Robot Gong: Ultimate Hackaton Project Idea for Sales and Product Geeks (Δεν απαιτείται κωδικοποίηση): 17 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Ας φτιάξουμε ένα ρομποτικό μουσικό γκονγκ που ενεργοποιείται με email. Αυτό σας επιτρέπει να ρυθμίσετε αυτοματοποιημένες ειδοποιήσεις ηλεκτρονικού ταχυδρομείου για να ενεργοποιήσετε το γκονγκ… (μέσω SalesForce, Trello, Basecamp…)

Η ομάδα σας δεν θα ξεχάσει ποτέ ξανά το "GONGGG" όταν κυκλοφορήσει νέος κωδικός, κλείσει μια συμφωνία ή όταν είναι έτοιμο το μεσημεριανό γεύμα!

Δεν έχετε χρόνο για DIY; Επισκεφθείτε τη διεύθυνση www.robotgong.com και εγγραφείτε για να αγοράσετε ένα.

Βήμα 1: Απαιτούνται υλικά

Θα χρειαστούμε…

Βήμα 2 έως 8: Ρύθμιση του ηλεκτροκινητήρα

• 1x πλακέτα σέρβο σκανδάλης Sparkfun
• 1x σερβοκινητήρα (χρησιμοποίησα το HS-625MG)
• 1x διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης
• Τροφοδοσία 1x 5V
• 1x αντάπτορας θηλυκής κάννης
• 1x Τμήμα 3 ακίδων μιας ανθεκτικής ανδρικής κεφαλίδας
• 1x ρολό συγκόλλησης (χρησιμοποιώ αυτά χωρίς μόλυβδο όπως αυτό)
• 2x ηλεκτρικά καλώδια σύνδεσης διαφορετικών χρωμάτων

• Εργαλεία…

  • Συγκολλητικό σίδερο
  • Ένα μικρό κατσαβίδι
  • Wire Stripper
  • (Προαιρετικό) Τρίτο χέρι για να κρατάτε αντικείμενα όταν κολλάμε

Βήμα 9 έως 12: Σύνδεση κινητήρα στο GONG

• 1x 12 "GONG, σφυρί και βάση
• 2x μεσαίου μεγέθους φερμουάρ (πάρτε περισσότερα αν είστε επιρρεπείς σε σφάλματα όπως εγώ)
• Αυτοκόλλητα διπλής όψης 1x 3M Command
• (Προαιρετικό) 1x Ηλεκτρονικό περίβλημα έργου για συγκράτηση της πλακέτας κυκλώματος και των καλωδίων

• Εργαλεία…

  Ηλεκτρικό τρυπάνι για να κάνετε μια τρύπα στο σφυρί (εδώ είναι το αγαπημένο μου τρυπάνι, αν και ολική υπέρβαση)

Βήμα 13 έως 17: Ρύθμιση της σκανδάλης ηλεκτρονικού ταχυδρομείου

• 1x έξυπνο βύσμα Wemo
• Λογαριασμός χρήστη IFTTT

Βήμα 2: Συγκολλήστε καλώδια στον διακόπτη ενεργοποίησης/απενεργοποίησης

Κόψτε δύο ηλεκτρικά καλώδια διαφορετικών χρωμάτων και κολλήστε τα στον διακόπτη on/off.

Εάν δεν έχετε κολλήσει ποτέ πριν, ελέγξτε αυτά τα μαθήματα: βίντεο σεμινάριο 1; βίντεο φροντιστήριο 2? εκπαιδευτικό σεμινάριο.

Βήμα 3: Συνδέστε καλώδια στον προσαρμογέα Jack Barrel

Χρησιμοποιήστε ένα μικρό κατσαβίδι για να συνδέσετε δύο άλλα ηλεκτρικά καλώδια σύνδεσης διαφορετικών χρωμάτων στον αντάπτορα θηλυκού γρύλου.

Βήμα 4: Συγκολλήστε καλώδια προσαρμογέα βαρελιού Jack σε Servo Trigger Board

Τώρα κολλήστε τα ελεύθερα άκρα των καλωδίων του προσαρμογέα γρύλων βαρελιού στα μαξιλάρια VCC και GND στον πίνακα Sparkfun Servo Trigger. Θα σημειώσετε δύο σετ VCC/GND στις αντίθετες πλευρές του πίνακα - δεν έχει σημασία σε ποια πλευρά θα επιλέξετε να κολλήσετε καθώς και τα δύο θα λειτουργήσουν.

Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια περνούν από το πάνω μέρος της πλακέτας κυκλώματος και συγκολλούνται στην πίσω πλευρά. Συνιστώ να έχετε το κόκκινο σύρμα στραμμένο προς το VCC και το μαύρο σύρμα στο GND ως συνήθη πρακτική.

Βήμα 5: Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση συγκόλλησης Εναλλαγή καλωδίων σε πίνακα ενεργοποίησης Servo

Συγκολλήστε τα ελεύθερα άκρα των ηλεκτρικών καλωδίων του διακόπτη on/off στην πλακέτα IN και GND Sparkfun Servo Trigger.

Και πάλι, βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια περνούν από το πάνω μέρος της πλακέτας κυκλώματος και συγκολλούνται στην πίσω πλευρά. Σας συνιστώ να έχετε το κόκκινο σύρμα στραμμένο προς το IN και το μαύρο σύρμα στο GND ως συνήθη πρακτική.

Βήμα 6: Συγκολλήστε μια κεφαλίδα 3 ακίδων στο Servo Trigger Board

Χρησιμοποιήστε ένα μαχαίρι χρησιμότητας για να κόψετε μια κεφαλίδα 3 ακίδων από τις κεφαλίδες διακοπής. Κολλήστε το στα 3 μαξιλάρια στο τέλος της σανίδας Sparkfun Servo Trigger. Αυτό θα βοηθήσει στη σύνδεση του σερβοκινητήρα μας αργότερα.

Βήμα 7: Δοκιμή κινητήρα

Είμαστε τώρα έτοιμοι να δοκιμάσουμε τη ρύθμιση Servo Trigger Board και να δούμε αν θα τροφοδοτήσει τον κινητήρα μας.

1. Συνδέστε τα ηλεκτρικά καλώδια Servo Motor στην κεφαλίδα 3 ακίδων της πλακέτας. Ευθυγραμμίστε το κίτρινο σύρμα στο SGI. Κόκκινο σύρμα στο VCC. Μαύρο καλώδιο στο GND.

2. Ρυθμίστε τα trimpots (λευκές βίδες A, B, C) στον πίνακα Sparkfun Servo Trigger:

   • A ρυθμίζει τη θέση στην οποία βρίσκεται ο σερβοκινητήρας ενώ είναι ανοιχτός ο διακόπτης τροφοδοσίας on/off. Στρέψτε το A αριστερόστροφα.
   • B ρυθμίζει τη θέση στην οποία κινείται ο σερβοκινητήρας όταν ο διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης είναι κλειστός. Στρέψτε το B δεξιόστροφα, έτσι ώστε ο κινητήρας να μετακινηθεί εντελώς 90 μοίρες από τη θέση εκκίνησης.
   • Το Τ ορίζει το χρόνο που χρειάζεται για να φτάσει από το Α στο Β και πίσω. Ρυθμίστε το T στη μέση.
   • (Μη διστάσετε να παίξετε με αυτές τις ρυθμίσεις αφού επιβεβαιώσετε ότι λειτουργεί η ρύθμιση του μοτέρ/της πλακέτας.)
3. Βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης on/off είναι στη θέση OFF.
4. Συνδέστε το τροφοδοτικό 5V στον προσαρμογέα Barrel Jack για να ενεργοποιήσετε την πλακέτα.
5. Τώρα θέστε τον διακόπτη on/off στη θέση ON και δείτε αν ο κινητήρας κινείται πλήρως 90 μοίρες. Αλλάξτε το ξανά στο OFF και δείτε αν θα επιστρέψει στην αρχική του θέση.
6. Αποσυνδέστε το τροφοδοτικό.

Βήμα 8: Επιστρέψτε στην αρχική θέση αυτόματα

Τώρα θα κάνουμε μια αλλαγή στον τρόπο με τον οποίο ο πίνακας Sparkfun Servo Trigger ελέγχει τον κινητήρα.

Όπως είδατε στο προηγούμενο βήμα, ο κινητήρας επιστρέφει αυτήν τη στιγμή στην αρχική του θέση όταν θέσουμε τον διακόπτη σε απενεργοποίηση. Αντ 'αυτού, θέλουμε ο κινητήρας να επιστρέψει αυτόματα χωρίς να χρειαστεί να γυρίσει το διακόπτη. Αυτό θα μας επιτρέψει να αφήσουμε τον διακόπτη στη θέση ON και να αφήσουμε το τροφοδοτικό Wemo να ενεργοποιήσει τον κινητήρα (περισσότερα για τα πράγματα Wemo αργότερα…)

Για να το κάνετε αυτό: Απλώς κολλήστε κλείστε τους βραχυκυκλωτήρες συγκολλήσεων SJ1 στο πίσω μέρος της σανίδας Sparkfun Servo Trigger. Αυτό είναι ένα εξαιρετικό σεμινάριο σχετικά με τη συγκόλληση / κλείσιμο βραχυκυκλωτήρων.

Τώρα όταν ο διακόπτης είναι ενεργοποιημένος, ο σερβοκινητήρας θα μετακινηθεί από το Α στο Β στο Α.

Συνδέστε ξανά το τροφοδοτικό και δοκιμάστε.

Βήμα 9: Τοποθετήστε το μοτέρ στο πλαίσιο Gong

Αποσυνδέστε τον κινητήρα εάν είναι ακόμα συνδεδεμένος στην πλακέτα σκανδάλης.

Τοποθετήστε τον κινητήρα στην επάνω ράβδο του πλαισίου του γκονγκ, με τον ρότορα κάθετο στην επιφάνεια του γκονγκ. Ελαφρώς εκτός κέντρου από το κεντρικό σημείο του γκονγκ (αυτό επιτρέπει στο σφυρί να χτυπήσει το κέντρο μόλις το συνδέσουμε στον ρότορα). Τέλος, βεβαιωθείτε ότι ο ρότορας μπορεί να γυρίσει ελεύθερα χωρίς να χτυπήσει το πλαίσιο (Με προσαρτημένο κέρατο βραχίονα σε σχήμα Χ).

Για να ασφαλίσετε τον κινητήρα στη θέση του, βάλτε πρώτα ένα αυτοκόλλητο διπλής όψης 3Μ μεταξύ του κινητήρα και του πλαισίου. Στη συνέχεια, συνδέστε ένα φερμουάρ για να το στερεώσετε στο πλαίσιο του γκονγκ.

Βήμα 10: Προσαρμόστε το σημείο εκκίνησης του στροφείου

Πριν συνδέσουμε το σφυρί στο ρότορα σχήματος Χ, ας βεβαιωθούμε ότι το σημείο εκκίνησης του ρότορα είναι εκεί που το θέλουμε.

1. Συνδέστε ξανά τον κινητήρα στην πλακέτα Sparkfun Servo Trigger.
2. Συνδέστε το τροφοδοτικό ξανά στην πλακέτα σκανδάλης. Ο κινητήρας θα μεταβεί αυτόματα στην αρχική του θέση.
3. Ο ρότορας Χ πρέπει να κάθεται στο έδαφος ως αρχική θέση. Με άλλα λόγια, θα πρέπει να διαβάσετε το x (όχι +) κοιτάζοντάς το από την πλευρά. Εάν ο ρότορας δεν είναι στην επιθυμητή θέση, ξεβιδώστε την κεντρική βίδα στον κινητήρα/ρότορα, αποσυνδέστε τον από τον κινητήρα (κρατήστε το χέρι στον κινητήρα για να μην κινείται) και συνδέστε τον ξανά στην επιθυμητή θέση.
4. Αποσυνδέστε τον κινητήρα από την πλακέτα σκανδάλης.

Βήμα 11: Συνδέστε το σφυρί στο μοτέρ

1. Τοποθετήστε το σφυρί στην επιφάνεια του ρότορα. Στη συνέχεια, προσαρμόστε την κατακόρυφη θέση του σφυριού έτσι ώστε το κεφάλι (περιοχή με επένδυση που χτυπάμε το γκονγκ) να βρίσκεται ακριβώς στο κέντρο του γκονγκ.
2. Σημειώστε με ένα μολύβι το σημείο όπου το σφυρί αγγίζει το κέντρο του ρότορα. Εδώ θα ανοίξουμε μια τρύπα για να στερεώσουμε το σφυρί στον κινητήρα.
3. Τρυπήστε μια τρύπα μέσα από το σφυρί στο σημειωμένο σημείο. Χρησιμοποιήστε ένα τρυπάνι που έχει παρόμοια διάμετρο με το φερμουάρ που σχεδιάζετε να χρησιμοποιήσετε για να το συνδέσετε στο ρότορα.
4. Συνδέστε το σφυρί γκονγκ στο ρότορα χρησιμοποιώντας ένα φερμουάρ ανά εικόνα παραπάνω. Ένα φερμουάρ λειτουργεί καλύτερα από το να βιδώνετε το σφυρί στο μοτέρ καθώς επιτρέπει μια πιο ευέλικτη κίνηση, μιμούμενη ένα φυσικό χτύπημα στο γκονγκ.

Βήμα 12: Δοκιμάστε το ρομπότ γκονγκ σας

Συνδέστε ξανά τον κινητήρα στην πλακέτα σκανδάλης. Δοκιμάστε το ρομπότ ρομπότ σας γυρίζοντας το διακόπτη στο ON.

