Μαλακός μυς (ενεργοποιητής): 11 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Ας φτιάξουμε τον πρώτο μας Μαλακό Μύες (Ενεργοποιητής). Όλα τα πράγματα που απαιτούνται για την κατασκευή μαλακών ενεργοποιητών δίνονται παρακάτω, έχω επίσης αναφέρει τους συνδέσμους από όπου μπορείτε να τους αγοράσετε.

Βήμα 1: Τρισδιάστατα τυπωμένα καλούπια

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε λογισμικό σχεδιασμού για να σχεδιάσετε αυτά τα καλούπια ή μπορείτε να το κατεβάσετε από το Soft Robotics Toolkit, αν και τα διαθέσιμα καλούπια είναι διαφορετικά από τα δικά μου, αλλά αυτό δεν είναι ζήτημα. Στην περίπτωσή μου χρησιμοποίησα το Fusion 360 - Autodesk.

Βήμα 2: Ecoflex-50

Βήμα 3: Digitalηφιακή κλίμακα

Βήμα 4: Κύπελλο και μπαστούνια ανάμειξης

Βήμα 5: Συνδετήρας σωλήνων σιλικόνης

Βήμα 6: Μαύρη κάρτα

Βήμα 7: Κόλλα

Βήμα 8: Κορδέλα

Βήμα 9: Εύκολη απελευθέρωση

Βήμα 10: Σύνδεσμοι:

1. Τρισδιάστατα τυπωμένα καλούπια Ecoflex-50

2. Ψηφιακή κλίμακα
3. Φλιτζάνι
4. Μίξη Sticks
5. Σύνδεσμος σωλήνων σιλικόνης
6. Μαύρη κάρτα
7. Κόλλα
8. Ταινία
9. Ευκολία στην απελευθέρωση

Σημείωση: Όλοι αυτοί οι σύνδεσμοι είναι μόνο ως αναφορές

Βήμα 11: Βήματα κατασκευής:

Αυτό είναι το μόνο που χρειάζεστε για να φτιάξετε τον πρώτο σας σπιτικό Soft Actuator.

Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να κάνετε τον ενεργοποιητή:

1. Πάρτε ένα φλιτζάνι και τοποθετήστε το στην ψηφιακή κλίμακα και ρυθμίστε το στο μηδέν.

2. Τώρα προσθέστε το ecoflex-50 (Μέρος Α) στο κύπελλο σύμφωνα με τις ανάγκες σας (Στην περίπτωσή μου ήταν 30g).

3. Τώρα αφαιρέστε το φλιτζάνι και τοποθετήστε ένα άλλο φλιτζάνι και επαναλάβετε την παραπάνω διαδικασία, αλλά αυτή τη φορά προσθέστε το Ecoflex- 50 (Μέρος Β), έτσι ώστε και τα δύο μείγματα να έχουν αναλογία 1: 1.

4. Τώρα ρίξτε και το δύο μείγμα σε ένα από τα φλιτζάνια και ανακατέψτε τα καλά με τη βοήθεια μπαστούνι ανάμειξης.

5. Πριν προσθέσετε το ανακατεμένο μείγμα στα καλούπια, ψεκάστε τα καλούπια με ευκολία να απελευθερωθούν, έτσι ώστε κατά την αφαίρεση του μυ να μην αισθανθείτε καμία δυσκολία (Είναι προαιρετικό).

6. Μόλις το ανακατέψετε ρίξτε το μείγμα και στις δύο φόρμες και αφήστε το να στεγνώσει για περίπου 5-6 ώρες. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το φούρνο για να κάνετε αυτήν τη διαδικασία γρηγορότερη (Δεν συνιστάται).

7. Μετά από 5-6 ώρες αφαιρέστε τους πάνω μύες από το καλούπι (Ένας στα δεξιά στην εικόνα), αν προσθέσετε το μείγμα στη σωστή αναλογία και το ανακατέψετε σωστά θα βρείτε τον λεπτό μυ.

8. Για να ενεργοποιήσετε την κάμψη του μυός, κόψτε τη μαύρη κάρτα ανάλογα με το μέγεθος της βάσης και τοποθετήστε την στον μυ της βάσης, τώρα προσθέστε λίγο ακόμη μείγμα στη βάση και τοποθετήστε τον άνω μυ πάνω από αυτό και αφήστε το να στεγνώσει για άλλα 5 -6 ώρες.

9. Μετά τον καθορισμένο χρόνο αφαιρέστε τον μυ από το καλούπι, τρυπήστε τον μυ από τη μία πλευρά και τοποθετήστε το σύνδεσμο σε αυτό και στερεώστε το με τη βοήθεια κόλλας.

Τώρα ο μυς σας είναι έτοιμος για χρήση, σε ορισμένες περιπτώσεις ο μυς δεν λυγίζει λόγω προβλήματος κατασκευής. Σε αυτή την περίπτωση μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την κορδέλα και να τον τυλίξετε γύρω από τον μυ, θα τον βοηθήσει στην κάμψη. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε μηχανισμό άντλησης για να κάνετε ο μυς σου λυγίζει. Στο επόμενο σεμινάριό μου χρησιμοποίησα αυτόν τον μυ για να φτιάξω μια μαλακή λαβή.