KEVIN το πλήρες αυτόνομο όχημα: 17 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτός είναι ο Κέβιν. Είναι ένα ραδιοελεγχόμενο αυτοκίνητο με δυνατότητα πλήρους αυτόνομης οδήγησης. Ο πρώτος μου στόχος ήταν να φτιάξω αυτόνομο όχημα που θα ελέγχεται από το Arduino. Έτσι αγόρασα φθηνό κινέζικο σασί. Αλλά ήταν τρομερό γιατί δεν ήμουν σε θέση να επισυνάψω κανένα στοιχείο. Έτσι, αν οδήγησα γρήγορα, όλα έπεσαν. Το συντονίστηκα, έφτιαξα ολοκαίνουργια ανταλλακτικά που εξάλειψαν τα προβλήματα που είχα και τώρα μπορώ να επικεντρωθώ μόνο στον προγραμματισμό. Αυτό που βλέπετε είναι μια πλατφόρμα στην οποία μπορούν να προστεθούν πολλοί αισθητήρες ή συνημμένα. Έχω κάνει επίσης έναν ωραίο μικρό πομπό με έγχρωμη οθόνη. Πολλά από αυτά τα μέρη εκτυπώθηκαν σε 3D εκτυπωτή, συμπεριλαμβανομένου του πομπού, της λωρίδας φωτός, του ονόματος του KEVIN και πολλά άλλα μέρη. Τώρα χρησιμοποιώ το KEVIN ως ένα μικρό κατοικίδιο χωρίς συντήρηση.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Αυτή είναι η λίστα με τα μέρη:

Πλαίσιο με 4 τροχούς-μπορείτε να το αγοράσετε εδώ:

L298n οδηγός κινητήρα-2 τεμ, HC-SR04 αισθητήρας μέτρησης απόστασης-3 τεμ, Arduino DUE ή κλώνος - 2 τεμ

Ρυθμιστής τάσης-2 τεμ, Ασύρματη μονάδα Nrf24-l01-2 τεμ, Breadboard - 2 τεμ

Καλώδια άλτη - πολλά

WS 2812b leds-40 τεμ, Μπαταρία 12V - θα πρέπει να είναι περίπου 1500 mAh

Μπαταρία 9V - κοινή μπαταρία 9V

Joysticks-2 τεμ, Βύσμα μπαταρίας 9V - 1 τεμ

Οθόνη-1 τεμ, Απαιτούμενα εργαλεία:

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Συγκολλητικό σίδερο

Κατσαβίδι

Χειρουργικό νυστέρι

Βήμα 2: Χτίζοντας το πλαίσιο

Κατασκευάστε το πλαίσιο, αλλά όχι όπως φαίνεται στην εικόνα από το διαδίκτυο. Όπως μπορείτε να δείτε για αυτό το σκοπό είναι καλύτερη έκδοση εκτός δρόμου. Για να φτιάξετε μια έκδοση εκτός δρόμου, απλά συνδέστε κινητήρες στο κάτω μέρος.

Βήμα 3: Τοποθέτηση αισθητήρων απόστασης

Εκτυπώστε και τις τρεις θήκες. Ισιώστε τις ακίδες στους αισθητήρες, ώστε τα καλώδια να πάνε στη σωστή κατεύθυνση. Στη συνέχεια βιδώστε το στο κάτω κατάστρωμα του πλαισίου. Δεν χρειάζεται να ανοίξετε τρύπες, όλα είναι προ-τρυπημένα.

Βήμα 4: Τοποθέτηση ασύρματης μονάδας

Εκτυπώστε όλα τα μέρη. Πάρτε το στήριγμα καλωδίου πάνω και κάτω και τοποθετήστε μεταξύ τους καλώδια βραχυκυκλωτήρων. Στη συνέχεια βιδώστε το στο πίσω μέρος του πλαισίου. Υπάρχουν δύο προ-τρυπημένες οπές. Στη συνέχεια, πάρτε τις επάνω και τις κάτω θήκες, τοποθετήστε τη μονάδα Nrf24-l01 μεταξύ τους και κολλήστε την με ταινία. Στη συνέχεια, συνδέστε τη μονάδα στη θήκη καλωδίου. Η ασύρματη μονάδα συγκρατείται μόνο σε καλώδια βραχυκυκλωτήρων.

