Ένας ενεργοποιημένος λαμπτήρας επιφάνειας εργασίας: 4 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Εδώ θα δείξω πώς να φτιάξετε μια απλή, μικρή ενεργοποιημένη λάμπα επιφάνειας εργασίας χρησιμοποιώντας arduino και σερβοκινητήρες. Θα σας πω επίσης πώς μπορείτε να αλλάξετε τους κινητήρες έτσι ώστε να μπορείτε να καταγράφετε χειρισμούς και ως εκ τούτου να πραγματοποιείτε κινήσεις με τη λάμπα που η λάμπα μπορεί στη συνέχεια να επαναλάβει. Με αυτό μπορείτε να «διδάξετε» τη λάμπα σας διάφορες κινήσεις.

Θα χρειαστείτε τα εξής:

- Arduino Uno ή Yun

- 2 x σερβοκινητήρες SG-90

- 2 κουμπιά (ένα κουμπί και ένα κουμπί εναλλαγής)

- πολλά έντονα και καρύδια μεγέθους M0

- ποτενσιόμετρο (για έλεγχο του φωτός)

Ο λαμπτήρας αποτελείται από δύο βραχίονες και ένα τμήμα κεφαλής, όλα κομμένα με λέιζερ. Θα χρειαστεί να φτιάξετε το δικό σας κουτί για το σώμα, έχασα το αρχείο ai. Για το κεφάλι, αγόρασα ένα άλλο μικρό φωτιστικό (το μικροσκοπικό tim https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) και μόλις χρησιμοποίησα το κεφαλάρι για το LED. Είμαι σίγουρος ότι υπάρχουν καλύτεροι, αλλά δεν πειράζει.

Βήμα 1: Κοπή λέιζερ

Επισυνάπτω τα αρχεία ai, πολύ απλά! Συνδέστε τους κινητήρες χρησιμοποιώντας βίδες.

Βήμα 2: Ηλεκτρονικά - Προετοιμασία των κινητήρων

Εάν θέλετε να καταγράψετε φυσική χειραγώγηση (οπότε καταγράψτε την αλλαγή της πόζας της λάμπας), θα χρειαστεί να σπάσετε λίγο τον κινητήρα. Δεν είναι δύσκολο όμως. Το μόνο που χρειάζεται να κάνετε είναι να συνδέσετε ένα επιπλέον καλώδιο στη μικροσκοπική σανίδα στο περίβλημα του κινητήρα. Μπορείτε να συνδέσετε αυτό το καλώδιο στο arduino σας και στη συνέχεια να διαβάσετε την τρέχουσα θέση του κινητήρα. Ξεκινήστε με αυτό, πρέπει πρώτα να ανοίξετε τη θήκη του κινητήρα ξεβιδώνοντας τις μικροσκοπικές βίδες στο κάτω μέρος. Στη συνέχεια, αφαιρέστε την κάτω θήκη και αφαιρέστε τον πίνακα (δείτε Εικόνα 1). Στη συνέχεια, πρέπει να κολλήσετε ένα νέο καλώδιο στον πείρο στον πίνακα όπως περιγράφεται στην εικόνα 2. Αφαίρεσα και τα τρία καλώδια και συγκολλήσα τέσσερα νέα καλώδια. Στην εικόνα, το κίτρινο σύρμα είναι το νέο καλώδιο, το οποίο πρέπει να συνδέσει μια αναλογική είσοδο στο arduino σας, όπως το A5. Τώρα μπορείτε να γυρίσετε χειροκίνητα τον κινητήρα και το arduino σας μπορεί να παρακολουθήσει αυτήν την κίνηση. Μια προειδοποίηση: δεν συνιστάται από τους προμηθευτές να γυρίσουν τον κινητήρα έτσι, καθώς κινδυνεύει να σπάσει. Ωστόσο, πολύ λίγα μοτέρ έχουν σπάσει μέχρι τώρα για μένα. Βεβαιωθείτε ότι ανακυκλώνετε το υλικό εάν σπάσει ο κινητήρας!

Βήμα 3: Συνδυάζοντας τα πάντα μαζί

Παρακάτω υπάρχει ένα σκίτσο για το πώς είναι όλα ενσύρματα. Γρήγορα βασικά ηλεκτρονικά: το κουμπί πρέπει να συνδεθεί με 5V στη μία πλευρά και στην άλλη πλευρά έχετε τον πείρο και μια αντίσταση στη γείωση. Όταν δεν πατηθεί το κουμπί, ο πείρος θα διαβάσει τη γείωση. Εάν πατήσετε το κουμπί, η καρφίτσα θα ανέβει ψηλά. Με αυτόν τον τρόπο θα διαβάζετε πάντα είτε ψηλά είτε χαμηλά στην καρφίτσα και δεν θα έχετε κυμαινόμενη κατάσταση (η οποία μπορεί να παράγει τυχαία έξοδο). Η ίδια αρχή ισχύει και για το κουμπί rocker. Ωστόσο, εκεί έχετε το κουμπί όπως πριν και επίσης το led (αν έχετε ένα στο κουμπί σας). Μπορείτε να ελέγξετε το led εάν τοποθετήσετε τον πείρο 4 ως έξοδο σε υψηλή τιμή. Έχω συμπεριλάβει μόνο ένα μοτέρ στο σκίτσο, καθώς διευκολύνει την ανάγνωση, αλλά θα χρειαστείτε δύο ή αν θέλετε ακόμη και τρία (ένα στη βάση).

Βήμα 4: Ο Κώδικας

Όταν γυρίζετε το κουμπί, η λάμπα είναι σε λειτουργία εγγραφής. Οι κινήσεις που κάνετε αποθηκεύονται. Μόλις σπρώξετε το κάτω μέρος του rocker προς τα πίσω, μπορείτε να επαναλάβετε την κίνηση με το κουμπί. Απολαμβάνω!