Το γυάλινο ρομπότ 4πμ: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Κάποιοι με έχουν ρωτήσει από πού αντλώ τις ιδέες μου. Δεν είμαι σίγουρος, αλλά ξέρω πότε τα παίρνω. Δεν ξέρω γιατί, αλλά φαίνεται να παίρνω πολλές από τις ιδέες μου σε άβολες στιγμές - στα μισά του μαθήματος, περπατώντας στο σπίτι στο σκοτάδι ή, συχνά, Ξυπνάω στις τρεις ή για το πρωί και πηγαίνω Wow, αυτή είναι μια καλή ιδέα. Μέχρι να φτάσω κοντά σε έναν υπολογιστή, έχει φύγει. Έτσι, έχω αρχίσει να κρατάω ένα σημειωματάριο μαζί μου και ένα μικρό φωτιστικό LED δίπλα στο κρεβάτι μου, έτσι ώστε να μπορώ να καταγράφω τις ιδέες μου όπως και όταν τις έχω. Αυτό το μικρό γλυπτό ρομπότ μου ήρθε στο κρεβάτι περίπου στις 4 το πρωί. Or, το χέρι του το έκανε. Σχεδίασα γρήγορα την ιδέα και ξαναπήγα για ύπνο. Όταν ξύπνησα, σχεδίασα ολόκληρο το σώμα του. Αρχικά, η ιδέα μου ήταν να είναι φτιαγμένος από χαλκοσωλήνες και ξύλο, αλλά μετά απέκτησα ένα σωρό γυάλινους σωλήνες…

Βήμα 1: Υλικά και εργαλεία

Θα σας πω τι χρησιμοποίησα, αλλά είναι πιθανό ότι θα θέλετε να χρησιμοποιήσετε άλλα υποκατάστατα υλικά για να ταιριάξετε με αυτά που έχετε διαθέσιμα ή για να ταιριάξετε με τη δική σας αισθητική αίσθηση.

• Σωλήνωση - Όπως ανέφερα, αρχικά σκόπευα να χρησιμοποιήσω σωλήνα μικροχορδών χαλκού. Αντ 'αυτού, χρησιμοποίησα γυάλινους σωλήνες που αποκτήθηκαν από το σχολείο σε μια διαφάνεια.
• Χάντρες - Οι αρθρώσεις του ρομπότ. Και πάλι, το αρχικό σχέδιο ήταν να χρησιμοποιηθούν ξύλινες χάντρες για να συντονιστούν με τον χαλκό και να είναι εύκολο να τροποποιηθούν. Κατέληξα να χρησιμοποιώ ξύλινες χάντρες 10 χιλιοστών από το τοπικό ράφτη.
• Ελαστικό - τα νεύρα του θηρίου. Το λεπτό ελαστικό τραβά όλες τις αρθρώσεις μαζί, αποδεικνύοντας την τριβή για να το κρατήσει στη θέση του.
• Χέρια - χρησιμοποίησα κλιπ κροκοδείλων (αναρωτιέμαι από πού τα πήρα;)
• Κεφάλι - Και πάλι, θέμα γούστου. Χρησιμοποίησα μια άλλη, πιο σφαιρική χάντρα που έτυχε να βρίσκεται στο επόμενο ράφι στις χάντρες που χρησιμοποίησα για τις αρθρώσεις.

Χρειάζεστε εργαλεία για να εκτελέσετε τις ακόλουθες εργασίες:

• Σωλήνες κοπής - Πριόνι, κόπτης σωλήνων ή λίμα, επιλέξτε ό, τι είναι κατάλληλο για το υλικό σας.
• Τροποποίηση χαντρών - Τρυπάνι ή περιστροφικό εργαλείο και κατάλληλα κομμάτια για να τρυπήσετε και να διαμορφώσετε το υλικό της χάντρας.
• Κόψιμο ελαστικού - Το ψαλίδι είναι το καλύτερο στοίχημά σας.
• Κλωστή - θα χρειαστεί να γίνετε ελαστικοί μέσω σωλήνων και χαντρών. Ανάλογα με τις σχετικές διαστάσεις των χαντρών, του σωλήνα και του ελαστικού, μπορεί να μπορείτε να τις σπειρώσετε με το χέρι. Or μπορεί να χρειαστείτε βελόνα ή ισιωμένο συνδετήρα.

Ασφάλεια: Να είστε προσεκτικοί με τα ηλεκτρικά εργαλεία και τα αιχμηρά αντικείμενα και να φοράτε πάντα προστατευτικά για τα μάτια όταν χρησιμοποιείτε εργαλείο λείανσης ή όταν εργάζεστε με γυαλί. Το εννοώ. Άκουσα αρκετά θραύσματα γυαλιού να χτυπούν τα γυαλιά μου ενώ άλεθαν το ποτήρι. Έχετε ένα σκουπίδι ή ηλεκτρική σκούπα για να αντιμετωπίσετε θραύσματα γυαλιού ή μεταλλικών ρινισμάτων (τα ρινίσματα χαλκού θα κάνουν τόσο μεγάλη ζημιά στα μάτια και το δέρμα όσο ο σίδηρος, αλλά δεν μπορούν να αφαιρεθούν από το σώμα σας τόσο εύκολα επειδή δεν είναι μαγνητικά) Το

Βήμα 2: Μετρήσεις

Ε… δεν έχω κανένα. Αποφάσισα να συνεχίσω με τα συναισθήματα του εντέρου σε όλη τη διαδρομή σε αυτό το Instructable (hey, this is art), έτσι πήγα με αυτό που μου φάνηκε "σωστό". Πήρα έναν από τους γυάλινους σωλήνες μου μαζί μου όταν αγόρασα τις χάντρες και μόλις βρήκα μερικά κοίταξε, όπως είπα, "σωστά". Αποδείχθηκε ότι ήταν ξύλινες χάντρες, πλάτους 10 χιλιοστών. Υπήρχε μια ποικιλία χρωμάτων στο πακέτο, αλλά επέλεξα τις απλές χάντρες για αυτό το έργο. Όταν κόπηκαν σε μήκος, τα τρία κομμάτια που αποτελούν το στήθος αποδείχθηκαν μήκους περίπου 45 mm και τα άκρα ήταν κατασκευασμένα από κομμάτια περίπου Μήκος 35mm.

Βήμα 3: Κοπή των σωλήνων

(Χάρη στους NachoMahma, Trebuchet03 και CameronSS) Τοποθετήστε τους σωλήνες στο πάγκο και γράψτε προσεκτικά γύρω από το σωλήνα με την άκρη ενός τριγωνικού αρχείου. Κάντε μια εγκοπή περίπου στο ένα τρίτο της περιφέρειας του σωλήνα. Τοποθέτησα τον σωλήνα σε ένα στυλό, με την εγκοπή ακριβώς πάνω από το στυλό και πιέστηκε προς τα κάτω και από τις δύο πλευρές. Οι σωλήνες, στο σύνολό τους, κόπηκαν αρκετά καθαρά. Μια κεφαλή λείανσης στο περιστροφικό εργαλείο μου έκανε σύντομη δουλειά από την περιστασιακή οδοντωτή άκρη. Ο σωλήνας που σχημάτιζε τους ώμους του ρομπότ χρειαζόταν μια τρύπα τρυπημένη στη μέση. Το σχέδιό μου ήταν το ελαστικό να κρατήσει με κάποιο τρόπο το κεφάλι στη θέση του. Μια μυτερή κεφαλή λείανσης, που λειτουργούσε με περίπου τη μισή ταχύτητα, έκανε μια αρκετά λογική τρύπα. Δυστυχώς, ξεκόλλησα σε διάμετρο περίπου 2mm - οι άκρες της τρύπας είχαν αρχίσει να ξεφλουδίζουν. Δεδομένου ότι το ελαστικό έχει διάμετρο περίπου 2 mm, αυτό συνεπάγεται μια διαφορετική προσέγγιση, από την οποία αργότερα.

Βήμα 4: Τοποθέτηση του πτώματος…

Όταν έκοψα όλα τα πόδια εκτός από τα πόδια, έβαλα τα κομμάτια για να ελέγξω το επίπεδο της ορθότητας. Τα σχέδια άλλαξαν. Όπως μπορείτε να δείτε στα αρχικά σκίτσα, οι πλευρές του κορμού ενώθηκαν απευθείας με τον ώμο. Δεν μπορούσα να σκεφτώ έναν τακτοποιημένο τρόπο να το κάνω αυτό, οπότε ενώθηκαν στην άρθρωση των ώμων. Άνοιξα μια τρίτη τρύπα σε τέσσερις από τις χάντρες, σε ενενήντα μοίρες από την υπάρχουσα τρύπα. Οι δύο χάντρες που αποτελούν το ισχίο /η περιοχή της λεκάνης ενώθηκαν μεταξύ τους κολλώντας ένα κοντό κομμάτι σπιρτόξυλο στις επιπλέον τρύπες που άνοιξα. Η κόλλα που χρησιμοποίησα ήταν η "Σοβαρή κόλλα", η οποία είναι ισχυρή και γεμίζει κενά. Δεν μπορούσα να περάσω δύο κομμάτια ελαστικού μέσα από τις χάντρες, οπότε επίσης κόλλησα τα άκρα των τεμαχίων ελαστικού που τρέχουν από τον ώμο έως τα πόδια στις επιπλέον τρύπες Είχα τρυπήσει στις χάντρες του ώμου.

