Σύστημα ανίχνευσης βάσει Arduino: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Σε αυτό το οδηγό, Θα φτιάξουμε ένα απλό σύστημα ανίχνευσης με βάση το Arduino χρησιμοποιώντας το Ultrasonic Senor, ένα σερβοκινητήρα και ένα πιεζοηλεκτρικό βομβητή που αρχίζει να χτυπά όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει ένα αντικείμενο εντός της εμβέλειάς του. Αυτό είναι ένα απλό έργο που μπορεί να γίνει μέσα σε μία ώρα και αυτό θα προσθέσει επίσης στη γνώση σας για το Arduino και τα εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται.

Ας ξεκινήσουμε λοιπόν !!!

Βήμα 1: Εργασία

Η λειτουργία αυτού του συστήματος έχει ως εξής -

Ο υπερηχητικός αισθητήρας που έχει εμβέλεια 400 cm τοποθετείται σε σερβοκινητήρα και καθώς περιστρέφεται ο αισθητήρας θα ανιχνεύσει εάν υπάρχει κάποιο εμπόδιο αντικείμενο.

Εάν υπάρχει εμπόδιο αντικείμενο, ο αισθητήρας θα το εντοπίσει και θα στείλει ένα σήμα στο βομβητή, το οποίο με τη σειρά του αρχίζει να χτυπά και την απόσταση στην οποία το αντικείμενο μπορεί να προβληθεί στη σειριακή οθόνη του Arduino IDE.

Αυτά τα δεδομένα του Αισθητήρα αποστέλλονται επίσης στο Λογισμικό επεξεργασίας IDE το οποίο στη συνέχεια δημιουργεί έναν γραφικό χάρτη που δείχνει πού και ποια απόσταση βρίσκεται το αντικείμενο.

Βήμα 2: Απαιτούνται εξαρτήματα και εργαλεία

1. Arduino UNO και καλώδιο Ethernet

2. Αισθητήρας υπερήχων - HC -SR04

3. Servo Motor - MG -995

4. Πιεζοηλεκτρικό βομβητή

5. Πίνακας ψωμιού

6. Male - Male Jumper Wires

7. Γυναικεία - Αρσενικά καλώδια άλτη

8. Fevikwik - 2

9. Μικρό πλαστικό κουτί

10. Μαχαίρι

Βήμα 3: Συνδέσεις που πρέπει να γίνουν:

Συνδέστε το Pin Trigger του αισθητήρα στο Pin 2 του Arduino

Συνδέστε το Echo Pin του αισθητήρα στο Pin 3 του Arduino

Συνδέστε Vcc και GND της τροφοδοσίας αισθητήρα και της γείωσης αντίστοιχα

Τοποθετήστε το βομβητή στη σανίδα ψωμιού

Συνδέστε το θετικό άκρο του στο pin 10 του Arduino και συνδέστε το αρνητικό άκρο στη γείωση

Συνδέστε το μαύρο και το κόκκινο καλώδιο του σερβοκινητήρα στη γείωση και τροφοδοτήστε αντίστοιχα

Συνδέστε το κίτρινο καλώδιο του σερβοκινητήρα στην ακίδα 9 του Arduino

Συνδέστε τον τερματικό 5V του Arduino στην τροφοδοσία και τον τερματικό GND του Arduino στη γείωση

Αφού ολοκληρώσετε αυτές τις συνδέσεις, τοποθετήστε ολόκληρο το κύκλωμα στο εσωτερικό, όπως φαίνεται στο σχήμα

Τώρα ήρθε η ώρα για κωδικοποίηση

Βήμα 4: Το πλαστικό κουτί

Όπως είδατε στις εικόνες, χρησιμοποιήσαμε ένα πλαστικό κουτί μεσαίου μεγέθους.

Κόψτε το καπάκι του κουτιού σε δύο κομμάτια όπως φαίνεται για να ανοίξετε το μισό καπάκι για να ρυθμίσετε τις συνδέσεις ενώ ο κινητήρας δεν διαταράσσεται.

Κόψτε μια μικρή τετραγωνική τρύπα στο κάτω μέρος του κουτιού όπως φαίνεται στην εικόνα για να συνδέσετε το καλώδιο Ethernet στο Arduino.

Βήμα 5: Κωδικός

Αυτό το έργο αποτελείται από δύο κωδικούς, ο ένας για το Arduino IDE και ο άλλος για την επεξεργασία του IDE.

Το Processing IDE χρησιμοποιείται για τη δημιουργία του ραντάρ όπου όλα τα αντικείμενα χαρτογραφούνται στις θέσεις τους.

Μπορείτε να κατεβάσετε το λογισμικό εδώ.

Ο κωδικός είναι διαθέσιμος παρακάτω -:

Βήμα 6: Τελικές πινελιές

Αφού ολοκληρώσετε τη σύνδεση και φορτώσετε τον κωδικό στο Arduino τοποθετήστε το κύκλωμα προσεκτικά στο πλαστικό κουτί όπως φαίνεται και επίσης τοποθετήστε προσεκτικά τον αισθητήρα υπερήχων στον σερβοκινητήρα όπως φαίνεται στο σχήμα και τοποθετήστε το σερβοκινητήρα στο καπάκι του κουτιού και κολλήστε με fewikwik.

Εάν ο βομβητής δεν λειτουργεί, ελέγξτε ξανά τις συνδέσεις του βομβητή και τον αισθητήρα.

Απολαμβάνω!