Πώς να φτιάξετε ένα Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W και Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio και FlySky TH9X): 25 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Αυτό είναι ένα σεμινάριο για τον τρόπο κατασκευής ενός Quadcopter χρησιμοποιώντας κινητήρες NTM 28-30S 800kV 300W και Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Προσπάθησα να εξηγήσω κάθε βήμα με πολλές εικόνες. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις ή σχόλια, απαντήστε σε σχόλια ή ταχυδρομείο στο rautmithil [at] gmail [dot] com. Μπορείτε επίσης να έρθετε σε επαφή μαζί μου @mithilraut στο twitter.

Χορηγός: radlab.sfitengg.org

Για να μάθετε περισσότερα για μένα: www.mithilraut.com

Βήμα 1: Λίστα στοιχείων

Προωστήρας κινητήρα και ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (έκδοση κοντού άξονα) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (Πάρτε επιπλέον 2 γιατί αυτά καταστρέφονται ή λυγίζουν κατά τη συντριβή).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade For RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Πάρτε επιπλέον 4 ζευγάρια αν αναμένετε να συντρίψετε το drone πολύ συχνά)

Radio and Fail safe

1. Αναβαθμισμένος πομπός FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH με λειτουργία FS-R9B RM002 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car & Boat
3. Pack Pack Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Πακέτο πομπού.

Πλαίσιο

1. Τετράγωνος σωλήνας αλουμινίου (280-395x10mm) 4 ΤΕΜ. Square τετραγωνικός σωλήνας από ανθρακονήματα 750x10mm 4PCS

2. Κεντρικές πλάκες από αυτό το πλαίσιο (Αρχικά έχτισα το τετράγωνο χρησιμοποιώντας αυτό το πλαίσιο, αλλά οι βραχίονες ήταν από αλουμίνιο χαμηλής ποιότητας που λύγισε κατά τη διάρκεια μιας συντριβής. Τώρα χρησιμοποιώ μόνο τις πάνω και κάτω κεντρικές πλάκες αυτού του πλαισίου. Όλες αυτές οι τρύπες οι κεντρικές πλάκες απαιτούνται. Μπορείτε να φτιάξετε τη δική σας από πλάκα από ίνες άνθρακα ή Lexan χρησιμοποιώντας αυτά τα σχέδια.)

   1. Μπορείτε να τα αγοράσετε από τις πλάκες ράφι Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 Glass Fiber Main Frame Bottom Plate 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (Έρχεται με 4 ταχύτητες προσγείωσης)

Καλωδίωση και ισχύς

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Προμηθευτείτε αν δεν θέλετε να περιμένετε για επαναφόρτιση της μπαταρίας)
2. Συναγερμός χαμηλής τάσης Lipoly (2s ~ 4s)
3. Καλώδιο σιλικόνης Turnigy υψηλής ποιότητας 12AWG 1m (κόκκινο)
4. Καλώδιο σιλικόνης Turnigy High Quality 12AWG 1m (Μαύρο)
5. 5X Ζεύγη 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (Δεν χρειάζονται τόσα πολλά αλλά καλά για να έχετε ανταλλακτικά)
6. 10x 3.5mm Gold Bullet Banana Connector Plug (Δεν χρειάζονται τόσα πολλά αλλά καλά για να έχετε ανταλλακτικά)
7. XT60 έως 4 Χ 3,5 mm bullet Multistar ESC Power Breakout Cable
8. Βύσματα σύνδεσης σφαιρών αρσενικού/θηλυκού XT60 2 ζεύγη

Flight Controller Arducopter kit APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Εργαλεία

1. Σετ οδηγών βιδών
2. Wire Stripper
3. Πένσα
4. Σετ κλειδιού Allen ή Hex (Πάρτε ένα σετ όπως απαιτούμε 2 διαφορετικά μεγέθη)

Βίδες καρυδιών και Διάφορα

1. Nylon Spacer 3.5mm id * 2inch 4 τεμ.
2. Εξάγωνο μπουλόνι 3.5mm x 25mm και συμβατά παξιμάδια με αυτόματο κλείδωμα (Έρχονται με το πλαίσιο, αλλά μπορείτε να αγοράσετε παρόμοια από το κατάστημα υλικού) * 20
3. Μπουλόνια επίπεδης κεφαλής 3,5mm * 10mm (που μπαίνουν στα νάιλον αποστάτες) και συμβατά παξιμάδια * 15τεμ.
4. Φορτιστής μπαταρίας (αν δεν τον έχετε ήδη)
5. Συρρικνώστε το σωλήνα 5mm κόκκινο και μαύρο χρώμα
6. Δέσιμο καλωδίου 6 ιντσών 25 τεμ.
7. Δέσιμο καλωδίου 12 ιντσών 5 τεμ.
8. Πριόνι (αν σκοπεύετε να κόψετε τους τετράγωνους σωλήνες)
9. Ηλεκτρικό τρυπάνι
10. Τρυπάνι (3,5 mm)
11. Συγκολλητικό σίδερο
12. Σύρμα συγκόλλησης
13. Πυροβόλο και ραβδί ζεστής κόλλας.
14. Αναπτήρας
15. Κολλητική ταινία μονής και διπλής πλευράς

Βήμα 2: Συναρμολόγηση του μοτέρ * 4

Απαιτούμενα εργαλεία:

1. Σετ κλειδιών Άλεν
2. Σετ οδηγών βιδών

Αποσυσκευάστε το σετ αξεσουάρ. Η βάση του κινητήρα θα στερεωθεί στη βάση του κινητήρα χρησιμοποιώντας τις ασημένιες βίδες. Ο προσαρμογέας έλικας θα στερεωθεί στο επάνω μέρος του κινητήρα χρησιμοποιώντας εξάγωνες βίδες. Το δακτύλιο και το παξιμάδι προστασίας προστασίας θα μπουν στο επάνω μέρος του προσαρμογέα.

Επαναλάβετε αυτό και για τους 4 κινητήρες.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση του βραχίονα * 4

Απαιτούνται εργαλεία

1. Πριόνι Hack (αν δεν έχετε κόψει τους σωλήνες σε συγκεκριμένο μήκος)
2. Σετ κλειδιών Άλεν
3. Ηλεκτρικό τρυπάνι
4. Τρυπάνι (3,5 mm)
5. Πένσα

Πάρτε τον τετράγωνο σωλήνα και κόψτε τον σε 4 κομμάτια ίδιου μήκους μεταξύ 280mm-395mm. Το 280mm είναι το ελάχιστο μήκος επειδή η συνιστώμενη απόσταση από κινητήρα σε κινητήρα για αυτούς τους κινητήρες και την προπέλα είναι 560mm. Έχω κρατήσει τα επιπλέον 115 χιλιοστά για να συνδέσω μια προπέλα προπέλας, αλλά αυτό είναι προαιρετικό.

Η απόσταση μεταξύ των 2 οπών για το μπράτσο στην κεντρική μου πλάκα είναι 20mm.

Η απόσταση μεταξύ των 2 απέναντι οπών της βάσης του κινητήρα είναι 34mm.

Ως εκ τούτου, από το ένα άκρο άνοιξα τέσσερις τρύπες 3,5 mm με κέντρο στα 5 mm, 25 mm, 221 mm και 255 mm. Οι 2 πρώτες οπές προορίζονται για τη στερέωση του βραχίονα στην πλάκα βάσης. Οι 2 τελευταίες οπές είναι για τη στερέωση του κινητήρα. Ρυθμίστε την απόσταση μεταξύ των πρώτων 2 οπών ανάλογα με την απόσταση μεταξύ των οπών στην κεντρική πλάκα.

Συνδέστε το συγκρότημα του κινητήρα σε κάθε βραχίονα χρησιμοποιώντας το εξάγωνο περικόχλιο και μπουλόνια, το κλειδί allen και τις πένσες έτσι ώστε τα καλώδια του κινητήρα να δείχνουν στο κέντρο του τετρακόπτερου.

Επαναλάβετε αυτό το βήμα και για τους τέσσερις βραχίονες.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση του σώματος

Απαιτούνται εργαλεία

1. κλειδί άλεν
2. Πένσα

Πάρτε τους βραχίονες που συναρμολογήθηκαν στο προηγούμενο βήμα και τοποθετήστε τους ανάμεσα στις κεντρικές πλάκες έτσι ώστε να σχηματίζει σχήμα «Χ». Οι βραχίονες είναι προσαρτημένοι υπό γωνία 90 μοιρών στους γειτονικούς βραχίονες. Χρησιμοποιήστε τους εξαγωνικούς κοχλίες, παξιμάδια και ροδέλες για να στερεώσετε τους βραχίονες και στις δύο κεντρικές πλάκες.

Θα επισυνάψω τον εξοπλισμό προσγείωσης στο τέλος.

Βήμα 5: Συνδέσεις συγκόλλησης

Απαιτούνται εργαλεία

1. Συγκολλητικό σίδερο
2. Σύρμα συγκόλλησης
3. Πιστόλι Hot Glue
4. Αναπτήρας
5. Απογυμνωτής καλωδίων

Συγκόλληση των συνδετήρων της μπαταρίας:

Η μπαταρία που αναφέρεται στη λίστα των εξαρτημάτων (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) διαθέτει βύσματα σφαίρας 4mm ως βύσμα εκφόρτισης. Αυτοί οι σύνδεσμοι δεν είναι άμεσα συμβατοί με τους συνδετήρες XT60 που χρησιμοποιούνται στις περισσότερες περιπτώσεις. Ως εκ τούτου, θα συγκολλήσουμε έναν μικρό μετατροπέα από αυτά τα εξαρτήματα

1. Ζεύγος συνδετήρων σφαίρας 4mm * 1

2. Θηλυκοί σύνδεσμοι σφαιρών 3,5 χιλιοστών * 2 (οι σύνδεσμοι σφαίρας 3,5 χιλιοστών είναι συμβατοί με τους συνδετήρες XT60). Εναλλακτικά, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια θηλυκή υποδοχή XT60.

3. 10 εκ. Σύρματος 12 AWG (Μαύρο και κόκκινο αντίστοιχα) * 1

Στην αριστερή πλευρά τόσο του κόκκινου όσο και του μαύρου σύρματος συγκολλήστε τους θηλυκούς συνδετήρες σφαίρας 3,5 mm.

Στη δεξιά πλευρά του κόκκινου σύρματος συγκολλήστε το αρσενικό βύσμα 4 mm.

Στη δεξιά πλευρά του μαύρου σύρματος συγκολλήστε το θηλυκό βύσμα 4mm.

Μόλις συγκολληθούν όλοι οι σύνδεσμοι, τοποθετήστε μικρές περικοπές σωλήνων συρρίκνωσης θερμότητας 5 mm στη σύνδεση και θερμάνετε χρησιμοποιώντας τον αναπτήρα.

Συγκόλληση της μονάδας ισχύος:

Το κιτ APM 2.6 διαθέτει μονάδα ισχύος που παρακολουθεί την τάση της μπαταρίας κατά την πτήση. Διαθέτει επίσης ενσωματωμένο BEC που εξουσιοδοτεί το κεντρικό συμβούλιο. Το άκρο εισόδου πηγαίνει στην μπαταρία και το άκρο εξόδου πηγαίνει στο ESC's.

Κόψτε 2 κομμάτια των 5 εκατοστών το καθένα από το κόκκινο καλώδιο 12AWG και 2 κομμάτια των 5 εκατοστών το καθένα από το μαύρο καλώδιο 12AWG.

Συγκολλήστε το ένα άκρο και των δύο κόκκινων καλωδίων στο επάνω μέρος της μονάδας ισχύος (στην επάνω πλευρά είναι αυτή όπου είναι τυπωμένη η «μονάδα ισχύος»). Ομοίως συγκολλήστε το ένα άκρο και των δύο μαύρων καλωδίων στο κάτω μέρος της μονάδας.

Τοποθετήστε τη σωλήνωση συρρίκνωσης και στα τέσσερα καλώδια.

Στην πλευρά εισόδου, συγκολλήστε έναν αρσενικό σύνδεσμο XT60 που ελέγχει την πολικότητα του συνδέσμου με το κόκκινο και το μαύρο σύρμα. Στην πλευρά εξόδου, συγκολλήστε μια θηλυκή υποδοχή XT60 για άλλη μια φορά για να ελέγξετε την πολικότητα του συνδετήρα με το κόκκινο και μαύρο καλώδιο.

Η θερμότητα συρρικνώνει τις συγκολλημένες συνδέσεις και των δύο συνδετήρων XT60. Στη μονάδα ισχύος εφαρμόστε στρώματα θερμής κόλλας για να μονώσετε τις συγκολλημένες συνδέσεις.

Βήμα 6: Σύνδεση των ESC με τον κινητήρα και την μπαταρία

Η τηλεμετρία 3DR Radio αποτελείται από έναν δέκτη και έναν πομπό. Ο πομπός έχει καλώδια που βγαίνουν από αυτό όπως φαίνεται στην εικόνα. Ο δέκτης έχει μια ανδρική έξοδο USB στο τέλος του. Το πακέτο έρχεται επίσης με 2 κεραίες οι οποίες πρέπει να συνδεθούν στο τέλος κάθε μονάδας.

