Smart Car Working by the Finger: 7 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό είναι το έξυπνο αυτοκίνητο του έργου μου, δεν λειτουργεί με κινητό ή κανονικό τηλεχειριστήριο

Λειτουργεί με γάντι, οπότε το τηλεχειριστήριο είναι η κίνηση του δακτύλου μου

Βήμα 1: Αποκτήστε τα ανταλλακτικά

Αυτά είναι όλα όσα χρειαζόμαστε για να φτιάξουμε αυτό το έργο

Σετ σασί 4WD Smart Robot Car

Γάντι

Flex αισθητήρας

2* Arduino NANO

3* Μπαταρία 9V

4* Ρελέ 5V

Διακόπτης 2* PCB

Κλιπ μπαταρίας 3* 9V

2* Ρυθμιστής 5V

2* LED RGB

2* μονάδα Bluetooth

4* Τρανζίστορ 2N3904

2* Γυναικεία κεφαλίδα 6 ακίδων

2* Γυναικεία κεφαλίδα 40 ακίδων

8* PCB Terminal Block 2 Pin

6* Αντιστάσεις 320 ohm (Για LED RGB)

Αντίσταση 1K ohm (για εύκαμπτο αισθητήρα)

4* Αντίσταση 250 ohm (Για τρανζίστορ)

PCB 9x15 cm2 Σχήμα σανίδας ψωμιού

PCB 5x7 cm2 Σχήμα σανίδας ψωμιού

Κάποια σύρματα

Βήμα 2: Το γάντι

Τι θα κάνουμε λοιπόν σε αυτό το βήμα

Θα βάλουμε πρώτα τον εύκαμπτο αισθητήρα στο γάντι, αλλά πριν το βάλετε θα πρέπει να κολλήσετε δύο καλώδια στον αισθητήρα

Θα χρησιμοποιήσετε μια ταινία πολλαπλών χρήσεων διπλής όψης και ζεστή κόλλα για να βάλετε τον αισθητήρα στο γάντι και να τον προστατέψετε μετά από αυτό θα βάλετε λίγη κόλλα για να βεβαιωθείτε ότι δεν θα απογειωθεί

Και θα βάλετε επίσης λίγη κόλλα στον πίνακα και επίσης στην μπαταρία

Βήμα 3: Προγραμματισμός του γαντιού (TX)

Αυτός ο προγραμματισμός για το Arduino στο κύκλωμα Glove TX

Frist θα πρέπει να ορίσετε την καρφίτσα TX και την ακίδα RX για μονάδα Bluetooth

Με αυτόν τον κωδικό

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Και κάτι άλλο σημαντικό ο δεσμευμένος ρυθμός που επιλέγετε πρέπει να είναι ο οριακός ρυθμός του αισθητήρα σας για να στείλει τα δεδομένα

Ο δεσμευμένος ρυθμός στο κύκλωμα TX και το κύκλωμα RX πρέπει να είναι ο ίδιος ρυθμισμένος ρυθμός

Βήμα 4: Το πλαίσιο

Σε αυτό το βήμα θα συγκολλήσουμε πρώτα ένα καλώδιο στους κινητήρες

Και στη συνέχεια θα βάλουμε τους κινητήρες και τους τροχούς στο πλαίσιο

Έτσι, θα τεθεί επίσης το ηλεκτρονικό κύκλωμα του κυκλώματος RX στο πλαίσιο

Και θα συνδέσουμε τα καλώδια των κινητήρων που συγκολλήσαμε πρώτα στο κύκλωμα, απλώς θα το βάλουμε στο PCB Terminal Block

Στη συνέχεια θα προσθέσουμε την μπαταρία

Βήμα 5: Προγραμματισμός του αυτοκινήτου (RX)

Αυτός ο προγραμματισμός του Arduino στο αυτοκίνητο (κύκλωμα RX)

Τι κάνει λοιπόν αυτός ο προγραμματισμός;

Θα λάβει τα δεδομένα από το γάντι, όπως 1 ή 2 ή 3

Και κάθε δεδομένο το αυτοκίνητο θα κινεί μια κίνηση για τις έξι κινήσεις

Θα πρέπει να επιλέξετε τον ίδιο δεσμευμένο ρυθμό του κυκλώματος TX και να μπορείτε το Arduino να διαβάζει τα δεδομένα

Και στο κύκλωμα RX υπάρχει ένα LED RGB που κάνει το ίδιο χρώμα με το LED RGB στο κύκλωμα TX

Βήμα 6: Κίνηση του αυτοκινήτου

Υπάρχουν έξι κινήσεις που έκανα σε αυτό το αυτοκίνητο μπροστά, δεξιά μπροστά, αριστερά μπροστά, πίσω, αριστερά πίσω και δεξιά πίσω.

Στα τέσσερα μοτέρ υπάρχουν δύο κινητήρες εμπρός και δύο πίσω

Κινητήρες 2 και 3 εμπρός και κινητήρες 1 και 4 πίσω

Έτσι, για να προχωρήσουμε μπροστά, οι κινητήρες 2 και 3 θα λειτουργήσουν

Για δεξιά κίνηση ο κινητήρας 3 θα λειτουργήσει

Για κίνηση αριστερά προς τα εμπρός, ο κινητήρας 2 θα λειτουργήσει

Για κίνηση προς τα πίσω, οι κινητήρες 1 και 4 θα λειτουργήσουν

Για κίνηση αριστερά προς τα πίσω, ο κινητήρας 4 θα λειτουργήσει

Για κίνηση προς τα πίσω, ο κινητήρας 1 θα λειτουργήσει

Βήμα 7: Τελικό βήμα

Και τελειώσαμε:)

Δείτε το βίντεο που ανεβάζω

Στο βίντεο του (δοκιμαστικό έργο) χρησιμοποίησα προσαρμογέα φορτίου 12V και 1A καθώς η μπαταρία μου ήταν άδεια και χρησιμοποίησα από την είσοδο του φορητού υπολογιστή μου για ηλεκτρονικό κύκλωμα του κυκλώματος RX χρησιμοποιώντας καλώδιο Arduino NANO

Και ανεβάζω άλλο βίντεο ενώ είμαι δοκιμαστικό γάντι αφού βαθμονόμησα κάποια τιμή με διαφορετική τιμή, θα δείτε πώς το LED RGB αλλάζει φως και ενώ το φως αλλάζει το κύκλωμα TX που στέλνει δεδομένα μέσω Bluetooth.

Σημείωση:

Μπορείτε να βάλετε περισσότερο από έναν ευέλικτο αισθητήρα για να διευκολύνετε την κίνηση

Εάν ελέγχετε τους κινητήρες με κίνηση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε είσοδο 6V ή 9V για κινητήρες

Αλλά αν χρησιμοποιήσατε ρελέ θα χρησιμοποιήσετε είσοδο για κινητήρες 12V coz χρειάζεστε τον κινητήρα να είναι σε υψηλότερη ταχύτητα coz για να προχωρήσετε θα χρησιμοποιήσετε μόνο δύο κινητήρες και ενώ στρίβετε θα χρησιμοποιήσετε έναν κινητήρα για να μετακινήσετε το αυτοκίνητο που θα χρειαστείτε να κάνει τον κινητήρα να είναι σε υψηλή ταχύτητα

ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ;)