Προαιρετικά, μπορείτε να βάλετε όλα τα ηλεκτρικά εξαρτήματα σε ένα περίβλημα και να τα κολλήσετε στο πλάι του γκονγκ. Αυτό κρατά τα πράγματα τακτοποιημένα. Υπάρχουν πολλά σεμινάρια για το πώς να φτιάξετε ένα περίβλημα: Εδώ είναι ένα.

Βήμα 13: Ρύθμιση Wemo και IFTTT

Είμαστε τώρα έτοιμοι να ρυθμίσουμε τη σκανδάλη ηλεκτρονικού ταχυδρομείου που θα ενεργοποιήσει το γκονγκ.

1. Ρυθμίστε το έξυπνο βύσμα Wemo σύμφωνα με τις οδηγίες του Belkin.

   • Στη συνέχεια, συνδέστε το τροφοδοτικό του γκονγκ σας στο Wemo Smart Plug
   • Μπορείτε να δοκιμάσετε τη ρύθμιση πιέζοντας χειροκίνητα το κουμπί λειτουργίας του Wemo. Το γκονγκ σας πρέπει να σβήνει κάθε φορά που ενεργοποιείται το Wemo Plug.
2. Εγγραφείτε για έναν λογαριασμό στο ifttt.com και βεβαιωθείτε ότι λειτουργεί επίσης στη διεύθυνση https://platform.ifttt.com (εκεί θα δημιουργήσουμε μια μικροεφαρμογή ενεργοποίησης). Δεν υπάρχει ανάγκη για λογαριασμό επί πληρωμή/συνεργάτη για τους σκοπούς μας.
3. Συνδέστε το έξυπνο βύσμα Wemo με τον λογαριασμό σας IFTTT σύμφωνα με αυτές τις οδηγίες.

Βήμα 14: Ρύθμιση ενεργοποίησης ηλεκτρονικού ταχυδρομείου (Μέρος Α: Ενεργοποίηση)

1. Μεταβείτε στη διεύθυνση https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… και βρείτε το κλειδί σας, το οποίο είναι το τελευταίο μέρος της διεύθυνσης URL μετά το "…/use/" - Θα απαιτήσουμε αυτό το κλειδί αργότερα παρακάτω.
2. Μεταβείτε στη διεύθυνση https://platform.ifttt.com/maker/ και κάντε κλικ στο "New Applet"
3. Ως Trigger, επιλέξτε "Email" και "Send IFTTT an email tagged". Στη συνέχεια, ορίστε την τιμή της ετικέτας σε #WemoOn
4. Στη συνέχεια, προσθέστε μια ενέργεια, επιλέγοντας "Wemo Smart Plug" ως υπηρεσίες και "Ενεργοποίηση" ως ενέργεια.

5. Τέλος, προσθέστε μια δεύτερη ενέργεια, επιλέγοντας "Webhooks" ως υπηρεσίες και "Κάντε ένα αίτημα ιστού" ως ενέργεια.

   • Ορίστε την ετικέτα πεδίου URL σε: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= ΤΟ ΚΛΕΙΔΙ ΣΑΣ ΑΠΟ ΤΟ ΒΗΜΑ 1 ΠΑΡΑΠΑΝΩ
   • Ορίστε την ετικέτα πεδίου τύπου περιεχομένου σε κείμενο/απλό
6. Αποθηκεύστε το applet μόλις τελειώσετε.
7. Κάντε κλικ στην επιλογή "Ενεργοποίηση στο IFTTT.com" και Ενεργοποίηση

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η διεύθυνση URL στο βήμα 4 μας επιτρέπει να ζητήσουμε από μια υπηρεσία ιστού να απενεργοποιήσει το Wemo Smartplug μετά από καθυστέρηση. Περισσότερες πληροφορίες από τον φίλο μας εδώ:

Βήμα 15: Ρύθμιση ενεργοποίησης ηλεκτρονικού ταχυδρομείου (Μέρος Β: Καθυστέρηση απενεργοποίησης)

Μόλις η σκανδάλη ηλεκτρονικού ταχυδρομείου μας ενεργοποιήσει το έξυπνο βύσμα Wemo και το σφυρί έχει χτυπήσει το γκονγκ, τώρα θα απενεργοποιήσουμε το Wemo. Αυτό θα απαιτήσει μια δεύτερη μικροεφαρμογή.