Βήμα 5: Προσθήκη προγραμμάτων οδήγησης και ρυθμιστικών

Πάρτε τους οδηγούς κινητήρα και συνδέστε το στο κάτω κατάστρωμα χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης και, στη συνέχεια, συνδέστε τους κινητήρες σε αυτό. Έξω 1 και 3 πρέπει να έχουν την ίδια πολικότητα. Συνδέστε τους ρυθμιστές τάσης με ταινία διπλής όψης. Ρυθμίστε το ένα στα 3V και το δεύτερο στα 5V με τρίμερ. Έχω χρησιμοποιήσει διαφορετικά, αυτά που περιγράφονται θα λειτουργήσουν επίσης. Συνδέστε μόνο το πλευρικό μέρος του breadboard όπως φαίνεται στην εικόνα. Αυτό θα είναι διακλάδωση 12V.

Βήμα 6: Θήκη μπαταρίας

Εκτυπώστε τη θήκη της μπαταρίας και συνδέστε την αμέσως μετά από διακλάδωση 12V με ταινία διπλής όψης. Συνδέστε το συνδετήρα Velcro στις θήκες της μπαταρίας και στην μπαταρία. Οι θήκες μπαταριών σχεδιάστηκαν για να είναι επίσης κάτοχοι καλωδίων.

Βήμα 7: Καλωδιώσεις

Για να συνδέσετε τα πάντα χρησιμοποιώντας λιγότερα καλώδια, θα πρέπει να φτιάξετε τα δικά σας. Φτιάξτε ένα καλώδιο που θα μεταβεί από την μπαταρία σε κλάδο 12V. Φτιάξτε δύο καλώδια από 3 θηλυκά έως 1 αρσενικά. Αυτά θα χρησιμοποιηθούν για την τροφοδοσία μονάδων hc-sr04. Κάντε έξι καλώδια 2 θηλυκά σε ένα αρσενικό. Αυτά θα χρησιμοποιηθούν για τη σύνδεση και των δύο καναλιών στο πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα.

Βήμα 8: Πίσω φώτα

Κολλήστε 7 ws2812b led όπως μπορείτε να δείτε στις εικόνες. Προσπαθήστε να αντιγράψετε την έλλειψη στο πλεξιγκλάς. Καθώς το καλώδιο τροφοδοσίας χρησιμοποιεί καλώδιο χαλκού, είναι εύκαμπτο και μπορεί να καθοδηγηθεί καλύτερα.

Βήμα 9: Ολοκληρώστε το Lower Deck

Χρησιμοποιήστε 3 θηλυκά προς 1 αρσενικά καλώδια για να συνδέσετε Vcc και ακίδες γείωσης σε μονάδες hc-sr04. Χρησιμοποιήστε 2 θηλυκά έως 1 αρσενικά καλώδια για να συνδέσετε ENA και ENB μεταξύ τους, In1 και In4, In2 και In3 στη μονάδα l298n και στις δύο πλευρές. Συνδέστε καλώδια σε κάθε καρφίτσα που θα χρειαστούμε στο επάνω "λογικό" κατάστρωμα, όπως ακίδες 12V, 5V, 3V, trig και echo σε μονάδες μέτρησης απόστασης, ακίδες ελέγχου από οδηγούς κινητήρα. Συνδέστε το πάνω κατάστρωμα και βάλτε όλα τα καλώδια μέσα από τρύπες.

