Άπειρο αστείο: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Μια περιστρεφόμενη μηχανή που ελέγχεται από ένα ρομποτικό γάντι. Ατελείωτη διασκέδαση.

Βήμα 1: Έννοια

Η αποστολή του σεμιναρίου μας ήταν να σχεδιάσουμε μια άχρηστη μηχανή. Σκεπτόμενοι παράλογες εργασίες, εμπνευστήκαμε από τον ελληνικό μύθο του Σίσυφου και την ιδέα της μετατόπισης του βαρυτικού βάρους σε έναν ατέρμονα επαναλαμβανόμενο μηχανισμό. Θέλαμε να προσθέσουμε έλεγχο χρήστη για να γίνει ένα είδος παιχνιδιού, οπότε εφαρμόσαμε αισθητήρες με τη μορφή ρομποτικού γαντιού. Είναι κάπως διασκεδαστικό, το υποσχόμαστε! Και η διασκέδαση δεν τελειώνει ποτέ…

Ο, ΤΙ ΧΡΕΙΑΖΕΣΑΙ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper πρόγραμμα οδήγησης ULN2003

Πολλά καλώδια Βίδες, παξιμάδια και αποστάτες

Και για το γάντι: ταινία κάλυψης Velostat, θηλυκά καλώδια Λεπτό πλαστικό φύλλο γάντι Βελόνα και κλωστή

Βήμα 2: Κάνοντας το κουτί: Κοπή λέιζερ

Επισυνάψαμε ένα.pdf με τα αρχεία κοπής λέιζερ, όλα ταιριάζουν σε μια πλάκα 50 x 25cm από πλεξιγκλάς 2mm. Ετοιμάσαμε μερικά διαφορετικά περιστροφικά στοιχεία για να παίξετε:-)

Τα αρχεία έχουν τις ακριβείς διαστάσεις οπών του κινητήρα, γεγονός που θα έχει ως αποτέλεσμα λίγο χαλαρές συνδέσεις λόγω του λιώματος του λέιζερ που απομακρύνει λίγο το πλεξιγκλάς. Η κλιμάκωση των οπών κατά 0,94 για να διασφαλιστεί η προσαρμογή πρέσας και η μη κόλλησή τους στους άξονες του κινητήρα λειτούργησε καλά για τις ρυθμίσεις κοπτών λέιζερ (αν θέλετε να κλιμακώσετε επίσης τις οπές του άξονα του κινητήρα, θυμηθείτε να τις κρατήσετε στο κέντρο της θέσης τους)).

Είναι καλύτερο να αφήσετε το προστατευτικό στρώμα στο πλεξιγκλάς μέχρι το τέλος για να το διατηρήσετε ωραίο και καθαρό.

Βήμα 3: Φτιάχνοντας το κουτί: Πλάκα και περίβλημα

Χρησιμοποιήσαμε πάνελ σάντουιτς kappa με εκτύπωση 3 χιλιοστών για την πλάτη. Πρέπει να κόψετε τρύπες για τις βίδες και τους άξονες του κινητήρα. Μην ανησυχείτε για την ακρίβεια, θα το καλύψουμε με ένα λεπτότερο, πιο εύκολο κόψιμο χαρτί. Μόλις γίνει αυτό, μπορείτε να ξεκινήσετε την τοποθέτηση των κινητήρων και των προγραμμάτων οδήγησής τους στην πίσω πλάκα. Απλώς τα βιδώσαμε, χρησιμοποιώντας μπριζόλες ξύλου και χαρτονιού που βρήκαμε. Εάν αισθάνεστε φανταχτερά, μπορείτε επίσης να φτιάξετε το κουτί από ξύλο.

Τώρα μπορείτε να κόψετε και να συναρμολογήσετε τα πλευρικά κομμάτια του περιβλήματος.

Βήμα 4: Κάνοντας το χέρι του Flex Sensor

Για τον έλεγχο του χρήστη, φτιάξαμε το δικό μας ρομποτικό γάντι από αισθητήρες κάμψης. Δοκιμάσαμε διαφορετικές μεθόδους για την κατασκευή των αισθητήρων (όπως αλουμινόχαρτο και μολύβι μολύβια), αλλά αυτό που λειτούργησε καλύτερα για εμάς ήταν το Instructable by tonll χρησιμοποιώντας velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- μόνο-Velostat-and-Masking-T/)-συνιστάται ιδιαίτερα!

Θα χρειαστείτε τέσσερις από αυτούς τους αισθητήρες και στη συνέχεια να τους ράψετε στα γάντια.

Μόλις συναρμολογήσετε το γάντι, πρέπει να βαθμονομήσετε τους αισθητήρες. Εάν εκτυπώσετε τις τιμές και προσαρμόσετε STRAIGHT_RESISTANCE και BEND_RESISTANCE, θα πρέπει να έχετε τη σωστή γωνία κάμψης των δακτύλων σας.

Επιπλέον, χρειαζόταν να κολλήσουμε 8 καλώδια μήκους 1, 20 μέτρων για να συνδέσουμε τους αισθητήρες από το γάντι.

Βήμα 5: Συνδέστε τα πάντα

Τώρα ήρθε η ώρα να τα συνδυάσουμε όλα. Εάν ακολουθήσετε το συμπεριλαμβανόμενο διάγραμμα Fritzing, όλα πρέπει να λειτουργούν καλά. Θυμηθείτε να μην χρησιμοποιείτε τις ακίδες 0 & 1 για τους κινητήρες, επειδή χρησιμοποιούνται από το arduino για τη σειριακή επικοινωνία.