Πάρτε ένα κομμάτι κολλητικής ταινίας διπλής όψης και κολλήστε το οπουδήποτε στην άκρη της κεντρικής πλάκας. Στη συνέχεια, κολλήστε τη μονάδα πομπού στην ταινία και πιέστε σταθερά. Στρέψτε την κεραία προς τα έξω και στραμμένη κατακόρυφα προς τα κάτω.

Βήμα 11: Προσάρτηση του δείκτη APM Light & Buzzer

Η ένδειξη φωτός και βομβητή βοηθά τον χρήστη να γνωρίζει τους τρόπους λειτουργίας με μια αλλαγή στο χρώμα ακόμη και κατά την πτήση. Το Buzzer ακούγεται σε περίπτωση χαμηλής τάσης. Δεδομένου ότι το φως πρέπει να είναι ορατό κατά την πτήση, συνιστάται η ένδειξη να είναι προσαρτημένη στο κάτω μέρος του σώματος. Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι κολλητικής ταινίας διπλής όψης για να στερεώσω την ένδειξη στην κάτω πλάκα. Δρομολογώ τα καλώδια μέσω μιας από τις πολλές τρύπες που υπάρχουν στην πλάκα.

Βήμα 12: Προσάρτηση του εργαλείου προσγείωσης

Το εργαλείο προσγείωσης έχει 4 τρύπες στο επάνω μέρος που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να το στερεώσετε στους βραχίονες. Ωστόσο, δεδομένου ότι ο βραχίονας έχει πλάτος 10 mm και η απόσταση μεταξύ των οπών είναι μεγαλύτερη από 10 mm, χρησιμοποίησα 2 συνδέσμους καλωδίων για να συνδέσω τον εξοπλισμό προσγείωσης στον βραχίονα και επίσης να ασφαλίσω το ESC.

Τοποθετήστε το εργαλείο προσγείωσης στην κάτω πλευρά του βραχίονα 50 mm μακριά από το άκρο της πλάκας και περάστε μια γραβάτα καλωδίου μέσα από τις 2 οπές, φέρτε το πάνω από το χέρι και ασφαλίστε τη γραβάτα. Τραβήξτε τη δεύτερη γραβάτα καλωδίων μέσα από τις άλλες 2 οπές, φέρτε το πάνω από το χέρι, τοποθετήστε το ESC στο μπράτσο και ασφαλίστε τη γραβάτα. Με αυτόν τον τρόπο το ESC συνδέεται με τον βραχίονα.

Βήμα 13: Συνδέστε τη διάταξη μονάδας ισχύος

Συνδέστε την πλευρά "OUT" του συγκροτήματος μονάδας ισχύος που συγκολλήθηκε στο βήμα 5 με το συνδετήρα XT60 της διανομής ισχύος XT60-4x3.5mm. Επικολλήστε τη μονάδα σύνδεσης τροφοδοσίας μεταξύ των δύο πλακών (χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης) έτσι ώστε να μην κρέμεται έξω.

Συνδέστε την πλευρά των 3.5 mm των συνδετήρων της μπαταρίας (συγκολλημένη στο βήμα 5) στην πλευρά "IN" της μονάδας τροφοδοσίας.

Βήμα 14: Συνδέστε την μπαταρία

Χρησιμοποιήστε μια ταινία Velcro μήκους περίπου 25 εκατοστών και τοποθετήστε την μέσα από τις σχισμές στην κάτω πλάκα έτσι ώστε να υπάρχει κενό 5-8 εκατοστών για να χωρέσει η μπαταρία. Τοποθετήστε την μπαταρία στο διάκενο και ασφαλίστε την χρησιμοποιώντας το Velcro. Εάν η μπαταρία γλιστρήσει χρησιμοποιήστε 2 συνδετήρες καλωδίων για να ασφαλίσετε την μπαταρία και στα δύο άκρα της μπαταρίας.

