Κουμπί πληκτρολογίου Servo Positioner: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Σε αυτό το διδακτικό, κάποιος θα μπορεί να πατήσει ένα κουμπί στο πληκτρολόγιο και ανάλογα με τον χαρακτήρα που πατήθηκε, ο σερβοκινητήρας θα γυρίσει σε κάποιο βαθμό. Το πρόγραμμα κάνει συνεχώς βρόχο κάθε φορά που πατάτε ένα κουμπί.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Αυτό το διδακτικό είναι αρκετά απλό όσον αφορά τα συστατικά. τα είδη που απαιτούνται θα περιλαμβάνουν:

1. μικροελεγκτής arduino

2. 1 σανίδα ψωμιού

3. Πληκτρολόγιο μήτρας 4x4

4. 1 μικρο σερβο

5. Τέλος, μια ποικιλία καλωδίων για να συνδέσετε τα πάντα

Βήμα 2: Ρυθμίστε το πληκτρολόγιο και το σερβο

Το στήσιμο είναι επίσης κατευθείαν μπροστά.

Δεν μπορούσα να βρω το πληκτρολόγιο μήτρας 4x4 όπως χρησιμοποιούσα στο έργο, οπότε αυτό είναι το πλησιέστερο στοιχείο που θα μπορούσα να βρω.

η διάταξη είναι ακριβώς η ίδια, εφόσον συνδέσετε τις 8 ακίδες με τη σωστή σειρά, το αποτέλεσμα θα παραμείνει το ίδιο.

1. ξεκινήστε συνδέοντας καλώδια από το πληκτρολόγιο στο arduino. ξεκινώντας από τον πιο απομακρυσμένο πείρο στα αριστερά του πληκτρολογίου, συνδέστε τον με τον αριθμό 2 ακίδων του arduino. Θα το κάνετε αυτό για όλες τις καρφίτσες μέχρι να φτάσετε στον αριθμό 9 ακίδων του arduino. προσέξτε το διάγραμμα για καλύτερη κατανόηση.

2. συνδέστε ένα κόκκινο σύρμα από τον πείρο 5v στο arduino στη θετική ράγα στο ψωμί.

3. συνδέστε ένα μαύρο καλώδιο από τον πείρο GND στο arduino με την αρνητική ράγα στον πίνακα ψωμιού.

4. Τέλος, συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας και γείωσης στις ράγες 5v και gnd του arduino. Το μεσαίο κίτρινο σύρμα θα τρέξει στον αριθμό 10 ακίδων του arduino.

Βήμα 3: Κωδικός

Αφού συνδεθούν σωστά όλα τα στοιχεία, κατεβάστε τον κώδικα και εκτελέστε το πρόγραμμα. Όπως προαναφέρθηκε, κάθε χαρακτήρας του πληκτρολογίου θα μετατρέψει το σερβο σε προκαθορισμένη θέση. Αυτό το σερβο δεν θα γυρίσει πλήρως 360 μοίρες, θα περιστραφεί μόνο σε 180 μοίρες.