Σημάδι Έργου: 14 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Ένας μαθητής είχε μια ιδέα στην τάξη 12 πριν από δύο χρόνια. Στη συνέχεια πέρασε σε βαθμό 11 το 2016, στη συνέχεια πήγε σε μια ομάδα 12 βαθμού το 2017. Αυτό το έργο προορίζεται για το σχολείο μας, αυτό το έργο είναι μια επίδειξη, οπότε όταν ένα άτομο περπατάει από αυτό θα αισθανθεί ένα αντικείμενο τότε είναι πάνελ που θα περιστρέφονται. Θα περιστραφεί κατά 180 μοίρες. Στη μία πλευρά των πινάκων θα έχει το όνομα και τη μασκότ του σχολείου μας και η άλλη πλευρά θα έχει έναν καθρέφτη.

Βήμα 1: Επιλογή σχεδίου

Κάθε έκδοση του έργου πήγε και πήρε μια αλλαγή σχεδιασμού, οπότε το σχέδιό μας θα είναι στο ίδιο επίπεδο με τον τοίχο. Η οθόνη θα τοποθετηθεί κοντά στην μπροστινή πόρτα του σχολείου. Αυτός ο τοίχος έχει σχήμα τραπεζοειδούς. Έτσι, σχεδιάσαμε να έχουμε το σχέδιο που συνεχίζει με το τραπεζοειδές, έτσι θα είναι στο ίδιο επίπεδο με τον τοίχο. Ο σχεδιασμός χωρίζεται σε 3 βασικά μέρη ένα αριστερό τρίγωνο, ένα ορθογώνιο τρίγωνο και ένα κεντρικό ορθογώνιο όπου θα συγκρατούνται τα πάνελ. Και τα 3 αυτά μέρη θα ταιριάζουν με τον τοίχο. Το σχέδιο είναι ένα παράδειγμα της ιδέας.

Φτιάξαμε επίσης ένα πρωτότυπο, το πρωτότυπο είναι μόνο το κεντρικό τμήμα και τα πάνελ. Θα σας διδάξουμε βήμα προς βήμα πώς να φτιάξετε ένα πρωτότυπο.

Βήμα 2: Τα υλικά

Οι υλικές ανάγκες είναι

Ανταλλακτικά

Κύκλωμα

Arduino Mega 2650 (1)

Διακομιστής (8)

Καλώδια βραχυκυκλωτήρων (όχι καλώδια βραχυκυκλωτήρων αυτοκινήτου) (πολύ αρσενικά και θηλυκά)

Breadboard (1)

υπερηχητικοί αισθητήρες (2)

Πρωτότυπο

MDF ξύλου

Χαρτόνι ή σανίδα αφρού

Βίδες

Κόλλα (κόλλα ξύλου και θερμή κόλλα)

Εάν θέλετε μόνο ένα περιστρεφόμενο σύμβολο χρησιμοποιήστε arduino uno και ο κωδικός για αυτό θα είναι λίγο διαφορετικός

Φτιάξαμε το πρωτότυπό μας από ξύλο για να είναι δυνατό. Αλλά μπορείτε να φτιάξετε από κάτι άλλο

Υλικά για το τελικό έργο

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Βήμα 3: Εκκίνηση του Πρωτότυπου

(το ξύλο μπορεί να αλλάξει με κάτι άλλο)

Για να φτιάξετε το κουτί του πρωτοτύπου, ακολουθούν τα βήματα.

Βήμα 1. Κόψτε την επάνω/κάτω και πλευρά στα 52 "και 12", το πάχος της σανίδας πρέπει να είναι 3/4 ".

Βήμα 2. Το επάνω και το κάτω κομμάτι θα συνδεθούν με μια άρθρωση άκρου. σημειώστε κουκίδες και στις δύο πλευρές από 1 "" από τις άκρες και μία στη μέση. σημειώστε το για το πάνω και το κάτω κομμάτι.

Βήμα 3. Ανοίξτε τις σημειωμένες τελείες και στα δύο κομμάτια. Στη συνέχεια, τοποθετήστε και τα δύο κομμάτια στα πλευρικά κομμάτια για να επισημάνετε τις τρύπες για το πάνω και το κάτω μέρος.

Βήμα 4. Τώρα τρυπήστε τα σημάδια στα πλαϊνά κομμάτια και στη συνέχεια συναρμολογήστε το κουτί μαζί με βίδες.

Βήμα 5. Κόψτε τέσσερα τετράγωνα τρίγωνα κατά 8 ", 8". τρυπήστε και βιδώστε στις πίσω γωνίες του κουτιού, φροντίστε να αποφύγετε τις υπάρχουσες βίδες στο κουτί.

Βήμα 4: Μέρος 2 της κατασκευής πρωτοτύπου

Εδώ είναι τα βήματα για να φτιάξετε τη θήκη για τα servos.

Βήμα 1. Κόψτε δύο μπαστούνια 8 ", στη συνέχεια κόψτε δύο ακόμη μπαστούνια 46,5".

Βήμα 2. Κολλήστε τα 8 "ραβδιά 3" κάτω από την κορυφή του κουτιού. στη συνέχεια, σημειώστε 2,3 "" στη μέση των ραβδιών, αυτό είναι το μήκος σερβο.

Βήμα 3. Κολλήστε το 46,5 "έξω από τη σήμανση στα μπαστούνια των 8".

Βήμα 4. Κόψτε ένα κομμάτι αφρώδους χαρτονιού στα 45 '', τοποθετήστε το σερβίς ανάμεσα στη θήκη και στερεώστε το πάνελ στο σερβο.

Βήμα 5: Πρόγραμμα

Το πρόγραμμα γι 'αυτό έγινε στο arduino, ο κώδικας επίσης έγινε από διαφορετική ομάδα. Το πρώτο πράγμα που κάναμε ήταν να προσπαθήσουμε να κατανοήσουμε τον κώδικα. Ο δεύτερος προσπαθούσε να ανεβάσει τον κώδικα. Όταν ανεβάσαμε τον κώδικα αντιμετωπίσαμε ένα σφάλμα. Το πρώτο σφάλμα ήταν ότι δεν λειτουργούσε. Αυτό διορθώθηκε με την πάροδο του χρόνου, προσθέσαμε επίσης μια δυνατότητα στον κώδικα. Αυτό το χαρακτηριστικό είναι ότι αν κάποιος είναι πολύ κοντά στον αισθητήρα δεν θα τρέξει.

Μπορούν να χωριστούν σε δύο μέρη, τα μέρη είναι εγκατάσταση, επανεκκίνηση, κύριος βρόχος και κωδικός αισθητήρα.

ο σύνδεσμος για τον κωδικό

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Βήμα 6: Εγκατάσταση προγράμματος και επανεκκίνηση

Ο κωδικός τμήματος εγκατάστασης είναι το πιο βασικό μέρος του κώδικα που ξεκινά με τον καθορισμό ακίδων για τους αισθητήρες και τη δημιουργία μεταβλητών για το σερβο και τη δημιουργία συνημμένου στα σερβο. Το επόμενο μέρος είναι η τοποθέτηση των καθορισμένων ακίδων σε εισόδους ή εξόδους. Αυτό το μέρος θα ρυθμίσει επίσης όλες τις μεταβλητές που χρειάζονται.

Το επόμενο μέρος είναι η επανεκκίνηση, αυτό το μέρος του κώδικα θα συμβαίνει κάθε φορά που το κύκλωμα είναι ενεργοποιημένο, μηδενίζει τα servos.

Βήμα 7: Κύριος κωδικός προγράμματος και κώδικας Senor

Το επόμενο μέρος είναι ο κύριος βρόχος. Ξεκινά με το να καταλάβουμε πόσο μακριά είναι το πιο κοντινό άτομο. Αυτό γίνεται με τη μετάβαση στη μέθοδο αισθητήρων που βρίσκεται στο τμήμα αισθητήρων του κώδικα. Ελέγχει εάν το άτομο βρίσκεται σε κάποια απόσταση από τους αισθητήρες, αν ναι, ο διακομιστής θα περιστρέφεται. Θα περιστρέφεται 180 μοίρες και θα περιμένει 5 δευτερόλεπτα για να επιστρέψει στην αρχική του θέση περιστρέφοντας τους μηδενικούς βαθμούς, περιμένει 5 δευτερόλεπτα και το κάνει ξανά και περιμένει άλλα 5 δευτερόλεπτα και επιστρέφει στο φυσιολογικό. Μετά από αυτό, θα επιστρέψει στην κορυφή του βρόχου. (Αυτό μπορεί να απλοποιηθεί με έναν βρόχο for εκεί.)

Το τελευταίο μέρος του κώδικα είναι το μέρος που υπολογίζει την απόσταση που λαμβάνει από τους αισθητήρες στέλνοντας ένα σήμα στον υπερηχητικό και στη συνέχεια στη λήψη. Αυτό το σήμα έχει μια ακέραια τιμή, η τιμή θα διαιρεθεί με 2 και στη συνέχεια θα διαιρεθεί με 29.1 για να πάρει την απόσταση.

Βήμα 8: Κύκλωμα

Το κύκλωμα που χρησιμοποιήσαμε για το έργο που δεν κάναμε, το έκανε η ομάδα πριν από εμάς. Επομένως, δεν ξέρουμε τι έκαναν για να το κάνουν, έτσι η κύρια δουλειά ήταν να το καταλάβουμε και να διορθώσουμε το κύριο πρόβλημά του. Το κύριο ζήτημα ήταν ότι θα υπερθερμανθεί. Η λύση

(Τα βήματα που θα εξηγήσω είναι σαν να ήταν σε ένα breadboard, αλλά για το τελευταίο modal θα είναι σε ένα χαλκό)

Βήμα 9: Circuit Buliding Part 1

Breadboard

Συνδέστε τις πάνω και τις κάτω ράγες τροφοδοσίας με ένα σύρμα Και κάντε το ίδιο με τις ράγες γείωσης

επίσης θα χρειαστεί να συνδέσετε έναν ρυθμιστή τάσης

Βάλτε το ρυθμιστή κάπου στον πίνακα

Στη συνέχεια, βάλτε ένα μαύρο σύρμα συνδεδεμένο με τον μεσαίο πείρο και βάλτε το στη γείωση

Στη συνέχεια, ο δεξιός πείρος πάρτε ένα κόκκινο σύρμα και συνδέστε το με τις θετικές ράγες

Τελευταία η αριστερή καρφίτσα θα μείνει ασύνδετη μέχρι να συνδέσουμε το ρεύμα

Βήμα 10: Circuit Buliding Part 2

Arduino

Οι καρφίτσες:

Από το arduino θα συνδέσετε τις καρφίτσες (2-9) στο breadboard, αυτό είναι για τα servos

(Εάν μπορείτε να δοκιμάσετε να χρησιμοποιήσετε λευκό σύρμα για οργανωτικούς λόγους)

Βήμα 11: Circuit Buliding Part 3

Servos (Πρέπει να χρησιμοποιήσετε 180 servos για αυτό)

Για τα servos θα χρειαστείτε:

1 λευκό σύρμα

1 μαύρο σύρμα

Και 1 κόκκινο σύρμα

Ανά σερβο

Στη συνέχεια, συνδέστε τα καλώδια στις αντίστοιχες θύρες χρωμάτων στο σερβο.

Τώρα συνδέστε το κόκκινο με θετικές ράγες

Το μαύρο στο έδαφος

Και το λευκό στην ίδια γραμμή με τα άλλα καλώδια που είναι προσαρτημένα στο arduino

επαναλάβετε αυτό 8 φορές σε διαφορετικές ακίδες

(Προσπαθήστε επίσης να τα διατηρήσετε σε τάξη και να απλωθούν έτσι ώστε τα σύρματα να μην μπερδεύονται)

Βήμα 12: Circuit Buliding Part 4

Υπερηχητικοί αισθητήρες (θα χρειαστείτε 2 για αυτό)

Για τους υπερηχητικούς αισθητήρες θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε

1 κόκκινο αρσενικό προς θηλυκό σύρμα ανά αισθητήρα

1 μαύρο αρσενικό προς θηλυκό σύρμα ανά αισθητήρα

Και 2 αρσενικά προς θηλυκά οποιουδήποτε άλλου χρώματος ανά αισθητήρα

Στη συνέχεια, συνδέστε το κόκκινο σύρμα με τον πείρο στους αισθητήρες υπερήχων με την ένδειξη Vss

Μετά από αυτό, συνδέστε το μαύρο με την καρφίτσα με τη σήμανση

Στη συνέχεια, οι 2 τυχαίες έγχρωμες στις καρφίτσες με την ένδειξη trig and echo

Στη συνέχεια, συνδέστε τα κόκκινα και γειωμένα καλώδια στις ράγες στο ψωμί και συνδέστε τις ακίδες τριγώνου και ηχώ για να καρφιτσώσετε 22 και 23 για τον έναν αισθητήρα υπερήχων και 24 και 25 για τον άλλο

Βήμα 13: Circuit Buliding Part 5

Ισχύς (τελευταίο βήμα)

Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στη γείωση

Και το κόκκινο σύρμα στην αριστερή καρφίτσα του ρυθμιστή

Βήμα 14: Το τέλος

μετά από όλα αυτά τα βήματα θα πρέπει να γίνει ένα πρωτότυπο