Βήμα 15: Προσάρτηση της μονάδας ραδιοφωνικού δέκτη 2.4 G

Ο πομπός FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH συνοδεύεται από δέκτη FS-R9B 8 καναλιών. Αυτό το ραδιόφωνο είναι υπεύθυνο για την αποστολή εντολών πλοήγησης και ελέγχου στο quadcopter. Θα χρησιμοποιήσουμε servo καλώδια για να κάνουμε συνδέσεις μεταξύ της μονάδας δέκτη και της πλακέτας APM. Δεδομένου ότι αυτά τα καλώδια έχουν μήκος 12,5 εκατοστά, κολλήστε τη μονάδα δέκτη κοντά στην πλακέτα APM χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης. Ασφαλίστε την κεραία στραμμένη κάθετα προς τα κάτω σε έναν βραχίονα χρησιμοποιώντας μια ταινία.

Βήμα 16: Σύνδεση των ενοτήτων με την κύρια πλακέτα

Σύνδεση της μονάδας GPS

Η μονάδα GPS έχει 2 εξόδους. Μία έξοδος δίνει την ανάγνωση του GPS. Η άλλη έξοδος δίνει την ένδειξη της πυξίδας. Η έξοδος GPS μπαίνει στην επάνω υποδοχή "GPS". Η έξοδος της πυξίδας μπαίνει στην υποδοχή "I2C".

Σύνδεση του ραδιοτηλεμετρικού ραδιοφώνου 3DR

Η έξοδος 4 ακίδων του τηλεμετρικού ραδιοφώνου μπαίνει στην υποδοχή "Telem" στην επάνω αριστερή γωνία του πίνακα APM.

Σύνδεση της μονάδας ισχύος

Η έξοδος 6 ακίδων της μονάδας τροφοδοσίας πηγαίνει στην υποδοχή "PM" στην κάτω αριστερή γωνία της πλακέτας APM.

Βήμα 17: Σύνδεση των ESC's στον πίνακα APM

Το quadcopter είναι ενσωματωμένο σε διαμόρφωση "X". Συνδέστε το καλώδιο σήματος 3 ακίδων κάθε ESC στην αντίστοιχη υποδοχή στην έξοδο, όπως φαίνεται στο διάγραμμα. Συνδέστε το ESC κάθε κινητήρα σε αυτές τις ακίδες.

Πάνω δεξιά --------- Καρφίτσα 1

D Επάνω αριστερά ----------- Καρφίτσα 3

C Κάτω αριστερά ------ Καρφίτσα 2

B Κάτω Δεξιά ---- Καρφίτσα 4

Το καλώδιο σήματος αποτελείται από 3 ακίδες

Καφέ - GND

Κόκκινο - VCC

Κίτρινο - Σήμα

Από την άκρη των σανίδων συνδέστε το καλώδιο όπως φαίνεται στην εικόνα.

Βήμα 18: Σύνδεση του δέκτη ραδιοφώνου

Το APM χρειάζεται εντολές από τουλάχιστον 5 κανάλια. Τα άλλα 3 κανάλια μπορούν να συνδεθούν προαιρετικά. Τα 5 κανάλια που απαιτούνται είναι

Κανάλι εισόδου - Κανάλι δέκτη

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (Πίσσα/Ανελκυστήρας)

3 - 3 (γκάζι)

4 - 4 (Χασμουρητό/Πηδάλιο)

5 - 5 (Βοηθητικό - Χρησιμοποιείται για εναλλαγή λειτουργιών)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Χρησιμοποιήστε τέσσερα σερβο καλώδια 3 ακίδων για να συνδέσετε την πλευρά σήματος της μονάδας δέκτη με την πλευρά σήματος της πλακέτας APM. Η μονάδα δέκτη τροφοδοτείται μέσω της πλακέτας APM, οπότε βεβαιωθείτε ότι τουλάχιστον 1 από τους συνδετήρες των 3 ακίδων είναι συνδεδεμένος οριζόντια και στις 3 στήλες.

Βήμα 19: Συναρμολόγηση του πομπού ραδιοφώνου

Έρχεται με το Fly Sky TH9X

1. Λειτουργία πομπού FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. Δέκτης FS-R9B 8CH 2,4GHz
3. Μονάδα RM002 2.4GHz
4. Bind Plug

Η μονάδα RM002 συνδέεται στην υποδοχή πίσω από τον πομπό. Έρχεται με προσαρτημένη κεραία.

Συνδέστε την μπαταρία του πομπού και τοποθετήστε την στο χώρο της μπαταρίας όπως φαίνεται στην εικόνα.

Εάν αυτή είναι η πρώτη φορά που εγκαθιστάτε το σύστημα ραδιοφώνου, τότε θα πρέπει να εκτελέσετε τη διαδικασία δέσμευσης για να συνδέσετε τον πομπό με τον δέκτη. Τα βήματα της διαδικασίας αναφέρονται εδώ.

