Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Βασικό σεμινάριο για το πώς να ρυθμίσετε ένα Maestro Servo Controller με το Raspberry Pi.

Βήμα 1: Μέρη

ΜΕΡΗ:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

Προσαρμογέας ισχύος 4 Amp -

Micro SD 16 GB -

Καλώδιο άλτης 120 τεμ.:

5,5 × 2,1mm Αρσενικό+Θηλυκό DC Power Socket:

Μετατροπέας βαρελιού Micro USB σε DC:

Μίνι καλώδιο USB σε USB:

Ελεγκτές Maestro Servo:

Βήμα 2: Ρύθμιση

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Απενεργοποίηση σειριακής κονσόλας

sudo raspi -config επιλέξτε επιλογές διασύνδεσης -> Σειρά -> Όχι -> Ναι αποθήκευση & έξοδος

2. Εγκαταστήστε το pyserial

python -m pip εγκατάσταση pyserial (μπορεί να είναι λίγο αργή)

3. Κλώνος Ρεπό

git κλώνος

4. Απενεργοποιήστε το bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

προσθήκη στο κάτω μέρος: dtoverlay = pi3-disable-bt

αποθηκεύσετε

5. Επανεκκίνηση RPI

sudo επανεκκίνηση

Βήμα 3: Κωδικός

Βιβλιοθήκη Maestro Python:

Βήμα 4: Πρόσθετες πληροφορίες

Online οδηγός:

Κέντρο Ελέγχου Maestro/Τεκμηρίωση: