Ραδιοελεγχόμενο ηλεκτρικό σκούτερ Teddy: 12 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Η ιδέα εδώ ήταν να φτιάξουμε κάτι για λίγο διασκέδαση και να ενσωματώσουμε ένα Αρκουδάκι. Αρχικά ο στόχος ήταν να το βάλουμε σε ένα τρίκυκλο αν και η τιμή αυτών στο ebay φαίνεται λίγο ακραία. Έτσι στο μεταξύ επρόκειτο να πάρω ένα μεταχειρισμένο ηλεκτρικό σκούτερ και να χρησιμοποιήσω τον κινητήρα και τον τροχό. Ωστόσο, αυτό σύντομα βγήκε από το παράθυρο.

Βήμα 1: Αποκτήστε το Scooter

Δεν άργησε να βρεθεί ένα παλιό σκούτερ στο eBay, αυτό χρεώθηκε ως "λειτουργικό" αλλά χωρίς φορτιστή. Στο πριγκιπικό ποσό των 99p και κανένας άλλος πλειοδότης δεν αγοράστηκε. Στην πραγματικότητα είχε κάποια φόρτιση και λειτουργούσε. Μια πολύ αργή φόρτιση των μπαταριών τις έφερε πίσω στη ζωή, αν και πολύ αδύναμες για να μεταφέρουν έναν ενήλικα.

Βήμα 2: Μέσα στο Scooter

Το κατάστρωμα κρατιέται με μερικές βίδες και αποκαλύπτει τις 2 σφραγισμένες μπαταρίες 12v. Με αυτά έξω μένει ένας ωραίος μεγάλος κόλπος. Ο ρυθμιστής ταχύτητας είναι αρκετά τυπικός για αυτά και έχει 3 συνδέσεις. Αυτοί είναι συνήθως ένας φορτιστής, ο έλεγχος ταχύτητας που είναι γκάζι εφέ αίθουσας και σύνδεση φρένων. Στο άλλο άκρο υπάρχουν συνδέσεις για τον κινητήρα και την μπαταρία (μέσω ασφάλειας αποκοπής και διακόπτη On/Off). Σε αγωγό μύγας υπάρχει επίσης LED για ένδειξη ισχύος

Βήμα 3: Δίσκος μπαταρίας

Για να αντικαταστήσω τις μπαταρίες SLA επέλεξα να χρησιμοποιήσω ένα πακέτο LIPO 22v και κατασκεύασα ένα δίσκο μπαταριών με τον τρισδιάστατο εκτυπωτή.

Βήμα 4: Διασύνδεση με το χειριστήριο ραδιοφώνου

Για να μπορέσω να προσομοιώσω το γκάζι εφέ Hall, χρησιμοποιώ ένα arduino που ακούει τη ροή PWM από το RC rx και αυτό το μετατρέπει σε επίπεδο τάσης 0-4.5v. Ωστόσο, αντλεί υπερβολικό ρεύμα για το arduino, οπότε υπάρχει ένας απλός ενισχυτής που μπορεί να οδηγήσει την είσοδο ESC.

Βήμα 5: Σταθεροποιητές

Λίγο απάτη εδώ για να κρατήσω το σκούτερ όρθιο, τύπωσα μερικούς 3D σταθεροποιητές για να κρατήσω μερικούς τροχούς skateboard και τους πρόσθεσα στο κύριο κουτί της μπαταρίας.

Βήμα 6: RX BEC

Με την κύρια μπαταρία να λειτουργεί στα 22V, ένας απλός προσαρμογέας διακοπής τροφοδοσίας PSU χρησιμοποιείται για να παράγει 5v για το RX, το σερβο και το arduino. Τοποθετήθηκε επίσης σε μια προσαρμοσμένη θήκη 3D εκτύπωσης.

Βήμα 7: Ηλεκτρονικό έλκηθρο

Εδώ μπορείτε να δείτε τον ηλεκτρονικό κόλπο με τα πάντα στη θέση του. Δεν χρησιμοποίησα PCB, μόνο ένα μικρό breadboard για αυτό, καθώς δεν αναμένεται να κάνει πολλά τράνταγμα.

Βήμα 8: Servo για το τιμόνι

Αρχικά επρόκειτο να χρησιμοποιηθεί κατασκευασμένη βάση στήριξης σερβο και τελική βάση στήριξης, αλλά μετά από μερικές δοκιμές δεν υπήρχε πολύ φορτίο στο τιμόνι, οπότε η επάνω βάση απορρίφθηκε. Το αρχικό σχέδιο ήταν να χρησιμοποιήσει ένα παλιό σερβο Tonegawa, αλλά η δύναμη αυτού ήταν απλώς υπερβολική και αντ 'αυτού χρησιμοποιήθηκε ένα φθηνότερο σερβίς χόμπι.

Βήμα 9: Deck Cutout

Μια απλή τρύπα κόπηκε στο κατάστρωμα και το σερβο λειτουργεί τον μπροστινό τροχό. Ένα απλό σερβο κόρνα τυπώθηκε και βιδώθηκε στη βάση του άξονα του μπροστινού τροχού. Χρησιμοποίησα επίσης το καθαριστικό μου για να αφαιρέσω τις αιχμηρές άκρες από τις τρύπες.

Βήμα 10: Λειτουργία Ted

Με ένα κατάλληλο Ted που ελήφθη, ένας απλός σκελετός εισήχθη μέσα χρησιμοποιώντας κάποια χαλύβδινη ράβδο 6 mm. Οι ράβδοι είχαν μερικές γλωττίδες συγκολλημένες πάνω τους, ώστε να μπορούν να βιδωθούν στις τυπικές βάσεις του καταστρώματος. Το επάνω μέρος των ράβδων είχε ένα πλαστικό μπουκάλι νερό έτσι ώστε να μην βγαίνουν από την κορυφή του κεφαλιού του Teds.

Βήμα 11: Θέση του Ted

Ο Τεντ στη συνέχεια τοποθετήθηκε σε θέση οδήγησης και χρησιμοποιήθηκε μόνο λαστιχάκι για να κρατήσει τα πόδια του στις ράβδους.

Βήμα 12: Οδήγηση Ted

Με τα πάντα στη θέση τους, ο Ted φαίνεται να οδηγεί αρκετά καλά με τους σταθεροποιητές. Προτιμά σίγουρα το επίπεδο έδαφος και ίσως θα μπορούσε να ωφεληθεί με κάποιους ευρύτερους σταθεροποιητές. Ωστόσο, εάν οι στροφές διατηρούνται ρηχές και η ταχύτητα αρκετά χαμηλή, τότε είναι μια χαρά. Ο χρόνος εκτέλεσης μοιάζει για πάντα αυτή τη στιγμή και δεν έχει δοκιμάσει πραγματικά την αντοχή. Θα κρατήσει αυτό για το καλοκαίρι για να το πάει στο Southend για να οδηγήσει κατά μήκος του χορού και στην προβλήτα.