Μπορείτε επίσης να δείτε αυτό το βίντεο και να κάνετε το ίδιο.

Βήμα 20: Σύνδεση του δείκτη LED και του βομβητή

Συνδέστε το ζεύγος βραχυκυκλωτήρα Κόκκινο και Μαύρο στην καρφίτσα '+' & '-' του APM. Τα άλλα τρία καλώδια συνδέονται στις ακίδες σήματος.

Λευκό- Καρφίτσα 5

Μπλε- Καρφίτσα 6

Κόκκινο- Καρφίτσα 7

Οι ενδείξεις θα αναβοσβήνουν ή θα αναβοσβήνουν που αντιστοιχούν στην κατάσταση GPS και ARM. Ο βομβητής θα ηχήσει όταν υπάρχει πρόβλημα ARMING, χαμηλή μπαταρία ή συνδεσιμότητα GPS.

Βήμα 21: Διαμόρφωση του πομπού ραδιοφώνου

Το FlySky TH9X είναι ένας ραδιοφωνικός πομπός εισόδου επιπέδου 9. Στη λειτουργία 2, το γκάζι είναι αριστερά. Για να ταιριάξει με τις συνδέσεις που έγιναν στο προηγούμενο βήμα, ο πομπός πρέπει να διαμορφωθεί για να υποδεικνύει ποια ράβδος ελέγχει ποια λειτουργία. Χρησιμοποιήστε τα πλήκτρα βέλους ΕΠΑΝΩ, ΚΑΤΩ, +, - και τα μενού MENU, EXIT για να λειτουργήσει ο πομπός.

Ρυθμίσεις συστήματος

Για τη ρύθμιση του "Τύπου" ακολουθήστε αυτά τα βήματα

1. Μενού Ρυθμίσεις συστήματος Τύπος Sele ACRO

Πατήστε MENU για επιβεβαίωση. EXIT δύο φορές για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη.

Για να ρυθμίσετε τη "Λειτουργία" ακολουθήστε αυτά τα βήματα

1. Μενού Ρυθμίσεις συστήματος Modevat PPM

Πατήστε MENU για επιβεβαίωση. EXIT δύο φορές για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη.

Για να ρυθμίσετε το "Stick set" ακολουθήστε αυτά τα βήματα

1. Μενού Ρυθμίσεις συστήματος Stick Set MODE 2

Πατήστε MENU για επιβεβαίωση.

2. Όταν ερωτηθείτε για "Thro Reverse", πατήστε Exit.

EXIT δύο φορές για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη.

Ρύθμιση λειτουργίας

Για ρύθμιση του "E. POINT"

1. Μενού Func Settings E. POINT THR

2. Μετακινήστε το ραβδί γκαζιού προς τα κάτω και πατήστε "+" έως ότου η τιμή γίνει 120%.

3. Μετακινήστε το μοχλό γκαζιού προς τα πάνω και πατήστε "+" μέχρι η τιμή να γίνει 120%.

Αφήστε όλες τις άλλες τιμές στο 100%.

Πατήστε MENU για αποθήκευση και EXIT δύο φορές για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη.

Για ρύθμιση του AUX-CH

Τα κανάλια 1-4 χρησιμοποιούνται για Roll, Pitch, Throttle και Yaw. Τα άλλα 5 κανάλια μπορούν να αντιστοιχιστούν σε διαφορετικούς διακόπτες και Pots στο τηλεχειριστήριο. Το APM παρέχει διάφορους τρόπους πτήσης όπως αναφέρονται εδώ. Θα ορίσουμε 2 λειτουργίες πτήσης "Λειτουργία σταθεροποίησης" και "Λειτουργία κράτησης σε υψόμετρο", καθώς αυτές είναι οι βασικές προτεινόμενες όταν χρησιμοποιείτε το διακόπτη GEAR. Άλλες και περισσότερες από 2 λειτουργίες πτήσης μπορούν να ρυθμιστούν χρησιμοποιώντας τα δοχεία που παρέχουν μεγαλύτερη εμβέλεια και ευελιξία για την παροχή μιας τιμής.

1. Μενού Func Settings AUX-CH CH52. Ορίστε το CH5 στο GEAR χρησιμοποιώντας '+' '-'. Πατήστε MENU για αποθήκευση και EXIT δύο φορές για να επιστρέψετε στην αρχική οθόνη.

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Οι περισσότεροι πομποί παρέχουν έναν διακόπτη 3 θέσεων, αλλά μπορείτε να βρείτε οδηγίες εδώ για τη ρύθμιση ενός διακόπτη λειτουργίας πτήσης 6 θέσεων που σας επιτρέπει να ορίσετε και να αλλάξετε πρόσθετες λειτουργίες στο APM.

ν

Βήμα 22: Ρύθμιση του Mission Planner

Το Mission planner είναι το GUI που χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση του πίνακα APM. Οι οδηγίες λήψης και εγκατάστασης δίνονται εδώ.

Ξεκινήστε το Mission Planner, συνδέστε την πλακέτα APM στον υπολογιστή χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο Micro USB. Περιμένετε μέχρι να εντοπιστούν τα προγράμματα οδήγησης και να εκχωρηθεί η θύρα COM. Μπορείτε να ελέγξετε την εκχωρημένη θύρα COM μέσω της Διαχείρισης συσκευών στο σύστημα που βασίζεται στα Windows. Στην επάνω δεξιά γωνία του προγραμματιστή, επιλέξτε την κατάλληλη θύρα COM, ορίστε την τιμή Baud σε 115200 και κάντε κλικ στη σύνδεση. Ο πίνακας APM θα συνδέσει και θα φορτώσει διάφορες παραμέτρους.

1. Στην "Αρχική οθόνη εγκατάστασης", επιλέξτε "APM Copter V 3.x.x Quad" και περιμένετε να γίνει λήψη και εγκατάσταση του υλικολογισμικού.

2. Μόλις φορτωθεί το υλικολογισμικό, επιλέξτε την επιλογή "Οδηγός" από τα αριστερά. Αυτό θα ανοίξει ένα νέο παράθυρο και θα σας καθοδηγήσει να εκτελέσετε την αρχική ρύθμιση.

3. Μόλις στον οδηγό ακολουθήστε τη σειρά εικόνων για να κάνετε τη ρύθμιση σε κάθε βήμα.

Βήμα 23: Παρακολούθηση με χρήση ραδιοτηλεμετρίας 3DR

Μπορείτε να εκτελέσετε παρακολούθηση πτήσης και να εκδώσετε ορισμένες εντολές χρησιμοποιώντας τη Ραδιοτηλεμετρία, γνωστή και ως MAVLink. Το MAVLink επιτρέπει τη σύνδεση τηλεπισκόπησης μέσω ασύρματου καναλιού. Ο δέκτης έχει μια ανδρική έξοδο USB στο τέλος του. Συνδέστε τον δέκτη και περιμένετε τα Windows να αναζητήσουν προγράμματα οδήγησης. Εάν όχι, τότε μπορείτε να κατεβάσετε προγράμματα οδήγησης από εδώ.

Ανοίξτε τη διαχείριση συσκευών για να ελέγξετε τη θύρα COM που έχει εκχωρηθεί στον δέκτη. Ξεκινήστε το Mission Planner και επιλέξτε την κατάλληλη θύρα COM στην επάνω δεξιά γωνία. Κάντε κλικ στη σύνδεση.

Βήμα 24: Έλεγχος κατεύθυνσης περιστροφής κινητήρα και σύνδεση των προπέλων

Όπως φαίνεται στο διάγραμμα, ο κινητήρας 1 και 2 πρέπει να περιστρέφονται αριστερόστροφα.

Ο κινητήρας 3 και 4 πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα. Οπλίστε τον πίνακα APM και σπρώξτε το μπαστούνι του γκαζιού ακριβώς για να ξεκινήσουν οι κινητήρες. Ελέγξτε την κατεύθυνση περιστροφής. Εάν οποιοσδήποτε κινητήρας περιστρέφεται προς την αντίθετη κατεύθυνση, απλώς αλλάξτε τις δύο συνδέσεις μεταξύ του μοτέρ και του ESC.

Το τελευταίο βήμα για την ολοκλήρωση αυτής της κατασκευής είναι η σύνδεση των προπέλων.

