Πώς να: Αισθητήρας σόναρ: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Εδώ θα μάθετε πώς να συνδέετε τον αισθητήρα Arduino και Sonar σε λίγα απλά βήματα!

Βήμα 1: Υλικά

Τα υλικά που θα χρειαστείτε είναι:

1. Σετ Arduino (τα καλώδια σύνδεσης, ο πίνακας και το καλώδιο USB)

2. Υπολογιστής με το πρόγραμμα Arduino που κατεβάστηκε

3. Ένα αντικείμενο στόχος (χρησιμοποιούμε τηλέφωνο, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οτιδήποτε.. όπως, κυριολεκτικά)

4. Ένα μέτρο ραβδί ή ένας χάρακας

5. Αισθητήρας σόναρ

6. Υπολογιστής γραφικών (επιλογέςl)

Βήμα 2: Σύνδεση

Εδώ θα χρησιμοποιήσουμε το σετ αισθητήρα Sonar και Arduino!

Ο αισθητήρας σόναρ έχει τέσσερις μεταλλικές γλωττίδες που ονομάζονται "VCC", "Trig", "Echo" και "GND". Χρησιμοποιώντας τέσσερα ξεχωριστά καλώδια, θα συνδέσουμε τον αισθητήρα Sonar στο Arduino χρησιμοποιώντας καλώδια για να συνδέσουμε τις τέσσερις καρτέλες που αναφέρθηκαν προηγουμένως στις οπές δίπλα στα ονόματα "5V", "~ 6", "~ 7" και "GND. " Μόλις συνδεθούν όλα μέσω των καλωδίων (VCC-5V, Echo-6, Trig-7, GND-GND), συνδέστε την πλακέτα Arduino στον υπολογισμό χρησιμοποιώντας το καλώδιο USB που ήρθε στο σετ Arduino. ** Βεβαιωθείτε ότι το Arduino το πρόγραμμα είναι ανοιχτό στον υπολογιστή πριν συνδέσετε το καλώδιο USB για να βεβαιωθείτε ότι όλα κυλούν ομαλά.. σαν καλό παγωτό (lol)!

Βήμα 3: Κωδικός

Θέλουμε ο αισθητήρας βυθομέτρου να διαβάζει τις τιμές χρόνου σε μικρο δευτερόλεπτα, οπότε πρέπει να βεβαιωθούμε ότι το ζητά ο κωδικός μας. (Εικόνα παραπάνω) Δεν χρειάζεται καν να ξέρετε πώς να κωδικοποιήσετε, μπορείτε απλά να χρησιμοποιήσετε τον κωδικό μας!

Βήμα 4: Εύρεση της διάρκειας

Θα δημιουργήσουμε έναν πίνακα δεδομένων με τις τιμές διάρκειας για πέντε ακριβείς τοποθεσίες. (** Βεβαιωθείτε ότι τα σημεία είναι ισόποσα) Χρησιμοποιώντας το ραβδί/χάρακα του μετρητή, θα μετρήσουμε 10 ίντσες από τον αισθητήρα σόναρ και θα τοποθετήσουμε το αντικείμενο -στόχο μας (χρησιμοποιούμε το τηλέφωνο) όπου κι αν είναι το σήμα των 10 ιντσών και σημειώνουμε τη διάρκεια χρόνος. Θα επαναλάβουμε τα ίδια βήματα για 20 και 30 ίντσες. Αφού γράψαμε τα αποτελέσματά μας, πήραμε την εξίσωση μας γράφοντας τα αποτελέσματα σε μια αριθμομηχανή γραφικών παραστάσεων. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε έναν υπολογιστή για αυτό το βήμα αν θέλετε.

** Η τιμή x στην εξίσωση είναι η διάρκεια, η οποία θα χρησιμοποιηθεί από τον αισθητήρα σόναρ για να μετατρέψει τους αριθμούς που διαβάζονται σε ίντσες.

Βήμα 5: Τελικός κώδικας

Αυτός ο νέος κώδικας θα διασφαλίσει ότι ο υπολογιστής θα φτύσει τους αριθμούς σε ίντσες! Τελειώσαμε!