Βήμα 5: Προσάρτηση της κεφαλής

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, το κεφάλι έγινε πρόβλημα επειδή δεν μπορούσα να βάλω το λάστιχο σε αυτό. Αντ 'αυτού, πήρα μερικά εκατοστά σύρμα πολλών κλώνων και τα έστριψα για να σχηματίσω έναν μικρό βρόχο με μια μακριά "ουρά". ελαστικό μέσω του βρόχου, αυτά μέσω του σωλήνα που σχηματίζει τους ώμους. Στη συνέχεια πέρασα την ουρά του σύρματος μέσα από τον σωλήνα και βγήκα από την τρύπα μέχρι τη μέση. Σημειώστε ότι μια μικρή καμπύλη που προστέθηκε στο άκρο της ουράς έκανε πολύ πιο εύκολο να το περάσετε μέσα από την τρυπημένη τρύπα. Τραβώντας το σύρμα και το λάστιχο, κατέληξα με μια βολική ακίδα πάνω στην οποία θα κολλήσω τη χάντρα που σχηματίζει το κεφάλι. Έκοψα το σύρμα στο πάνω μέρος της χάντρας και σφήνωσα και κόλλησα ένα κομμάτι σπιρτόξυλο στην τρύπα για να συγκαλύψω ελαφρώς το σύρμα.

Βήμα 6: Τα πόδια

Το αρχικό μου σκίτσο απαιτούσε πόδια από σωλήνες κομμένους στη μέση κατά μήκος.

Ενώ αυτή είναι μια σχετικά εύκολη επιλογή με τον αρχικά σχεδιασμένο χαλκό, με γυάλινους σωλήνες και το επίπεδο δεξιοτήτων μου, είναι αδύνατο. Αντ 'αυτού, έκοψα δύο ακόμη μήκη σωλήνα και άνοιξα τρύπες περίπου το ένα τρίτο της διαδρομής τους. Πέρασα το ελαστικό μέσα από αυτά και έβγαλα τα κοντά άκρα (τα τακούνια).

Βήμα 7: Κλωστή

Το νήμα χρειάστηκε τρία κομμάτια ελαστικού.

Το πρώτο πέρασε από χέρι σε χέρι, αν και οι ώμοι όπως περιγράφηκε προηγουμένως. Ένας κόμπος στο ένα άκρο σταμάτησε το λάστιχο να τραβιέται αμέσως, έπειτα τράβηξα το ελαστικό σφιχτά με ένα ζεύγος λαβών ασφάλισης πριν δέσω το άλλο άκρο, διατηρώντας έτσι το ελαστικό σε ένταση όταν τελειώσετε. Οι πλευρές και τα πόδια ήταν σπειρωμένα στο ελαστικό που είχα κολλήσει προηγουμένως στις χάντρες που κάνουν τους ώμους. Το άκρο του ελαστικού μπήκε στα πόδια και βγήκε από τη φτέρνα, πριν τραβηχτεί σφιχτά και ξανασυνδεθεί. Δυστυχώς, το όλο πράγμα αποδείχθηκε πολύ αδύναμο για να κρατήσει το βάρος των κλιπ κροκοδείλων που είχα προγραμματίσει να χρησιμοποιήσω ως χέρια, οπότε είναι χωρίς χέρια.

Βήμα 8: Επιτυχία;

Εσύ είσαι ο κριτής. Δεν φαίνεται όπως το φανταζόμουν και δεν έχει την κινητικότητα που ήλπιζα, αλλά σίγουρα είναι διαφορετικός. Μου αρέσει, οπότε θα το υπολογίσω ως επιτυχία. Θα ζήσει στα ράφια των βιβλίων (αν ήταν αρκετά δυνατός, κρατούσε μια φωτογραφία), αλλά μπορεί να με επισκέπτεται στο υπόστεγο περιστασιακά, απλώς για να ελέγξει τι κάνω χωρίς αυτόν. Είστε εμπνευσμένοι; Θα φτιάξετε ένα γυάλινο ρομπότ; Ρομπότ χαλκού; Ένα ρομπότ από μπαμπού; Or πρόκειται να χρησιμοποιήσετε κομμάτια από παλιά μπιρό ως σωλήνες; Θα είναι σε σχήμα άντρα; Or θα κάνετε κάτι πιο φανταστικό; Ό, τι κι αν κάνετε, τραβήξτε μια φωτογραφία και προσθέστε την στα σχόλια. Ας έχουμε έναν στρατό από ρομπότ 4πμ, που βαδίζει σε όλες τις επιφάνειες εργασίας του κόσμου…