Omni Wheel Robot Gripper Mechanism (Concept): 7 Βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό είναι το Omni wheel robot gripper και στοχεύει στη βελτίωση του μηχανισμού ρομποτικής λαβής μέσω της χρήσης τροχών (που ταιριάζει με το θέμα αυτού του διαγωνισμού) και ως απόδειξη της ιδέας μέσω του μοντέλου Solidworks. Ωστόσο, δεν έχω τους πόρους και τον χρόνο να το δημιουργήσω αυτή τη στιγμή, ελπίζω να εκτιμήσετε την προσπάθεια και την ιδέα και να λάβετε υπόψη την ιδέα μου. Αυτός ο μηχανισμός πιασίματος θα ήταν χρήσιμος σε δύσκολες καταστάσεις και ικανός να πιάσει αντικείμενα από διαφορετικά σχήματα σε διάφορα μεγέθη και να το περιστρέψει με άνεση χωρίς να χρειαστεί να ακουμπήσει το αντικείμενο στη μία πλευρά και να το σηκώσει ξανά. Αυτό θα μπορούσε να βελτιώσει την αποδοτικότητα και να μειώσει το χρόνο και το κόστος σε ένα βιομηχανικό περιβάλλον. Οι τροχοί Omni είναι επίσης αρκετά ανθεκτικοί για να χειρίζονται φορτία και ίσως θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν ως αρθρωτό κινητό ρομπότ και να κινούνται καθώς το ρυθμίζετε. Έχει επίσης τη δυνατότητα της εξερεύνησης του διαστήματος και την εκτέλεση αποστολών που συνεπάγεται το πιάσιμο και τη μετακίνηση. Μια πιθανή χρήση θα ήταν η αντικατάσταση της συμβατικής λαβής στο περιηγητή Mars Curiosity και η αντικατάστασή της με αυτόν τον μηχανισμό, και θα μπορούσε να αποσπαστεί και να χρησιμοποιηθεί ως ξεχωριστό κινητό ρομπότ για επιτήρηση κ.λπ.

Βήμα 1: Η βάση πιασίματος

Αυτό μπορεί να εκτυπωθεί 3D.

Βήμα 2: Ο τροχός Omni

Αυτό μπορεί να εκτυπωθεί 3D ή να αγοραστεί στο διαδίκτυο. Ωστόσο, δεν μπορώ να δώσω πιο λεπτομερείς οδηγίες σχετικά με τη χρήση του omni wheel. Αυτός ο τροχός αντικαθιστά τη συνηθισμένη λαβή ρομπότ και επιτρέπει μεγαλύτερη ελευθερία χειρισμού και περιστροφής αντικειμένων χωρίς να χρειάζεται να ξαπλώσετε στη μία πλευρά. Αυτό διευκολύνει επίσης τον έλεγχο της δομής συνολικά.

Βήμα 3: Το κομμάτι καρπού

Αυτό μπορεί να εκτυπωθεί 3D και να επιτρέψει κινήσεις και προσανατολισμό του παντός τροχού για να χωρέσει σε διάφορα αντικείμενα διαφορετικών μεγεθών και σχημάτων.

Βήμα 4: Το στήριγμα τροχού

Αυτό μπορεί να εκτυπωθεί 3D και να λειτουργήσει ως στήριγμα για τον τροχό καθώς και να έχει εγκατασταθεί κινητήρας σε κάθε πλευρά των αξόνων και να είναι υπεύθυνος για την περιστροφή του παντός τροχού στον κεντρικό άξονα.

Βήμα 5: Η σύνδεση

Αυτό μπορεί να εκτυπωθεί 3D. επιτρέπει την κίνηση της λαβής και να φτάσει σε μεγαλύτερη απόσταση καθώς και τη συμβατική κίνηση που θα μπορούσατε να βρείτε από έναν κανονικό ρομποτικό βραχίονα.

Βήμα 6: Συλλέξτε αυτά τα υλικά

Αυτά τα υλικά μπορούν να εκτυπωθούν 3D, να αγοραστούν από κατάστημα ρομπότ, ebay κ.λπ. και να συναρμολογηθούν αργότερα. Το δοχείο μπορεί να είναι οποιοδήποτε δοχείο αναψυκτικών ή οποιοδήποτε αντικείμενο επιλογής. Omni wheel μπορεί να αγοραστεί διαδικτυακά, καθώς και κινητήρες που απαιτούνται οι οποίοι δεν φαίνονται από τις παραπάνω εικόνες. Ωστόσο, λάβετε υπόψη ότι απαιτούνται κινητήρες για τον έλεγχο του τροχού, του καρπού, της βάσης, του συνδέσμου και του συγκρατητήρα τροχού.

Βήμα 7: Το τελικό προϊόν - Omni Wheel Robot Grippper

Μετά τη συναρμολόγηση κάθε μέρους από τις παραπάνω εικόνες, (έγινε στο Solidworks, ανατρέξτε στα συνημμένα αρχεία, μερικά αρχεία δεν είναι σχετικά, παρακαλώ αγνοήστε τα), είναι σε θέση να χειρίζεται αντικείμενα και είναι πολύ πιο αποτελεσματικό από μια κανονική μαλακή ρομποτική πιασίματος και επιτρέπει μεγαλύτερο βαθμό ελευθερίας. Αυτό παρέχει το πλεονέκτημα της λαβής σε μια δύσκολη κατάσταση όταν οι προσανατολισμοί και οι κινήσεις άλλων δεσμών αποκλείονται ή δεν επιτρέπονται. Μη διστάσετε να δώσετε κάποια σχόλια και δεδομένου ότι αυτή είναι μια ιδέα που αξίζει να μοιραστείτε, κάντε οποιεσδήποτε αλλαγές που πιστεύετε ότι θα βελτιώσουν περαιτέρω την ιδέα. Θα ήθελα πολύ να συνεργαστώ για να το υλοποιήσω και ίσως στη βιομηχανία. Μια βελτίωση αυτού του σχεδιασμού θα μπορούσε να είναι η κατασκευή μικρότερου τροχού και μεγαλύτερων συνδέσμων/ δακτύλων για πιο ακριβείς κινήσεις. Η μετάβαση σε τροχούς mecanum μπορεί επίσης να είναι επωφελής.