Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Θεωρία
- Βήμα 2: Ας το χτίσουμε
- Βήμα 3: Βήματα
- Βήμα 4:
- Βήμα 5: Εντάξει, εγκαταστήστε ξύλινα ραβδιά σε κάθε σερβο όπως αυτό
- Βήμα 6: Χρήση ROS
Βίντεο: Πολύ αστείο και μικρότερο ρομπότ (πλέγμα): 7 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
αυτό είναι αστείο έργο
Βήμα 1: Θεωρία
Έτσι, πριν μιλήσουμε για ρομπότ που θέλω
μιλάμε για θεωρία
Πρώτα απ 'όλα αναρωτιέμαι πώς θα ξυπνήσει αυτό το πράγμα.
Και «περιστρέψτε κάθε πόδι προς τα εμπρός κάθε φορά και στη συνέχεια περιστρέψτε τα όλα προς τα πίσω ταυτόχρονα».
Αλλά αυτός ο τρόπος δεν μπορεί να το κάνει να περπατήσει προς τα δεξιά ή να το σηκώσει να κάνει το βάδισμα προς τα εμπρός και αντίστροφο, αλλά όχι τέλειο
Και χρησιμοποιώ ξύλινο ραβδί στο 4 πόδι με λάστιχο στο τέλος για να αφαιρέσω την τριβή
Τελικά
Κάνω το σερβο 2 εμπρός να σπρώξει πρώτα με έναν άγγελο
Και η οπισθοδρομική κίνηση σερβο στη συνέχεια επεξεργαστείτε μία ολοκληρωμένη
Κινείται αργά, αλλά νομίζω ότι θα είναι τέλειο
Μην νομίζετε ότι αυτό το ρομπότ θα είναι το ίδιο με αυτό της δυναμικής της Βοστώνης
Αυτό μου άγγιξε 20 δολάρια
ο στόχος αυτού του έργου
Δοκιμάζει ένα νέο Arduino Pico με ROS
Χρησιμοποιώ το Arduino για να ανεβάσω ημερομηνία και να κάνω επεξεργασία σε ROS
Και χρησιμοποιώντας τον έλεγχο rc
Βήμα 2: Ας το χτίσουμε
θα χρειαστούμε αυτό το συστατικό ……….
4x σερβοκινητήρα 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) είναι πολύ χρήσιμο
1x μικρή σανίδα ψωμιού
Και μερικά άλματα και εργαλεία
1x RC και RX (επιλογή)
1x σερβο πρόγραμμα οδήγησης (επιλογή)
ξύλινα καθίσματα
Βήμα 3: Βήματα
Πρώτα κάντε όλα τα σερβο έτσι και συνδέστε το ένα το άλλο
Βεβαιωθείτε ότι το συνδέετε σωστά και το καλώδιο όπως αυτό δύο προς τα εμπρός και προς τα πίσω
Εγκαταστήστε 4 σερβο σωστά όπως αυτό στο breadboard
Βήμα 4:
-Μετακινήστε όλο το σύρμα στο breadboard και κόψτε το με ένα κατάλληλο μακρύ για να το συνδέσετε στο breadboard
-συνδέστε όλα τα θετικά καλώδια μεταξύ τους και στερεώστε τα έτσι
Συνδέστε επίσης αρνητικό σύρμα μεταξύ τους και στερεώστε το
Καλύψτε όλο το σύρμα με θερμοσυρρίκνωση
Συνδέστε το θετικό καλώδιο στο VCC IN INPUT
Και αρνητικό σύρμα στο GND INPUT στο Arduino pico
Όπως αυτή η φωτογραφία
Βήμα 5: Εντάξει, εγκαταστήστε ξύλινα ραβδιά σε κάθε σερβο όπως αυτό
πες hallo meshmesh
Βήμα 6: Χρήση ROS
Θα χρησιμοποιήσετε servo πρόγραμμα οδήγησης και adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Θα μοιραστώ σύντομα τον τρόπο και τον κωδικό
…………………………..
