Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Ενσωμάτωση του σερβο μοτέρ Step με σειριακό έλεγχο μέσω Arduino χρησιμοποιώντας τρισδιάστατο εκτυπωτή - Βήματα Pt4: 8
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το τέταρτο βίντεο της σειράς Motor Step, θα χρησιμοποιήσουμε ό, τι μάθαμε προηγουμένως για την κατασκευή ενός stepper σερβοκινητήρα με έλεγχο μέσω σειριακής επικοινωνίας και ανατροφοδότησης πραγματικής θέσης χρησιμοποιώντας έναν κωδικοποιητή αντίστασης που παρακολουθείται από ένα Arduino. Επιπλέον, κάθε συναρμολόγηση θα ενθυλακωθεί σε ένα πλαστικό περίβλημα κατασκευασμένο με τρισδιάστατο εκτυπωτή.
Σε αυτό το βίντεο, θα σας δείξω πώς κάναμε τον βηματικό κινητήρα να μετατραπεί σε σερβοκινητήρα, που ελέγχεται από εντολές. Αυτή τη φορά, δημιουργήσαμε ένα κουτί κατασκευασμένο στον τρισδιάστατο εκτυπωτή. Με αυτό, ο κινητήρας μας είναι εξαιρετικά συμπαγής και μοιάζει ακόμη και με ένα επαγγελματικό μοντέλο σερβοκινητήρα. Έτσι, στη συγκεκριμένη μας συνέλευση, θα ήθελα να επισημάνω ότι χρησιμοποιήσαμε ένα Arduino Nano. Αυτό το μοντέλο επιλέχθηκε λόγω του μεγέθους του, καθώς ταιριάζει ιδανικά στο κουτί που σχεδιάσαμε.
Βήμα 1: Servo με σειριακή επικοινωνία
Εδώ, έχουμε την τρισδιάστατη προβολή στο Solid Works από το πλαίσιο που σχεδιάσαμε και εκτυπώσαμε σε 3D.
Βήμα 2: Βασικά χαρακτηριστικά
- Επιτρέπει εντολές μέσω σειριακής επικοινωνίας
- Συμπαγές και εύκολο στη συναρμολόγηση
- Χρησιμοποιεί βηματικό μοτέρ, έναν ισχυρότερο και ακριβέστερο κινητήρα από τους κινητήρες DC
- Ευελιξία στις διαμορφώσεις λογισμικού, επιτρέποντας διαφορετικές μορφές ελέγχου
- Επιστροφή των πληροφοριών της πραγματικής θέσης διαβάζοντας τον αισθητήρα
Βήμα 3: Συναρμολόγηση
Σε αυτή τη συναρμολόγηση, θα χρησιμοποιήσουμε το Arduino Nano και τον τυπικό κινητήρα Nema 17 με διπλό άξονα.
Το ποτενσιόμετρο θα συνεχίσει να λειτουργεί ως αισθητήρας της τρέχουσας θέσης άξονα. Για να το κάνετε αυτό, συνδέστε τον άξονα του κινητήρα στο κουμπί ποτενσιόμετρου.
Αυτή τη φορά, θα συνδέσουμε το ποτενσιόμετρο στην αναλογική είσοδο A7.
• Το AXIS θα συνδεθεί με τον πείρο A7 (μοβ σύρμα)
• Τροφοδοσία 5V (πράσινο καλώδιο)
• Η αναφορά GND (μαύρο καλώδιο)