Πίνακας περιεχομένων:

Παρακολούθηση δεδομένων οδοντόβουρτσας με βάση το Arduino: 4 βήματα (με εικόνες)
Παρακολούθηση δεδομένων οδοντόβουρτσας με βάση το Arduino: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Παρακολούθηση δεδομένων οδοντόβουρτσας με βάση το Arduino: 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Παρακολούθηση δεδομένων οδοντόβουρτσας με βάση το Arduino: 4 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: Το Σόι Σου - Επεισόδιο 3 2024, Νοέμβριος
Anonim
Οδοντόβουρτσα Data Monitor με βάση το Arduino
Οδοντόβουρτσα Data Monitor με βάση το Arduino
Οδοντόβουρτσα με βάση το Arduino Data Monitor
Οδοντόβουρτσα με βάση το Arduino Data Monitor

Αυτή η οδοντόβουρτσα με βάση το Arduino σας επιτρέπει να παρακολουθείτε μοτίβα χρησιμοποιώντας 3 αξονικά δεδομένα επιτάχυνσης.

Βήμα 1: Βήμα 1: Υλικά

Βήμα 1: Υλικά
Βήμα 1: Υλικά
Βήμα 1: Υλικά
Βήμα 1: Υλικά
Βήμα 1: Υλικά
Βήμα 1: Υλικά
Βήμα 1: Υλικά
Βήμα 1: Υλικά

Οδοντόβουρτσα

Arduino Nano

MPU-6050 IMU 3 αξόνων

Καλώδιο USB mini-B 6ft (1,8m)

Βήμα 2: Βήμα 2: Καλωδίωση

Βήμα 2: Καλωδίωση
Βήμα 2: Καλωδίωση

Συνδέστε το MPU-6050 και το Arduino Nano χρησιμοποιώντας συγκόλληση σύρματος. Δείτε την παραπάνω εικόνα για λεπτομέρειες.

Βήμα 3: Βήμα 3: Προγραμματισμός του Arduino

#περιλαμβάνω

const int MPU = 0x68; // διεύθυνση MPU6050 I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

void setup ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

καθυστέρηση (15)?

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (false);

Wire.requestFrom (MPU, 14, true)?

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Βήμα 4: Βήμα 4: Πατήστε το Serial Plotter και δείτε το γράφημα

Βήμα 4: Πατήστε το Serial Plotter και δείτε το γράφημα
Βήμα 4: Πατήστε το Serial Plotter και δείτε το γράφημα
Βήμα 4: Πατήστε το Serial Plotter και δείτε το γράφημα
Βήμα 4: Πατήστε το Serial Plotter και δείτε το γράφημα
Βήμα 4: Πατήστε το Serial Plotter και δείτε το γράφημα
Βήμα 4: Πατήστε το Serial Plotter και δείτε το γράφημα

Μεταβείτε στα Εργαλεία-Σειριακό σχέδιο (ή Ctrl + Shift + L) και θα δείτε το γράφημα σε πραγματικό χρόνο με 3 αξονικές επιταχύνσεις από το MPU-6050

Κουνήστε την οδοντόβουρτσα και δείτε τη διαφορά.

για περισσότερες πληροφορίες: επισκεφθείτε

blog.naver.com/roboholic84

Συνιστάται: