Πώς να φτιάξετε ένα νέο ρομποτικό χέρι: 12 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Το X-arm είναι ένας προγραμματιζόμενος ρομποτικός βραχίονας με ανατροφοδότηση. Περιέχει έξι σειριακού servo διαύλου υψηλής διάρκειας ζωής, καθένα από αυτά μπορεί να ανατροφοδοτήσει τη θέση, την τάση, τη θερμοκρασία και άλλα δεδομένα, το σερβο σώμα με τη λυχνία ένδειξης RGB, η οποία μπορεί να αντικατοπτρίζει την κατάσταση λειτουργίας του σερβο σε πραγματικό χρόνο. Μοναδικός σχεδιασμός δομής συνδετικών ράβδων και επεξεργασία επιφάνειας ανατίναξης με οξείδωση. Κάντε το να φαίνεται πιο όμορφο και λεπτό.

Τώρα, κάνουμε μια εισαγωγή στη συναρμολόγησή του. Έτσι, μπορείτε να του δώσετε μια βολή και να φτιάξετε το δικό σας ρομποτικό χέρι.

Βήμα 1:

Απαιτούμενα υλικά:

Κύριο σερβοκόρνα

περιστροφικός σταθμός

4 M3*5 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

Διορθώστε τον περιστροφικό σταθμό και την κύρια σέρβο κόρνα.

Βήμα 2:

Απαιτούμενα υλικά:

περιστροφικός σταθμός

Κάτω αγκύλη

Βιδωτό παξιμάδι Μ2

M2*6 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

Δύο περιστροφικοί σταθμοί Bering

M4*20 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

Μ3*32 στήλη χαλκού διπλής οπής

M4*16 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής M4 βιδωτό παξιμάδι

Πάρτε το έδρανο μεταξύ των δύο περιστροφικών σταθμών και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε τη βίδα και τη χάλκινη στήλη διπλής οπής για να στερεώσετε.

Χρησιμοποιήστε τη βίδα και το παξιμάδι για να στερεώσετε τους τρεις σταθμούς περιστροφής.

Βήμα 3:

Απαιτούμενα υλικά:

Μεγάλη κάτω πλάκα

LX-15D σερβο λεωφορείου (αριθμός 6)

Βίδα αυτοεπιπεδώματος M2 (Αφαιρέστε από το σερβο)

Αφαιρέστε τη βίδα από το σερβο, στερεώστε το σερβο και τη μεγάλη κάτω πλάκα.

Βήμα 4:

1. Στερεώστε τη μεγάλη κάτω πλάκα και τον σταθμό περιστροφής

2. Χρησιμοποιήστε τη μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής M3*5 για να στερεώσετε το σερβοκόρνα

3. Αφαιρέστε τη βίδα από το σερβο (αριθμός 5)

4. Διορθώστε το σερβο στον κάτω βραχίονα

5. Στερεώστε το ρουλεμάν και τον κύριο σέρβο κόρνα στο σερβο

6. Στερεώστε το κέρατο του σερβομηχανισμού στο σερβο

Βήμα 5:

Απαιτούμενα υλικά:

Μεγάλη στήλη αλουμινίου

Μεγάλη αγκύλη σε σχήμα U

Μικρό στήριγμα σχήματος U

M2.5*6 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

M3*5 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

Βίδα αυτοκόλλησης Μ3 με παρέμβυσμα

Χρησιμοποιήστε τη βίδα για να στερεώσετε τη στήλη Big αλουμινίου και το μεγάλο στήριγμα σχήματος U και το μικρό βραχίονα σχήματος U

Πάρτε ένα μακρύ σερβο καλώδιο και περάστε από το στήριγμα.

Στερεώστε το βραχίονα στο σερβο νούμερο 5 με μηχανική βίδα M3*5 Στρογγυλή κεφαλή

Στη μέση του σέρβο κέρας, χρησιμοποιήστε τη βίδα αυτοκόλλησης Μ3 με παρέμβυσμα

Βήμα 6:

Απαιτούμενα υλικά:

Δύο μικρά στηρίγματα στήριξης

M2.5*6 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

μικρή στήλη αλουμινίου

Σέρβις διαύλου LX-15D （αριθμός 4 και αριθμός 3 screw Βίδα αυτοεπιπεδώματος (Αφαιρέστε από το σερβο)

M3*5 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

Βίδα αυτοκόλλησης Μ3 με παρέμβυσμα

Χρησιμοποιήστε τη βίδα για να στερεώσετε τη μικρή στήλη αλουμινίου και τους δύο βραχίονες σερβο, μέσω του κοντού σερβο καλωδίου στο βραχίονα.

Αφαιρέστε τη βίδα από το σερβο και περάστε ένα κοντό καλώδιο από το στήριγμα και στη συνέχεια συνδέστε το βραχίονα

Διορθώστε τον σερβο αριθμό 4 στον μικρό βραχίονα σε σχήμα U με μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής M3*5 Η μέση του κέρατου του σερβο-σέρβο χρησιμοποιήστε τη βίδα αυτοκόλλησης Μ3 με παρέμβυσμα

Σημείωση: το σερβο καλώδιο πρέπει να είναι μπροστά (η αντίθετη κατεύθυνση του ελεγκτή)

Βήμα 7:

Απαιτούμενα υλικά:

Ο βραχίονας LX-15D bus bus (αριθμός 2)

Βίδα αυτοεπιπεδώματος M2 (Αφαιρέστε από το σερβο)

M3*5 Μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής

Βίδα αυτοκόλλησης Μ3 με παρέμβυσμα

κύριο σερβοκόρνο

Διορθώστε το σερβο και τον βραχίονα όπως φαίνεται στην εικόνα

Στερεώστε το βραχίονα στο σερβο νούμερο 3 με μηχανική βίδα στρογγυλής κεφαλής M3*5

Στη μέση του σέρβο κέρας, χρησιμοποιήστε τη βίδα αυτοκόλλησης Μ3 με παρέμβυσμα

Διορθώστε το κύριο σερβοκόρνα στον σερβο αριθμό 2

Διορθώστε το μεταλλικό νύχι στο σερβοκόρνα.

Βήμα 8:

Εγκαταστήστε τον δίσκο αναρρόφησης στο κάτω μέρος, όπως φαίνεται στην εικόνα

Εγκαταστήστε το χειριστήριο στο κάτω μέρος όπως δείχνει η εικόνα

Βήμα 9: Πώς να κάνετε καλωδίωση

Εισαγάγετε το σερβο σύρμα νούμερο 1 στο σερβο του αριθμού 2

Πάρτε ένα νέο καλώδιο σερβο από τη μία πλευρά, εισάγετε τον σερβο 2 με την άλλη πλευρά στον σερβο 3

Το μακρύ σερβοσύρμα που μέσω του βραχίονα η μία πλευρά εισάγεται στον αριθμό 4σερβίρει την άλλη πλευρά στον αριθμό 5σέρβο

Πάρτε ένα νέο καλώδιο σερβο από τη μία πλευρά, τοποθετήστε το στον αριθμό 5 σερβο από την άλλη πλευρά στον αριθμό 6servo

Το σερβο καλώδιο πρέπει να είναι μέσα από την τρύπα όπως δείχνει η εικόνα

Πάρτε ένα νέο καλώδιο σερβο, το ένα πλευρικό ένθετο στο σερβο του αριθμού 6, ενώ στην άλλη πλευρά συνδέστε το χειριστήριο.

Η γραμμή πρέπει να περάσει από την τρύπα της κάτω πλάκας

Βήμα 10: Διορθώστε το καλώδιο