The OctoGlobe: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

*** Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com). ***

Καλώς ήρθατε να δημιουργήσετε το δικό σας Octoglobe

Το Octoglobe είναι ένα δροσερό και μοναδικό σύστημα περιστρεφόμενου φωτός που διαθέτει βραχίονες και LED! Βασίζεται σε τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη και χρησιμοποιεί μικροελεγκτές arduino, πομπούς FM 433Mhz, κινητήρα AC, Neopixles, ρελέ, PVC, μπαταρίες 18650 και σερβο.

Θα χρειαστείτε:

1 μεγάλο κουτί έργου (μαύρο)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 Breadboards

6 μπαταρίες 18650

Τρισδιάστατος εκτυπωτής ή πρόσβαση σε έναν

1 σερβο μεταλλικό γρανάζι

Μπαταρία 9V

Κινητήρας ανεμιστήρα κουτιού

Ρελέ AC

Φορτιστής usb τηλεφώνου 5V

2 μονάδες δέκτη 433Mhz

1 μονάδα πομπού 433Mhz

1 πληκτρολόγιο 4x4

1 μικρό κουτί έργου (μαύρο)

2 ακραία καλύμματα PVC 4 "(αραιωμένα)

3 "τεμάχιο σωλήνα PVC 4" (αραιωμένο)

18 Νεοπίξελ

Σύρμα

Μικρά νύχια

Πυροβόλο θερμής κόλλας, κόλλας

Συγκολλητικό σίδερο

Είδε

Ρυθμιστής φωτός εναλλασσόμενου ρεύματος

Τρυπάνι

Μαύρο σπρέι

Βήμα 1: Εκτυπώστε τα υλικά

Δείτε τα συνημμένα αρχεία για εκτυπωμένα αρχεία σχεδίασης. Αργότερα θα δείτε ότι πήρα τα χέρια και τα έκοψα στη μέση για να μειώσω το βάρος. Εάν είστε έμπειροι σε ένα λογισμικό 3DCAD, θα συνιστούσα να φτιάξετε μια ελαφρύτερη έκδοση των βραχιόνων.

Βήμα 2: Συναρμολόγηση κουτιού και κύριου περιβλήματος περιστροφής

Βγάλτε τον κινητήρα από έναν ανεμιστήρα κουτιού. Τοποθετήστε τον κινητήρα του ανεμιστήρα στο μαύρο κουτί του έργου. Χρησιμοποίησα λαστιχένιες ροδέλες για να το στηρίξω στο κάτω μέρος σε μια προσπάθεια να μειώσω τους κραδασμούς περιστροφής.

Στη συνέχεια, έλιωσα μια τρύπα στο κάτω μέρος σε ένα καπάκι σωλήνα 4 pvc (αραιωμένο) και το πάτησα στον άξονα του κινητήρα του ανεμιστήρα κουτιού. Αυτό θα σχηματιστεί στην εγκοπή με κλειδί. Μέσα στο καπάκι πρόσθεσα hotglue για να ενισχύσω την τοποθέτηση.

Κόψτε ένα τεμάχιο σωλήνα PVC αραιωμένο με 3 "4" και τοποθετήστε το στο καπάκι.

Βήμα 3: Έλεγχος περιστροφής και ασύρματη εκκίνηση

Χρησιμοποίησα ένα διακόπτη dimmer για να ελέγξω την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα του ανεμιστήρα του κιβωτίου. Για ασύρματη ενεργοποίηση χρησιμοποίησα ένα arduino nano και ένα ρελέ AC για να ενεργοποιήσω την ηλεκτρική ενέργεια στον κινητήρα (μέσω του ροοστάτη) αφού έλαβα μια είσοδο από τον δέκτη FM στο arduino (δείτε τη σχηματική φωτογραφία) Η γραμμή δεδομένων του δέκτη FM πηγαίνει στο D11 και η γραμμή δεδομένων ρελέ είναι προσαρτημένη στο D9 του Nano. Για να τροφοδοτήσω το arduino, χρησιμοποίησα ένα μικρό βύσμα φόρτισης usb, προσαρτημένο στις εισερχόμενες γραμμές AC. Δείτε τον συνημμένο βασικό κωδικό δέκτη.

Βήμα 4: Δημιουργήστε το κύριο σώμα περιστροφής με σερβο

Χρησιμοποίησα 18650 κελιά για να τροφοδοτήσω το σερβο στο εσωτερικό του κύριου περιβλήματος περιστροφής. Δείτε το σχηματικό για την καλωδίωση 6 κυψελών για να επιτύχετε ~ 7,5V. Αυτά συνδέονται με το σερβο +/-.

Συνδέστε την τρισδιάστατη επάνω κορυφή στο δεύτερο καπάκι PVC 4 κόβοντας μια τρύπα στο επάνω μέρος και το καπάκι στη συνέχεια βιδώνοντας τα πάντα μαζί. Ο σερβιτόρος πρέπει να τοποθετηθεί περίπου στο κέντρο της κορυφής. Πρόσθεσα μερικές επιπλέον τρύπες σε κάθε πλευρά για τροφοδοσία τα καλώδια LED και τα σερβο καλώδια διαπερνούν.