1. Μεταβείτε στη διεύθυνση https://platform.ifttt.com/maker/ και κάντε κλικ στο "New Applet"
2. Ως Trigger, επιλέξτε "Webhooks" ως υπηρεσία και "Κάντε ένα αίτημα ιστού". Στη συνέχεια, πληκτρολογήστε την Προεπιλεγμένη τιμή ως "WemoOff".
3. Ως Δράση, επιλέξτε "Wemo Smart Plug" ως υπηρεσία και "Απενεργοποίηση" ως ενέργεια.
4. Αποθηκεύστε το applet μόλις τελειώσετε.
5. Κάντε κλικ στην επιλογή "Ενεργοποίηση στο IFTTT.com" και Ενεργοποίηση

Το Wemo μας έχει πλέον διαμορφωθεί για ενεργοποίηση και απενεργοποίηση μετά από καθυστέρηση μόλις στείλουμε ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου στο IFTTT, χρησιμοποιώντας τη διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου που σχετίζεται με τον λογαριασμό χρήστη IFTTT. Δοκιμάστε το στέλνοντας ένα email στο [email protected] με τη θεματική γραμμή "#WemoOn." Βεβαιωθείτε ότι η εξερχόμενη διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου σας είναι αυτή που χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του λογαριασμού IFTTT. Το έξυπνο βύσμα Wemo πρέπει να ενεργοποιηθεί και στη συνέχεια να απενεργοποιηθεί μετά από μια μικρή καθυστέρηση. Μη διστάσετε να συνδέσετε το γκονγκ για περισσότερο ηχητικό αποτέλεσμα:)

Βήμα 16: Αλλάξτε τη διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου IFTTT που ενεργοποιεί το Wemo

Μπορεί να θέλουμε μια διαφορετική διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου για να ενεργοποιήσουμε την μικροεφαρμογή που βασίζεται στο IFTTT Email. Για παράδειγμα, μπορεί να θέλουμε το SalesForce ή άλλο CRM να στείλει απευθείας email στο [email protected] και να θέσει σε λειτουργία το σύστημα gong. Αυτό το email θα είναι διαφορετικό από το email του λογαριασμού χρήστη μας.

Για να αλλάξετε τη διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου που αναγνωρίζει το IFTTT ως έναυσμα ενεργειών, απλώς μεταβείτε στη διεύθυνση https://ifttt.com/email και κάντε κλικ στο "Ρυθμίσεις".

Βήμα 17: Ρύθμιση αυτόματης ειδοποίησης / ενεργοποίησης ηλεκτρονικού ταχυδρομείου

Βρισκόμαστε τελικά στο βήμα της ρύθμισης του αυτοματοποιημένου συμβάντος ηλεκτρονικού ταχυδρομείου που θα ενεργοποιήσει το σύστημα γκονγκ μας. Ας εξερευνήσουμε μερικές επιλογές:

• Γιορτάστε τις πωλήσεις: Απολύστε ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου όταν μετατρέπετε έναν δυνητικό πελάτη ή κλείνετε μια ευκαιρία στο SalesForce.

  • Για να το κάνετε αυτό, ρυθμίστε έναν κανόνα ροής εργασίας Salesforce που ενεργοποιεί ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου όταν μετατρέπεται ένας δυνητικός πελάτης. Βεβαιωθείτε ότι το πρότυπο email σας αποστέλλει το μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου στο [email protected] με τη γραμμή θέματος "#WemoOn".
  • Ακολουθεί ένα γενικό σεμινάριο για το πώς να ενεργοποιήσετε αυτόματα ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου στο SalesForce χρησιμοποιώντας τους κανόνες ροής εργασίας. Και πάλι, βεβαιωθείτε ότι η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου αποστολέα από το SalesForce έχει οριστεί ως η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου IFTTT Email Applet, διαφορετικά το IFTTT δεν θα ξέρει τι να κάνει.

• Γιορτάστε μια ολοκληρωμένη εργασία: Απενεργοποιήστε ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου όταν ολοκληρωθεί ένα έργο ή εργασία.

  • Για να το κάνετε αυτό, θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε μια υπηρεσία όπως το Zapier και να στείλετε ένα μήνυμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου όταν συμβαίνει ένα συγκεκριμένο συμβάν στο εργαλείο διαχείρισης του έργου σας.
  • Για παράδειγμα, αυτό το Trello - Email Zap θα μπορούσε να στέλνει ένα email κάθε φορά που μια εργασία Trello μετακινείται στη στήλη Ολοκλήρωση.

Αυτές είναι μόνο μερικές ιδέες. Αυτό που έχουμε δημιουργήσει είναι ένα ρομπότ GONG που μπορεί να ενεργοποιηθεί με ένα email. Το πότε και πώς αποστέλλεται το αυτοματοποιημένο email σας είναι μπαλαντέρ. Στην υγειά σας!