Mone Controlled Drone: 7 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

1) Λήψη εξαρτημάτων και λογισμικού

2) Συγκολλήστε τη μονάδα Bluetooth στο mindflex και, στη συνέχεια, τοποθετήστε τη στη θήκη

3) Συνδεθείτε στη μονάδα από το φορητό υπολογιστή σας

4) Χρησιμοποιήστε εγκεφαλικά κύματα osc για να διαβάσετε εγκεφαλικά κύματα

5) Ανοίξτε την επεξεργασία και εισαγάγετε τις κατάλληλες βιβλιοθήκες και, στη συνέχεια, επικολλήστε αυτόν τον κώδικα

6) Ανοίξτε την πτήση Ar-drone και τώρα το πληκτρολόγιο που ελέγχεται από το μυαλό σας ελέγχει το drone

Πιο σε βάθος Διδακτικό

Ένα άλλο σε βάθος διδακτικό

Βήμα 1: Τα μέρη

• Σειριακή μονάδα Bluetooth HC-06
• Ακουστικά MindFlex EEG
• 3 μπαταρίες AAA
• Μικρό κατσαβίδι
• Συγκολλητικό σίδερο
• Υπολογιστής με δυνατότητα σύνδεσης Bluetooth

Πράγματα για λήψη

• Κατεβάστε το BrainWavesOSC
• Node.js
• Λήψη επεξεργασίας
• Λήψη arfone webfligt

Βήμα 2: Κολλήστε τη μονάδα Bluetooth στα ακουστικά MindFlex

Ακολουθούν μερικές ενημερωτικές εικόνες για το πού να κολλήσετε κάθε μέρος

Βήμα 3: Συνδεθείτε στη μονάδα Bluetooth με τον υπολογιστή σας

1. Βρείτε τη μονάδα Bluetooth στις ρυθμίσεις bluetooth και συνδεθείτε σε αυτήν
2. Ο κωδικός πρόσβασης είναι "1234"

Βήμα 4: Χρησιμοποιώντας το BrainWavesOSC για να διαβάσετε τα κύματα του μυαλού σας

1. Αποσυμπιέστε το φάκελο BrainWaves και επεξεργαστείτε το αρχείο settings.xml ώστε να ταιριάζει με τη συμβολοσειρά Bluetooth
2. Αλλάξτε το και αποθηκεύστε το αρχείο
3. Βεβαιωθείτε ότι είστε συνδεδεμένοι στη μονάδα Bluetooth και, στη συνέχεια, εκτελέστε το BrainWavesOSC και θα αρχίσετε να βλέπετε τα εγκεφαλικά σας κύματα

Χρήστες των Windows: Πρέπει να βρείτε τη θύρα COM στην οποία είναι συνδεδεμένη η μονάδα Bluetooth. Μάλλον είναι COM11 ή COM5. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τη διαχείριση συσκευών για να δείτε σε τι είναι συνδεδεμένες οι θύρες σας.

Χρήστες Mac: Πληκτρολογήστε inls /dev/tty.* στο τερματικό σας. Θα εμφανιστεί μια λίστα σειριακών συσκευών. Αυτό που θέλετε να αντιγράψετε πρέπει να μοιάζει με αυτό /dev /HC-06-DevA.

Βήμα 5: Δημιουργήστε μια εφαρμογή επεξεργασίας που θα ερμηνεύει αυτά τα μηνύματα OSC και στη συνέχεια θα είναι σε θέση να διεγείρει το πληκτρολόγιό σας

1. Ανοίξτε την Επεξεργασία και εισαγάγετε τις Βιβλιοθήκες Osc5
2. Στη συνέχεια, επικολλήστε αυτόν τον κώδικα
3. Επεξεργαστείτε τον κώδικα έτσι ώστε όταν ο διαλογισμός ή τα επίπεδα προσοχής σας είναι υψηλά να πατήσετε το πλήκτρο "t"
4. Επεξεργαστείτε τον κώδικα έτσι ώστε όταν τα επίπεδα διαλογισμού ή προσοχής σας είναι χαμηλά, να πατήσετε το πλήκτρο "l"

Βήμα 6: Αεροπορική πτήση Ar-drone

Λήψη πτήσης ιστού ar-drone

1. Ακολουθήστε τις οδηγίες στο έργο github
2. Θα αντιγράψετε το config.js.sample στο config.js και θα το επεξεργαστείτε για να επιλέξετε τις προσθήκες σας (Δεν χρειάζεστε ffmpeg επειδή υπάρχει ήδη ένα βύσμα που ονομάζεται ροή βίντεο που θα μεταδίδει ζωντανό βίντεο από το drone σας, απλά βεβαιωθείτε ότι δεν έχει σχολιαστεί έξω)

Βήμα 7: ΕΛΕΓΧΟΣ ΤΟΥ ΜΥΑΛΟΥ ΤΟΥ ΝΤΡΟΝ

1. Συνδεθείτε στο wifi του drone
2. Βεβαιωθείτε ότι είστε συνδεδεμένοι με τη μονάδα bluetooth
3. Εκτελέστε το "node app.js" στο τερματικό σας
4. Στρέψτε το πρόγραμμα περιήγησής σας στο https:// localhost: 3000/ή https:// localhost: 3000/(εξαρτάται από τον τύπο του υπολογιστή σας)
5. Στη συνέχεια, εκτελέστε την εφαρμογή επεξεργασίας και επιστρέψτε στο πρόγραμμα περιήγησής σας
6. Η εφαρμογή Επεξεργασία θα πατάει το πλήκτρο "t" όταν τα επίπεδα προσοχής ή διαλογισμού σας είναι υψηλά, ανάλογα με τον τρόπο επεξεργασίας του κώδικα. Όταν πατηθεί το "t" θα απογειωθεί. Όταν πατηθεί το "l" θα προσγειωθεί.