Βήμα 10: Upper Deck

Συνδέστε δύο σανίδες σαν ένα και τοποθετήστε το στο κατάστρωμα. Στη συνέχεια, θα πρέπει να επισυνάψετε το Arduino. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ταινία ή τρύπες και να το βιδώσετε. Από σένα εξαρτάται. Στη συνέχεια, συνδέστε τη μπάρα led που μπορείτε να βρείτε εδώ: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… με μπουλόνια και παξιμάδια. Για να συνδέσετε τον οργανωτή καλωδίων θα πρέπει να ανοίξετε δύο τρύπες. Στη συνέχεια, κρύψτε όσο το δυνατόν περισσότερα καλώδια στον οργανωτή και κλείστε το με την πινακίδα Kevin. Σημειώσεις σχετικά με τις συνδέσεις καλωδίων υπάρχουν στο πρόγραμμα. Η ασύρματη μονάδα και το hc-sr04 πρέπει να τροφοδοτούνται από διακλάδωση 3V. Το Arduino συνδέεται απευθείας με μπαταρία 12V μέσω ακίδας Vin.

Βήμα 11: Πομπός

Εκτύπωση κάτω μέρος. Κολλήσεις αποκόλλησης από χειριστήρια και σύρματα συγκόλλησης σε μήκος περίπου 5 εκατοστά. Χρησιμοποιήστε βίδες και μπουλόνια για να συνδέσετε χειριστήρια.

Βήμα 12: Ρύθμιση LCD

Θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσουμε Vin και 3V ακίδες ξεχωριστά που βρίσκονται στην ασπίδα LCD. Έτσι αποκολλήστε τις καρφίτσες στο Vin και στα 3V.

Βήμα 13: Καλώδιο τροφοδοσίας

Διακόπτης συγκόλλησης στο καλώδιο γείωσης του βύσματος μπαταρίας 9V. Αυτό θα χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση του πομπού.

Βήμα 14: Βάλτε τα πάντα στην υπόθεση

Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο του βύσματος της μπαταρίας στο Vin και το μαύρο καλώδιο κάπου στη γείωση. Η ασύρματη μονάδα είναι συνδεδεμένη σε 3V, καθώς και σε joystick. Επισυνάψτε την οθόνη στο Arduino DUE. Η καλωδίωση χειριστηρίων και Nrf24-l01 καθορίζεται στον πομπό V1.6. Ανεβάστε τον κώδικα στο Arduino.

Βήμα 15: Κλείστε τον πομπό

Εκτυπώστε το μπροστινό μέρος, προσαρτήστε το στο κάτω μέρος. Πριν από την τοποθέτηση κόλλας του διακόπτη στο μπροστινό μέρος. Ενώ συνδέετε το ρολόι της οθόνης, το Arduino δεν κολλάται ή βιδώνεται, μόνο η οθόνη θα το κρατήσει. Αλλά είναι αρκετά. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε βίδες για να το σφίξετε.

Βήμα 16: Ολοκληρωμένος πομπός

Κάπως έτσι φαίνεται ο πομπός. Το πρόγραμμα που ανέβασα είναι μεταφρασμένο στα Αγγλικά, οπότε μην φοβάστε τα Σλοβακικά.

Βήμα 17: Ο Κέβιν ολοκληρώθηκε

Ο Κέβιν είναι τώρα έτοιμος να χρησιμεύσει ως καθυστερημένο κατοικίδιο χωρίς συντήρηση. Με τον Kevin χτισμένο μπορείτε να επικεντρωθείτε μόνο στον προγραμματισμό. Υπάρχει άφθονος χώρος για επιπλέον αισθητήρες, υπάρχουν δύο σανίδες. Υπάρχει επίσης μια έγχρωμη οθόνη που μπορεί να προγραμματιστεί για να δείξει αυτό που θέλετε. Μπορείτε να πείτε ότι αυτό είναι μόνο ένα πλαίσιο και πομπός πάνω στον οποίο μπορείτε να δημιουργήσετε το δικό σας έργο και δεν χρειάζεται να ασχοληθείτε με το πώς να τοποθετήσετε αισθητήρες ή led.

Τρίτο Βραβείο στον Διαγωνισμό Τηλεχειριστηρίου 2017