Απαιτούνται εργαλεία

κλειδί άλεν

Το ζεύγος προπέλων συνοδεύεται από ένα σετ 4 δακτυλίων προσαρμογής που χρησιμοποιούνται για να ταιριάζουν τέλεια στην έλικα στον άξονα του κινητήρα. Πριν στρίψετε τον δακτύλιο από τη συσκευασία, τοποθετήστε τον δακτύλιο στην προπέλα και ελέγξτε ποιο από αυτά ταιριάζει απόλυτα. Περιστρέψτε το δακτύλιο έξω από τη συσκευασία και τοποθετήστε το στην πίσω πλευρά της προπέλας (Η πλευρά που δεν έχει τίποτα γραμμένο πάνω της). Το δαχτυλίδι θα ταιριάζει σφιχτά. Κάντε το και για τους τέσσερις έλικες.

Για να συνδέσετε τις έλικες, τοποθετήστε τις έλικες (η γραπτή πλευρά προς τα πάνω) στον άξονα του κινητήρα, τοποθετήστε το δακτύλιο προσαρμογής της πρέσας ανάποδα και βιδώστε σφιχτά το παξιμάδι της προπέλας προφύλαξης χρησιμοποιώντας το κλειδί Allen.

Στους κινητήρες 1 και 2 συνδέστε τις έλικες με την ένδειξη 11x4.7. Αυτές είναι οι αντίθετες προς τα δεξιά περιστρεφόμενες έλικες.

Στον κινητήρα 3 και 4 συνδέστε τις έλικες με την ένδειξη 11x4.7R. Αυτές είναι οι προπέλες που περιστρέφονται δεξιόστροφα.

Βήμα 25: Λίστα ελέγχου και προειδοποιήσεις πριν από την πτήση

ΛΙΣΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ

• Οι προπέλες κινητήρα είναι προσαρτημένες σωστά και ασφαλώς.
• Οι μπαταρίες τόσο του πομπού ραδιοφώνου όσο και του Quadcopter φορτίζονται.
• Όλες οι κεραίες είναι στραμμένες προς τη σωστή κατεύθυνση.
• Όλοι οι μηχανικοί σύνδεσμοι και οι συνδέσεις όπως τα μπουλόνια και οι βίδες παξιμαδιών είναι κατάλληλοι.
• Τα γρανάζια προσγείωσης είναι στερεωμένα σφιχτά.
• Το APM, το GPS και η μονάδα πυξίδας είναι στραμμένα προς τη σωστή κατεύθυνση (Εμπρός).
• Η πολικότητα όλων των συνδέσεων είναι σωστή και οι ακίδες βρίσκονται στις κατάλληλες υποδοχές.
• Όλα τα εξαρτήματα σύνδεσης καλωδίων είναι ασφαλή.
• Το επιταχυνσιόμετρο, η πυξίδα/mag βαθμονομούνται.
• Βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχει ηλεκτρική παρεμβολή στην πυξίδα/μαγνήτη.
• Στον πομπό ραδιοφώνου όλα τα μπαστούνια, οι διακόπτες και τα δοχεία βρίσκονται στις προεπιλεγμένες θέσεις.
• Βεβαιωθείτε ότι η λήψη ραδιοσήματος είναι καλή και ανταποκρίνεται.
• Βεβαιωθείτε ότι το Failsafes έχει προγραμματιστεί σωστά.

Προειδοποιήσεις

1. Βεβαιωθείτε ότι δεν πετάτε μέσα ή γύρω από μια ζώνη απαγόρευσης πτήσεων.
2. Ελέγξτε τους κανονισμούς της χώρας σας σχετικά με τη λειτουργία μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων.
3. Μην πλησιάζετε το τετρακόπτερο όταν οι κινητήρες περιστρέφονται.
4. Μην πετάτε ψηλά σε κατοικημένους χώρους. Υπάρχουν πιθανότητες Flyaways που μπορούν να προκαλέσουν βλάβη σε άτομο ή περιουσία.
5. Τηρήστε την προειδοποίηση του βομβητή και προσγειώστε το χειριστή για να ελέγξετε τυχόν προβλήματα.
6. Εάν δεν χρησιμοποιείτε FPV (προβολή πρώτου προσώπου), μην αφήνετε το τετρακόπτερο να είναι μακριά από τα μάτια σας όταν πετάτε.
7. Βεβαιωθείτε ότι πετάτε εντός της εμβέλειας των κεραιών.
8. Μην πετάτε σε συνθήκες βροχής/χιονιού.
9. Μην πετάτε τη νύχτα ή σε περιοχές με χαμηλό φωτισμό.
10. Μην εισβάλλετε στην ιδιωτικότητα των ανθρώπων/ζώων.
11. Γίνετε υπεύθυνος πιλότος και πετάξτε με ασφάλεια.