Διανομέας γραφίτη: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com) Μέσα σε αυτό το διδακτικό θα μπορείτε να δημιουργήσετε ένα διανομέα γραφίτη για το γραφείο σας, το οποίο σας επιτρέπει να ξαναγεμίσετε ένα άδειο μηχανικό μολύβι γρήγορα. Το μόνο που απαιτείται είναι μερικά αρκετά βασικά υλικά, εκτός από την πρόσβαση σε έναν εκτυπωτή 3D.

Βήμα 1: Εργαλεία και υλικά

Εργαλεία

• Τρισδιάστατος εκτυπωτής
• Πυροβόλο θερμής κόλλας
• Ψαλίδι

Ανταλλακτικά

• 1x πίνακας Arduino UNO
• 1x C-47P DC Series Heavy Duty Electronics περίβλημα
• 2 x σερβο SG90 9G
• 1x δέκτη IR 3-περιφερειακών
• 1x IR Controller/Remote (Βεβαιωθείτε ότι συμπεριλαμβάνετε μπαταρίες)
• 1x αισθητήρας εγγύτητας HC-SR04
• 1x Mini Breadboard με ράγες ισχύος
• Φορητός φορτιστής τηλεφώνου 1V 5V USB (κατά προτίμηση μικρός) + καλώδιο USB

Προαιρετικός

• Χαρτόνι
• Λαστιχάκια
• Ταινία-κασέτα

Βήμα 2: Ρύθμιση της καλωδίωσης

Πάνω είναι το διάγραμμα Fritzing, το διάγραμμα μπλοκ και η φυσική καλωδίωση που χρησιμοποιήθηκε. Σημειώστε ότι χρησιμοποιήθηκε ένας μίνι πίνακας ψωμιού και τα καλώδια με κίτρινο και πορτοκαλί χρώμα αλλάζουν (ανάλογα με το χρώμα) σε σύγκριση με το φυσικό μοντέλο.

Κατευθυντήριες γραμμές

1. Συνδέστε τις καρφίτσες 5V και GND στο Arduino στη ράγα τροφοδοσίας στον πίνακα ψωμιού.
2. Wire Servo 1 σε ψηφιακή καρφίτσα 7. Συνδεθείτε στο Power Rail.
3. Wire Servo 2 σε Pinηφιακό Pin 3. Συνδεθείτε στο Power Rail.
4. Για τον αισθητήρα εγγύτητας Συνδέστε το Trig Pin σε (Orange on Fritz/Yellow in the Physical) Pinηφιακό Pin 1. Συνδέστε το Echo Pin στο Digital Pin 4 (Blue Wire τόσο στο Fritz όσο και στο Physical) Συνδέστε το Power Rail.
5. Συνδέστε το Pin Sign του αισθητήρα IR (Κίτρινο στο Fritz, Orange στο Physical) με το Digital Pin 6. Συνδεθείτε στο Power Rail.

Βήμα 3: Προετοιμασία τμημάτων τρισδιάστατης εκτύπωσης

Περιλαμβάνεται στο συνημμένο αρχείο ZIP

1. Κύριο εξώφυλλο (Το σώμα του διανομέα γραφίτη. Συνδέεται με το περίβλημα ηλεκτρονικών συσκευών. Ανάλογα με τον τρισδιάστατο εκτυπωτή σας, αυτό μπορεί να χρειαστεί να εκτυπωθεί σε δύο ξεχωριστά μέρη. Το πρόγραμμα εκτύπωσης πρέπει να επιτρέπει την κοπή μοντέλων.)
2. Σωλήνες (Τρεις μακρύι σωλήνες που συνδέονται με το Servo2 για να αλλάζουν πάχη γραφίτη.)
3. Better Disc Thing (Ένας μικρός δίσκος που συνδέεται με το Servo2 που εμποδίζει τον γραφίτη να πέσει στον διανομέα γραφίτη)
4. Better Stopper Thing (Συνδέεται με το Servo1 και εμποδίζει τον γραφίτη να πέσει από το διανομέα πολύ νωρίς.)
5. Μικρό συρόμενο εξώφυλλο (Ένα μικρό εξώφυλλο που ολισθαίνει στο Κύριο εξώφυλλο για να κρύψει τα εσωτερικά του. Μπορεί να χρειαστεί να αρχειοθετηθεί για να χωρέσει στην υποδοχή του Κύριου εξωφύλλου ανάλογα με την εκτύπωση.)

Περιλαμβάνονται αρχεία. STL και. OBJ, τα οποία είναι και τα δύο συμβατά για εκτύπωση. Κατά την προσθήκη στηριγμάτων, λάβετε υπόψη ότι ορισμένα εξαρτήματα είναι μικρά, κάτι που θα δυσκολέψει την αφαίρεση των στηριγμάτων.

Εάν αισθάνεστε πιο άνετα να μην κάνετε λήψη ενός αρχείου ZIP, επισυνάπτονται επίσης τα μεμονωμένα μέρη.

Βήμα 4: Κωδικοποίηση του διανομέα γραφίτη

Επισυνάπτεται ένα αρχείο ZIP που περιέχει όλο τον κώδικα που απαιτείται για την εκτέλεση του διανομέα γραφικών. Περιλαμβάνεται το αρχείο. INO, το αρχείο. CPP και το αρχείο. H. Επισυνάπτονται επίσης οι βιβλιοθήκες που χρησιμοποιούνται, οι οποίες είναι η βιβλιοθήκη Servo και η βιβλιοθήκη IRremote. Η πίστωση πηγαίνει στους αρχικούς δημιουργούς των εν λόγω βιβλιοθηκών. Επιπλέον, το συνημμένο βίντεο περιγράφει τι κάνει κάθε κομμάτι του κώδικα. Μια γρήγορη περιγραφή του κώδικα βρίσκεται παρακάτω:

Τα αρχεία κεφαλίδας και CPP ελέγχουν τον αισθητήρα εγγύτητας. Το σκίτσο χωρίζεται σε μεμονωμένα τμήματα που περιγράφουν τη λειτουργία τους. (π.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση

Σύνδεση των ανταλλακτικών Arduino στα τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη

1. Αποσυνδέστε το Power Rail από το breadboard. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την κόλλα στο πίσω μέρος της, ωστόσο μπορεί να μην κολλήσει στο πλαστικό, έτσι χρησιμοποιήθηκε ζεστή κόλλα. Κολλήστε τόσο τη ράγα όσο και το Breadboard στο πίσω μέρος του κύριου εξωφύλλου παρόμοια με τη ρύθμιση της εικόνας.
2. Κάνοντας το πρώτο βήμα, ο αισθητήρας IR και ο αισθητήρας εγγύτητας θα πρέπει να ευθυγραμμιστούν με τις οπές μέσα στο κύριο κάλυμμα. Στερεώστε και τα δύο στο εξώφυλλο.
3. Για τη στερέωση του δίσκου στο Servo2, βεβαιωθείτε ότι είναι αρκετά ψηλός ώστε να φτάνει στο κάτω μέρος των σωλήνων, αλλά με αρκετό χώρο ώστε να μην αγγίζουν. Σε αυτή την περίπτωση, το Servo ήταν ελαφρώς διαφορετικό σε σύγκριση με το μοντέλο 3D που χρησιμοποιήθηκε, οπότε η τρύπα έπρεπε να διευρυνθεί για να χωρέσει αυτό το Servo και το χαρτόνι χρησιμοποιήθηκε για να το ανεβάσει ψηλότερα.
4. Συνδέονται οι σωλήνες στην κορυφή του Servo, στο τμήμα που περιστρέφεται. Βεβαιώνεται ότι ο μεσαίος σωλήνας είναι πάνω από τον κώνο.
5. Συνδέστε το πώμα στο Servo 1, βεβαιωθείτε ότι είναι πρώτα κάτω από τον μεσαίο σωλήνα, είναι πάνω από τον κώνο και είναι ισοπεδωμένο με το δίσκο.
6. Με τα βήματα 4 και 5 τελειωμένα, κολλήστε τα servos στο πλαστικό, βεβαιωθείτε ότι όλα ευθυγραμμίζονται.
7. Σε σχέση με την επαναφορτιζόμενη μπαταρία τηλεφώνου, ανατρέξτε στην παραπάνω εικόνα. Η χορδή Arduino περιτυλίγεται και συγκρατείται χρησιμοποιώντας λαστιχάκια και στη συνέχεια προσαρτάται στη μπαταρία. Το USB που χρησιμοποιείται για τη φόρτιση του πακέτου είναι επίσης προσαρτημένο.
8. Ανατρέξτε στην πρώτη εικόνα για τις τελικές θέσεις των κομματιών. καθώς όταν κλείνεις το κάλυμμα όλα πρέπει να ταιριάζουν όμορφα.
9. Στερεώστε το κύριο κάλυμμα στο περίβλημα ηλεκτρονικών με ζεστή κόλλα.

Βήμα 6: Χρήση

Για να το χρησιμοποιήσετε, τοποθετήστε το πάνω μέρος του μολυβιού στο τμήμα κώνου του διανομέα γραφίτη. Ο αισθητήρας εγγύτητας πρέπει να ανιχνεύσει το μολύβι/το χέρι και να διανείμει τον γραφίτη στο μολύβι σας. Εάν θέλετε να αλλάξετε τύπους γραφίτη (πάχος), χρησιμοποιήστε το τηλεχειριστήριο και πατήστε τα κουμπιά 1, 2 ή 3 (ή ό, τι αποφασίσατε να αλλάξετε τα κουμπιά για τον τύπο γραφίτη που επιθυμείτε).