Ρομπό-ιππότης που εξισορροπεί: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Τα βιντεοπαιχνίδια και τα επιτραπέζια παιχνίδια είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να περάσετε χρόνο με φίλους και οικογένεια. Μερικές φορές αισθάνεστε ότι ξοδεύετε χρόνο εκτός σύνδεσης και αφήνετε όλα τα ηλεκτρονικά σας μακριά, μια άλλη φορά βουτάτε στον εικονικό κόσμο του αθλητισμού, των arcade ή των αγώνων μάχης.

Τι γίνεται όμως αν συνδέσουμε τον εικονικό και τον πραγματικό κόσμο μαζί; Θέλω να σας παρουσιάσω το ρομπό-ιππότη-ρομπότ τηλεπαρουσίας που εξισορροπεί με μια λόγχη.

Πώς λειτουργεί; Ελέγχετε από απόσταση το ρομπότ σας και προσπαθείτε να κάνετε ένα άλλο ρομπότ που ελέγχεται από τον φίλο σας να πέσει (ναι, χρησιμοποιώντας μια λόγχη). Είναι πολύ διασκεδαστικό (μιλώντας από την εμπειρία).

Απλά ρίξτε μια ματιά:

Βήμα 1: Εργαλεία & Υλικά

Platform Μια πλατφόρμα ρομπότ που εξισορροπεί - φτιάξτε τη δική σας χρησιμοποιώντας το Arduino ή αποκτήστε ένα κιτ ανάπτυξης, όπως αυτό (η λειτουργία τηλεπαρουσίας εξαντλείται, η εγκατάσταση διαρκεί 5 λεπτά). Εναλλακτικά μπορείτε να δημιουργήσετε τη δική σας μηχανική με βάση το Husarion CORE2 ή το CORE2mini. Ο πηγαίος κώδικας για το αυτορυθμιζόμενο ρομπότ είναι διαθέσιμος εδώ ή στο cloud.husarion.com (για προγραμματισμό ιστού)

X 1 x σερβο, π.χ. TowerPro MG995

● 2 x μακρύ σερβοβίδα

● Υποδοχή σερβο τρισδιάστατης εκτύπωσης (μοντέλο 3D σε STL) - εναλλακτικά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα πιστόλι κόλλας ή μια ταινία.

● Τρισδιάστατη εκτύπωση ιππότης lance (μοντέλο 3D σε STL) - εναλλακτικά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα ξύλινο ραβδί και μια ταινία

● 2 x βίδα M3x16

● 2 x παξιμάδι M3

● 2 x κωνική κεφαλή M4x20

● 2 x παξιμάδι M4

Ένα κατσαβίδι

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση ενός Servo Holder και ενός Lance (προαιρετικό)

Εκτυπώστε δύο μισά του κορδονιού και έναν προσαρμογέα. Απομακρύνετε τυχόν ατέλειες και κολλήστε με λουράκι χρησιμοποιώντας εύκαμπτο τσιμέντο ή εποξικό.

Βήμα 3: Βιδώστε ένα Lance

Προετοιμάστε το κορδόνι, δύο μακριές βίδες σερβομηχανισμού και έναν βραχίονα.

Ξεκινήστε βιδώνοντας δύο βίδες στο κορδόνι από τη στρογγυλή πλευρά. Σταματήστε όταν τα άκρα των βιδών φτάσουν στην άλλη πλευρά των οπών.

Κεντράρετε τον σερβο -βραχίονα μεταξύ βιδών και σφίξτε τους.

Βήμα 4: Βιδώστε μια υποδοχή Servo

Για αυτό το βήμα απαιτείται λίστα εξαρτημάτων που περιέχουν βίδες και παξιμάδια Μ4, σερβοκινητήρα και εκτυπωτή θήκη.

Ξεκινήστε πιέζοντας τα παξιμάδια M4 σε σχισμές κατάλληλου μεγέθους στα τυπωμένα μέρη. Ευθυγραμμίστε το σερβο με το προετοιμασμένο τυπωμένο στοιχείο (δείτε την παρακάτω εικόνα). Σπρώξτε τα μπουλόνια και σφίξτε τα χαλαρά. Ελέγξτε αν όλα ταιριάζουν και, στη συνέχεια, ολοκληρώστε το βίδωμα.

Βήμα 5: Προετοιμασία ρομπότ

Χρησιμοποιώντας δύο τελευταίες βίδες, τοποθετήστε τη θήκη σερβο στην κενή υποδοχή του ρομπότ. Στη συνέχεια, βάλτε συναρμολογημένη δαντέλα στον σερβο άξονα. Για να ολοκληρώσετε το μόνο που χρειάζεται είναι να συνδέσετε το καλώδιο από το νέο servo στον πίνακα CORE2, στη 2η υποδοχή servo.

Ο Lance πρέπει να στερεωθεί χαλαρά στον άξονα για να αποφευχθούν ζημιές κατά τη διάρκεια του αγώνα. Δεν συνιστάται ο βιδωτός βραχίονας στον άξονα.

Βήμα 6: Τροποποίηση προεπιλεγμένου υλικολογισμικού ρομπότ

Κατεβάστε πρώτα το αποκλειστικό υλικολογισμικό, που επισυνάπτεται σε αυτό το άρθρο. Στη συνέχεια, συνδεθείτε στο cloud.husarion.com, συνδέστε το ρομπότ σας με τον λογαριασμό σας, κάντε κλικ στο IDE και δημιουργήστε ένα νέο κενό έργο για το Husarion CORE2. Επιλέξτε Αρχείο από το επάνω μενού, κάντε κλικ στο "Μεταφόρτωση ZIP" και βρείτε το αρχείο που έχετε κατεβάσει προηγουμένως. Φορτώστε ξανά το παράθυρο και, στη συνέχεια, κάντε κλικ στο σύμβολο cloud στην επάνω αριστερή γωνία για να μεταγλωττίσετε και να ανεβάσετε τροποποιημένο υλικολογισμικό στο ρομπότ σας.