρισδιάστατη εκτύπωση και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τις τελευταίες 2 μυτερές βίδες για να το διορθώσετε.

Βήμα 8: Ηλεκτρική σύνδεση (καλωδίωση)

Προετοιμάστε την ασπίδα, τα καλώδια και το βομβητή.

Στη συνέχεια, ακολουθήστε τους αριθμούς των καρφιτσών του διαγράμματος και βεβαιωθείτε ότι τους βάζετε στη σωστή θέση.

Έχετε τουλάχιστον 4 επιλογές για να τροφοδοτήσετε το Otto σας:

1. Αλκαλικές μπαταρίες 4xAA (1,5V η κάθε μία) που συνδέονται σε σειρά πηγαίνουν στο pin Vin και στο Gnd

2. Επαναφορτιζόμενες μπαταρίες 4xAA (1,2V η κάθε μία) που συνδέονται σε σειρά πηγαίνουν σε ακίδα 5V και Gnd

3. Απλώς απευθείας από καλώδιο USB στον υπολογιστή σας ή ακόμα και σε τράπεζα ισχύος

4. Υποδοχή εξωτερικής υποδοχής για χρήση προσαρμογέων ισχύος από έξοδο 6V έως 12V

Βήμα 9: Κρατήστε την κεφαλή και ανεβάστε τον κώδικα

Το κεφάλι απλώς μπαίνει μέσα, φροντίστε τα καλώδια και κλείστε το.

Για το τμήμα κωδικοποίησης θα χρειαστεί να εγκαταστήσετε το Otto Blockly και απλώς να ανεβάσετε οποιοδήποτε παράδειγμα

Βρείτε περισσότερα ρομπότ όπως το Otto στο ottodiy.com μοιραστείτε φωτογραφίες και βίντεο στο facebook ή στο twitter!

ΠΑΡΑΚΑΛΩ ΜΗΝ ΣΧΟΛΙΖΕΤΕ ΑΝ ΟΠΟΙΟΔΗΠΟΤΕ ΘΕΜΑ, δεν λαμβάνω ειδοποιήσεις με νέα σχόλια που μπορούν να διδαχθούν, οπότε αν υπάρχει κάτι παρακαλώ ρωτήστε απευθείας στην έξω κοινότητα