Ακολουθήστε το έργο μου ……
με
Συνιστάται:
Χαμηλή λυχνία διάθεσης πολυ πολυ LED: 9 βήματα (με εικόνες)
Low Poly LED Mood Lamp: Μια εξαιρετική προσθήκη σε κάθε γραφείο, ράφι ή τραπέζι! Το διακριτικό κουμπί που βρίσκεται στη βάση σας επιτρέπει να κάνετε ποδήλατο σε διάφορα μοτίβα φωτισμού LED. Δεν έχει σημασία αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε τη λάμπα σας για σπουδές, χαλάρωση ή ακόμα και πάρτι … υπάρχουν σοβαρά
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελεγχόμενος με Φωνή χρησιμοποιώντας Ενότητα Bluetooth και Αυτόνομη Κίνηση Ρομπότ .: 6 Βήματα
Ρομπότ Arduino Με Απόσταση, Κατεύθυνση και Βαθμός Περιστροφής (Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) Ελέγχεται με φωνή χρησιμοποιώντας μονάδα Bluetooth και αυτόνομη κίνηση ρομπότ .: Αυτό το οδηγό εξηγεί πώς να φτιάξετε το Arduino Robot που μπορεί να μετακινηθεί στην απαιτούμενη κατεύθυνση (Εμπρός, Πίσω) , Αριστερά, Δεξιά, Ανατολικά, Δυτικά, Βόρεια, Νότια) απαιτείται Απόσταση σε εκατοστά χρησιμοποιώντας φωνητική εντολή. Το ρομπότ μπορεί επίσης να μετακινηθεί αυτόνομα
Το μικρότερο και πιο χαριτωμένο ρομπότ αποφυγής εμποδίων Arduino ποτέ: 5 βήματα
Το μικρότερο και πιο χαριτωμένο ρομπότ αποφυγής εμποδίων Arduino ποτέ: Έχετε κουραστεί από μεγάλα αδέξια ρομπότ που παίρνουν μισό ράφι στο δωμάτιό σας; Είστε πρόθυμοι να πάρετε το ρομπότ σας μαζί σας αλλά απλά δεν χωράει στην τσέπη σας; Ορίστε! Σας παρουσιάζω το Minibot, το πιο χαριτωμένο και μικροσκοπικό ρομπότ αποφυγής εμποδίων που θα μπορούσατε να κάνετε
Δημιουργία μικρών ρομπότ: Δημιουργία ενός ρομπότ μικρού κυβικού ίντσας Micro-Sumo και μικρότερο: 5 βήματα (με εικόνες)
Δημιουργία Μικρών Ρομπότ: Δημιουργία Ρομπότ Μικρού Σούμο και Μικρότερων Κυβικών ίντσας: Ακολουθούν μερικές λεπτομέρειες σχετικά με την κατασκευή μικροσκοπικών ρομπότ και κυκλωμάτων. Αυτό το διδακτικό θα καλύψει επίσης μερικές βασικές συμβουλές και τεχνικές που είναι χρήσιμες στην κατασκευή ρομπότ οποιουδήποτε μεγέθους. Για μένα, μία από τις μεγάλες προκλήσεις στα ηλεκτρονικά είναι να δούμε πόσο μικρό είναι ένα
Φτιάξτε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: 9 βήματα (με εικόνες)
Κατασκευάστε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: Φτιάξτε ένα ρομπότ 1/20 κυβικών ιντσών με μια λαβή που μπορεί να παραλάβει και να μετακινήσει μικρά αντικείμενα. Ελέγχεται από μικροελεγκτή Picaxe. Αυτή τη στιγμή, πιστεύω ότι αυτό μπορεί να είναι το μικρότερο ρομπότ με τροχούς στον κόσμο με λαβή. Αυτό αναμφίβολα θα κάνει