Βήμα 5: Κατασκευάστε όπλα και επισυνάψτε τα νεοπροστοιχεία

Το σωστό είναι το πιο περίπλοκο βήμα. Έκοψα τα αρχικά χέρια στη μέση και χρησιμοποίησα μικρές σωληνώσεις ως κανάλια χορδών κάτω από κάθε βραχίονα. Στις αρθρώσεις του βραχίονα άνοιξα νέες οπές και χρησιμοποίησα ένα λεπτό καρφί ως σημείο περιστροφής. Αυτό το σύστημα λειτουργεί παρόμοια με τα δημοφιλή 3D εκτυπωμένα χέρια που χρησιμοποιούν μια χορδή για να τραβήξουν τα δάχτυλα προς την παλάμη. Το κανάλι σωληνώσεων λειτουργεί ως στάση όταν οι βραχίονες τραβιούνται στην επιθυμητή θέση. Έφτιαξα τη σωλήνα στο εσωτερικό των βραχιόνων και ρύθμισα τα μήκη της σωλήνωσης, όπως απαιτείται.

Επόμενο σύρμα και συνδέστε τα neopixels κάτω από κάθε βραχίονα χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα. Υπάρχουν 9 εικονοστοιχεία ανά βραχίονα που τα συνδέω περίπου μια ίντσα. Τροφοδοτήστε τις γραμμές στο επάνω περίβλημα.

Βήμα 6: Προσθέστε τα όπλα στην κύρια κατοικία περιστροφής

Χρησιμοποιώντας τα καρφιά τρυπήστε τρύπες στην τρισδιάστατη κορυφή και βιδώστε τη διπλανή πλευρά μαζί για να στερεώσετε τους βραχίονες στην κορυφή. Βεβαιωθείτε ότι τα χέρια κινούνται ελεύθερα πάνω και κάτω. Έβαλα έναν δέκτη στην κορυφή για να πάρω το καλύτερο δυνατό σήμα για ασύρματο έλεγχο. Τροφοδοτήστε μια χορδή μέσω του σωλήνα και συνδέστε την με τους βραχίονες σερβομηχανισμού χρησιμοποιώντας μικρά άγκιστρα (τα έφτιαξα από σκληρό σύρμα). Ρυθμίστε το κορδόνι έτσι ώστε όταν το σερβο να περιστρέφεται 180 μοίρες, οι βραχίονες τραβιούνται προς τα πάνω και προς το κύριο περίβλημα.

Βήμα 7: Το κύριο κύκλωμα ελέγχου

Για απλότητα, είχα χώρο να ψωμίσω το κύκλωμα και να τοποθετήσω ολόκληρο το ψωμί στο περίβλημα. Ιδανικά αυτό πρέπει να τοποθετηθεί σε έναν διανυσματικό πίνακα. Συνδέστε τα Neopixels, servo (pin δεδομένων) και δέκτη, όπως περιγράφεται λεπτομερώς στο σχηματικό σχήμα. Το arduino τροφοδοτείται με μπαταρία 9V. Διαπίστωσα ότι η τροφοδοσία του σερβο και του arduino ξεχωριστά και στη συνέχεια η γείωση των αστέρων έδωσε καλύτερο έλεγχο των σέρβις παλμών και στη συνέχεια η ίδια μπαταρία. Βεβαιωθείτε ότι η γείωση του arduino και του σερβο είναι συνδεδεμένες καθώς και ο δέκτης και τα νεοπροστάτη. Αναβοσβήνει χρησιμοποιώντας το συνημμένο σκίτσο. (σημείωση: Τροποποίησα τις βιβλιοθήκες σερβο/ ραδιοεπικοινωνίας έτσι ώστε να μην χρησιμοποιούν τους ίδιους χρονοδιακόπτες, είτε θα πρέπει να αλλάξετε τα χρονόμετρα για να μεταγλωττίσει μία από αυτές είτε χρησιμοποιήσατε τις συνημμένες τροποποιημένες.)

Βήμα 8: Ασύρματος ελεγκτής (πομπός)

Το χειριστήριο διασυνδέεται με πληκτρολόγιο 4x4 και πομπό 433Mhz. Το σχήμα επισυνάπτεται καθώς και κωδικός για τον πομπό. Ο πομπός στέλνει τα Α, Β, Γ, 1, 2, 3 και 0, αλλά αν θέλετε επιπλέον εκπομπές, απλά προσθέστε τα όπως γίνεται στο σκίτσο αυτήν τη στιγμή. Αποθήκευσα το κύκλωμα και το arduino uno σε ένα μικρό κουτί έργου.

Βήμα 9: Τέλος

Τοποθετήστε το επάνω μέρος του περιβλήματος στο κύριο περίβλημα με τις μπαταρίες συνδεδεμένες. Δοκιμάστε χρησιμοποιώντας το τηλεχειριστήριο. Τρέχουσα ο κωδικός λειτουργεί ως εξής από το τηλεχειριστήριο στο uno τόσο στο περίβλημα όσο και στη βάση:

Αποστολή 0: Όλα απενεργοποιημένα

Αποστολή Α: Θέση 1 (άκρες με επίπεδη γωνία), περιστροφή

Αποστολή Β: Θέση 2 (οι πρώτοι 2 βραχίονες κεκλιμένοι), περιστρέψτε

Αποστολή Γ: Θέση 3 (και τα 3 χέρια επάνω), περιστροφή

Αποστολή 1, 2 ή 3: Κόκκινο/ μπλε/ πράσινο Neopixels, η περιστροφή δεν πραγματοποιείται

Δείτε το τελευταίο βίντεο για μια βασική αναδρομή. Τα τελευταία δευτερόλεπτα δείχνουν το τελειωμένο έργο στο σκοτάδι! Κατέληξα να το βάψω με σπρέι μαύρο για εμφάνιση.