Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Σε αυτό το τέταρτο βίντεο της σειράς Motor Step, θα χρησιμοποιήσουμε ό, τι μάθαμε προηγουμένως για την κατασκευή ενός stepper σερβοκινητήρα με έλεγχο μέσω σειριακής επικοινωνίας και ανατροφοδότησης πραγματικής θέσης χρησιμοποιώντας έναν κωδικοποιητή αντίστασης που παρακολουθείται από ένα Arduino. Επιπλέον, κάθε συναρμολόγηση θα ενθυλακωθεί σε ένα πλαστικό περίβλημα κατασκευασμένο με τρισδιάστατο εκτυπωτή.
Σε αυτό το βίντεο, θα σας δείξω πώς κάναμε τον βηματικό κινητήρα να μετατραπεί σε σερβοκινητήρα, που ελέγχεται από εντολές. Αυτή τη φορά, δημιουργήσαμε ένα κουτί κατασκευασμένο στον τρισδιάστατο εκτυπωτή. Με αυτό, ο κινητήρας μας είναι εξαιρετικά συμπαγής και μοιάζει ακόμη και με ένα επαγγελματικό μοντέλο σερβοκινητήρα. Έτσι, στη συγκεκριμένη μας συνέλευση, θα ήθελα να επισημάνω ότι χρησιμοποιήσαμε ένα Arduino Nano. Αυτό το μοντέλο επιλέχθηκε λόγω του μεγέθους του, καθώς ταιριάζει ιδανικά στο κουτί που σχεδιάσαμε.
Βήμα 1: Servo με σειριακή επικοινωνία
Εδώ, έχουμε την τρισδιάστατη προβολή στο Solid Works από το πλαίσιο που σχεδιάσαμε και εκτυπώσαμε σε 3D.
Βήμα 2: Βασικά χαρακτηριστικά
- Επιτρέπει εντολές μέσω σειριακής επικοινωνίας
- Συμπαγές και εύκολο στη συναρμολόγηση
- Χρησιμοποιεί βηματικό μοτέρ, έναν ισχυρότερο και ακριβέστερο κινητήρα από τους κινητήρες DC
- Ευελιξία στις διαμορφώσεις λογισμικού, επιτρέποντας διαφορετικές μορφές ελέγχου
- Επιστροφή των πληροφοριών της πραγματικής θέσης διαβάζοντας τον αισθητήρα
Βήμα 3: Συναρμολόγηση
Σε αυτή τη συναρμολόγηση, θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino Nano και τον τυπικό κινητήρα Nema 17 με διπλό άξονα.
Το ποτενσιόμετρο θα συνεχίσει να λειτουργεί ως αισθητήρας της τρέχουσας θέσης άξονα. Για να το κάνετε αυτό, συνδέστε τον άξονα του κινητήρα στο κουμπί ποτενσιόμετρου.
Αυτή τη φορά, θα συνδέσουμε το ποτενσιόμετρο στην αναλογική είσοδο A7.
• Το AXIS θα συνδεθεί με τον πείρο A7 (μοβ σύρμα)
• Τροφοδοσία 5V (πράσινο καλώδιο)
• Η αναφορά GND (μαύρο καλώδιο)
ΠΡΟΣΟΧΗ!
Πριν συνδέσετε το ποτενσιόμετρο αισθητήρα στον άξονα, δοκιμάστε το συγκρότημα για να επαληθεύσετε ότι η περιστροφή συμβαίνει στη σωστή κατεύθυνση. Όταν οδηγείτε μια αύξηση θέσης, ο κινητήρας πρέπει να περιστρέφεται για να αυξήσει το ποτενσιόμετρο του αισθητήρα
Συνιστάται:
Step Counter - Micro: Bit: 12 Steps (with Pictures)
Step Counter - Micro: Bit: Αυτό το έργο θα είναι ένας μετρητής βημάτων. Θα χρησιμοποιήσουμε τον αισθητήρα επιταχυνσιόμετρου που είναι ενσωματωμένος στο Micro: Bit για να μετρήσουμε τα βήματά μας. Κάθε φορά που το Micro: Bit κουνιέται θα προσθέτουμε 2 στον αριθμό και θα το εμφανίζουμε στην οθόνη
Χρήση του LM3915 Logarithmic Dot/Bar Display IC Driver: 7 Steps
Χρήση του LM3915 Logarithmic Dot/Bar Display Driver IC: Το LM3915 προσφέρει έναν απλό τρόπο εμφάνισης ενός λογαριθμικού επιπέδου τάσης χρησιμοποιώντας μία ή περισσότερες ομάδες δέκα LED με ελάχιστη αναστάτωση. Εάν θέλετε να φτιάξετε έναν μετρητή VU, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε το LM3916 το οποίο θα καλύψουμε στην τελευταία δόση αυτού του τρ
Ασύρματο τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας μονάδα NRF24L01 2.4Ghz με Arduino - Nrf24l01 Δέκτης πομπού 4 καναλιών / 6 καναλιών για Quadcopter - Rc Ελικόπτερο - Rc Plane Using Arduino:
Ασύρματο τηλεχειριστήριο χρησιμοποιώντας μονάδα NRF24L01 2.4Ghz με Arduino | Nrf24l01 Δέκτης πομπού 4 καναλιών / 6 καναλιών για Quadcopter | Rc Ελικόπτερο | Rc Plane Using Arduino: Για να χειριστείτε ένα αυτοκίνητο Rc | Quadcopter | Drone | Αεροπλάνο RC | Σκάφος RC, χρειαζόμαστε πάντα έναν δέκτη και πομπό, ας υποθέσουμε ότι για το RC QUADCOPTER χρειαζόμαστε έναν πομπό και δέκτη 6 καναλιών και αυτός ο τύπος TX και RX είναι πολύ δαπανηρός, οπότε θα κάνουμε έναν
Χρονόμετρο με χρήση του Pic18f4520 στο Proteus With 7 Segment: 6 Steps
Χρονόμετρο Χρήση του Pic18f4520 στο Proteus With 7 Segment: Μόλις ξεκίνησα να δουλεύω με ελεγκτή φωτογραφιών, ένας φίλος μου μου ζήτησε να φτιάξω ένα χρονόμετρο από αυτό. Έτσι, δεν έχω εικόνα υλικού για κοινή χρήση, έχω γράψει κώδικα και τον προσομοιώνω στο λογισμικό Proteus. Εδώ έχω μοιραστεί το σχηματικό για το ίδιο.t
Κατασκευή του ρομπότ Mongoose Mechatronics: Part 1 Chassis & Gearbox: 7 Steps
Δημιουργία του ρομπότ Mongoose Mechatronics: Part 1 Chassis & Gearbox: Αυτή είναι η πρώτη από μια σειρά εικονογραφημένων οδηγιών για τη συναρμολόγηση του κιτ Roboose Robot που διατίθεται από blueroomelectronicsMongoose highlights: Ισχυρός μικροελεγκτής PIC18F2525 (32KHz έως 32MHz) Υλικό PWM ελεγχόμενο SN754410 H-Bridge με