Πίνακας περιεχομένων:

Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 βήματα (με εικόνες)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 βήματα (με εικόνες)

Βίντεο: Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 βήματα (με εικόνες)
Βίντεο: ΓΙΑΤΙ ΘΕΛΩ L4D3 2024, Νοέμβριος
Anonim
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi)

Βασικό σεμινάριο για το πώς να ρυθμίσετε ένα Maestro Servo Controller με το Raspberry Pi.

Βήμα 1: Μέρη

Ανταλλακτικά
Ανταλλακτικά

ΜΕΡΗ:

RPI Zero W (Barebones Kit) -

Προσαρμογέας ισχύος 4 Amp -

Micro SD 16 GB -

Καλώδιο άλτης 120 τεμ.:

5,5 × 2,1mm Αρσενικό+Θηλυκό DC Power Socket:

Μετατροπέας βαρελιού Micro USB σε DC:

Μίνι καλώδιο USB σε USB:

Ελεγκτές Maestro Servo:

Βήμα 2: Ρύθμιση

Ρύθμιση
Ρύθμιση

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Απενεργοποίηση σειριακής κονσόλας

sudo raspi -config επιλέξτε επιλογές διασύνδεσης -> Σειρά -> Όχι -> Ναι αποθήκευση & έξοδος

2. Εγκαταστήστε το pyserial

python -m pip εγκατάσταση pyserial (μπορεί να είναι λίγο αργή)

3. Κλώνος Ρεπό

git κλώνος

4. Απενεργοποιήστε το bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

προσθήκη στο κάτω μέρος: dtoverlay = pi3-disable-bt

αποθηκεύσετε

5. Επανεκκίνηση RPI

sudo επανεκκίνηση

Βήμα 3: Κωδικός

Κώδικας
Κώδικας

Βιβλιοθήκη Maestro Python:

Βήμα 4: Πρόσθετες πληροφορίες

Πρόσθετες πληροφορίες
Πρόσθετες πληροφορίες

Online οδηγός:

Κέντρο Ελέγχου Maestro/Τεκμηρίωση:

Συνιστάται: