Simple Micro: bit Robot With Lego Technics Wheels: 5 Steps

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό το διδακτικό έχει να κάνει με τη χρήση ενός πολύ απλού πλαισίου χρησιμοποιώντας 2 τεμάχια perspex 5 mm, τα οποία έκοψα και τρύπησα για να μπορέσω να λειτουργήσω το ρομπότ Micro: bit όσο το δυνατόν γρηγορότερα.

Απλώς για να στήσω τη σκηνή δεν χρησιμοποίησα κανένα ηλεκτρικό εργαλείο εκτός από ένα τρυπάνι dremel.

Wantedθελα επίσης να προσθέσω μερικούς τροχούς Lego Technics που είχα.

Χρησιμοποίησα τα ακόλουθα υλικά:

2 x Μικρομεταλλικοί κινητήρες γραναζιών (N20) 1: 298 Αναλογία

2 x βραχίονες κινητήρα για το N20

2 x προσαρμογείς άξονα Lego για τον άξονα N20 στον εγκάρσιο άξονα Lego.

2 x τεχνικοί τροχοί Lego

1 x φύλλο Α4 με 5mm φιμέ / διαφανή perspex - δεν χρειάζεστε πολλά, αλλά συνήθως πωλούνται σε φύλλα μεγέθους Α4

1 x ελεγκτής Kitronik micro: bit motor

1 x τροχός τροχού - χρησιμοποίησα ένα DIY που είχα από την οικιακή βάση ή το B&Q στο Ηνωμένο Βασίλειο, ο τύπος που ταιριάζει στο κάτω μέρος μιας καρέκλας ή του ποδιού μικρού τραπεζιού.

Χρησιμοποιώ μεταχειρισμένα πλαστικά PCB για να τοποθετήσω τις 2 σανίδες perspex

1 x A4 5mm perspex φύλλο - χρειάζεστε μόνο το μισό περίπου, οπότε ίσως φτιάξετε 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x πακέτο μπαταριών είτε AA είτε Lipo έως 6v, έπρεπε να χρησιμοποιήσω ρυθμιστή power down down καθώς χρησιμοποίησα μπαταρία Lipo 2S 7,4v, αλλά θα συνιστούσα 4 x AA δίνοντάς σας ένα ωραίο και εύχρηστο τροφοδοτικό 6v στο Κινητή πλακέτα Kitronik.

Βήμα 1: Μέτρηση, κοπή και διάτρηση του Perspex

Για το σχέδιό μου ήθελα να έχω ένα μεγαλύτερο κάτω στρώμα perspex, με ένα μικρότερο στην κορυφή όπου θα έμπαινε ο πίνακας ελέγχου κινητήρα Kitronik και το micro: bit θα έμπαινε σε αυτό.

Αυτός ο σχεδιασμός δημιουργεί χώρο για καλώδια, μπαταρία και ρυθμιστή ισχύος εάν χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε ένα. Αυτό θα καλυφθεί αργότερα.

Τοποθέτησα την πλακέτα του μοτέρ πάνω στο perspex και το σημάδεψα περίπου 1 εκατοστό πιο πλατιά από την σανίδα για να μου δώσει λίγο χώρο για να χρησιμοποιήσω τα διαχωριστικά ανάμεσα στα 2 φύλλα perspex.

Σημείωση: Αφήστε το κάλυμμα στο perspex μέχρι να το κόψετε και να το τρυπήσετε, αυτό σταματάει τα εργαλεία να γλιστρούν ή να γρατσουνίζουν τη γυαλιστερή επιφάνεια του perspex.

Το μικρότερο κομμάτι που μέτρησα ήταν το ίδιο πλάτος με το κάτω στρώμα αλλά ήταν μικρότερο σε μήκος. Αρκετά μεγάλο για να επιτρέψει στον πίνακα κινητήρα να καθίσει εύκολα με περίγραμμα περίπου 1 cm γύρω του.

Χρησιμοποιώ έναν κόφτη perspex που μοιάζει με μαχαίρι stanley με γαντζωμένο άκρο και μεταλλικό χάρακα, για να σκοράρω ελαφρά εκεί που είχα σημειώσει ήθελα να κόψω το perspex.

Μόλις βαθμολογήσετε πολλές φορές, μπορείτε να τοποθετήσετε το perspex σε μια αιχμηρή γωνία μιας επιφάνειας εργασίας ή τραπεζιού και στη συνέχεια να χτυπήσετε το πάνω μέρος του perspex που κρέμεται με την παλάμη του χεριού σας, ενώ κρατάτε σταθερά ή σφίγγετε το άλλο που αναφέρεται στην επιφάνεια χρησιμοποιεις. Αυτό θα τραβήξει το perspex αν το έχετε κάνει σωστά, αν όχι θα επαναφέρετε τη γραμμή που έχετε σημειώσει.

Διάνοιξη των οπών

Τοποθετήστε τον πίνακα κινητήρα στο μικρότερο από τα 2 φύλλα στη θέση που θέλετε να είναι, χρησιμοποιήστε ένα μικρό κατσαβίδι ή ένα αιχμηρό σημείο για να σημειώσετε πού θα τρυπήσετε τις τρύπες στην πλακέτα του κινητήρα, οπότε χρησιμοποιήστε το ως πρότυπο.

Σημειώστε επίσης 4 τρύπες στην πλευρά όπου βρίσκονται οι ακροδέκτες για τους κινητήρες και 2 οπές όπου συνδέεται η τροφοδοσία.

Βήμα 2: Προσθήκη του μοτέρ και του τροχού τροχού

Μόλις ανοίξουν όλες οι οπές, οι κινητήρες μπορούν να τοποθετηθούν με τους βραχίονές τους, χρησιμοποιώντας τα παρεχόμενα παξιμάδια και μπουλόνια.

Σημείωση: Εάν μπορείτε να πάρετε τα στηρίγματα που συνοδεύουν το μέταλλο και όχι τα νάιλον παξιμάδια και μπουλόνια, λειτουργούν πολύ καλύτερα και κρατήστε το μοτέρ σας στη θέση του με ασφάλεια.

Ο προσαρμογέας lego για τους τροχούς μπορεί να τοποθετηθεί σε κάθε άξονα εξόδου του κινητήρα τώρα.

Χρησιμοποίησα μερικά lego cross axel κομμένα σε μέγεθος για να σπρώξω τους lego τεχνικούς τροχούς μου και στους προσαρμογείς.

Αυτός είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να χρησιμοποιήσετε αυτούς τους παλιούς τροχούς lego που μπορεί να έχετε και μπορούν να έχουν οποιοδήποτε μέγεθος, αλλάξτε το σχέδιό σας ανάλογα.

Βήμα 3: Προσθήκη του τροφοδοτικού

Σημείωση: Ο πίνακας ελέγχου κινητήρα Kitronik μπορεί να πάρει οποιαδήποτε είσοδο μπαταρίας έως 6v, ήθελα να χρησιμοποιήσω ένα λιπό 2S και έτσι χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω έναν ρυθμιστή κλιμακωτής τάσης για να το φτάσω στα 6v από το Lipo 7.4v.

Αλλά αν χρησιμοποιείτε 3 ή 4 μπαταρίες ΑΑ θα είστε εντάξει και θα σας επιτρέψει να συνδέσετε εύκολα την επιλογή της ισχύος της μπαταρίας, είναι καλή ιδέα να προσθέσετε επίσης έναν διακόπτη στην μπαταρία + στην πλακέτα Kitronik Motor.

Βήμα 4: Καλωδίωση όλων

Χρησιμοποιώντας το διάγραμμα καλωδίωσης εδώ προσθέστε τα καλώδια από τους κινητήρες στον ελεγκτή κινητήρα Kitronik.

Μπορείτε να επιλέξετε να χρησιμοποιήσετε κινητήρες που συνοδεύουν κεφαλίδες, μπορείτε να συνδέσετε απευθείας με καλώδια βραχυκυκλωτήρων ή αυτούς που πρέπει να κολλήσετε, οπότε επιλέξτε τον κινητήρα που θα ταιριάζει στην εμπειρία σας.

Βήμα 5: Δοκιμή της εγκατάστασής σας

Σας συμβουλεύω να χρησιμοποιήσετε το φύλλο δεδομένων Kitronik που έχει παράδειγμα κώδικα και πώς να γράψετε τον κώδικα Micro: bit για να ξεκινήσετε.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Μπορείτε να ακολουθήσετε περισσότερα από αυτά που κάνω εδώ στην ιστοσελίδα μου: www.inventar.tech