Πώς να συνδυάσετε το UArm με το ρυθμιστικό: 20 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Γεια σε όλους, έχει περάσει πολύς καιρός από την τελευταία ανάρτηση. Και επιστρέψαμε! Θέλουμε να σας δείξουμε κάτι νέο και να το συνδυάσουμε με το uArm για να δείτε τι έχουμε. Στην πραγματικότητα, υπάρχουν εκατομμύρια πράγματα που μπορούν να γίνουν στο uArm, αλλά αυτό που κάνουμε σήμερα είναι κάτι το ιδιαίτερο. Με αισθητήρα υπερήχων και αισθητήρα χρώματος, το ρυθμιστικό επιτρέπει στο uArm να μεταφέρει αυτόματα έναν κύβο από τη μία πλευρά στην άλλη.

Εντάξει, ας ξεκινήσουμε. Υπάρχουν λίγα βήματα για να πραγματοποιηθεί.

Βήμα 1: Ας ξεκινήσουμε

Σκεύη, εξαρτήματα:

1. Ρυθμιστικό * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Αντικείμενο στόχου （Κόκκινος κύβος, πράσινος κύβος, κίτρινος κύβος）* 1

4. USB Type C line & uArm 30P Bottom Expansion Plate * 1

5. LCD * 1

6. Αισθητήρας χρώματος * 1

7. Αισθητήρας υπερήχων * 1

8. Πίνακας ελέγχου * 1

9. Σύρετε την Αλυσίδα * 1

10. Προσαρμογέας ρεύματος * 1

Λογισμικό:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino για το Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex για uArm

Βήμα 2: Εγκατάσταση λογισμικού

1. Κατεβάστε το εξάγωνο.

2. Κατεβάστε και εξαγάγετε το XLoader.

3. Ανοίξτε το XLoader και επιλέξτε τη θύρα COM του uArm από το αναπτυσσόμενο μενού κάτω αριστερά.

4. Επιλέξτε την κατάλληλη συσκευή από την αναπτυσσόμενη λίστα με τίτλο "Συσκευή".

5. Βεβαιωθείτε ότι το Xloader έχει ορίσει τον σωστό ρυθμό baud για τη συσκευή: 115200 για Mega (ATMEGA2560).

6. Τώρα χρησιμοποιήστε το κουμπί περιήγησης στην επάνω δεξιά γωνία της φόρμας για να περιηγηθείτε στο εξάγωνο αρχείο σας.

7. Μόλις επιλεγεί το δεκαεξαδικό αρχείο, κάντε κλικ στην επιλογή "Μεταφόρτωση". Η διαδικασία μεταφόρτωσης διαρκεί γενικά περίπου 10 δευτερόλεπτα για να ολοκληρωθεί. Μόλις ολοκληρωθεί, θα εμφανιστεί ένα μήνυμα στην κάτω αριστερή γωνία του XLoader που θα σας λέει πόσα byte ανέβηκαν. Εάν υπάρχει σφάλμα, θα εμφανίσει τα συνολικά byte που έχουν μεταφορτωθεί. Τα βήματα πρέπει να είναι παρόμοια και μπορούν να γίνουν μέσω της γραμμής εντολών.

Βήμα 3: Εγκατάσταση κύριας πλακέτας ελέγχου: Τοποθετήστε την κύρια πλακέτα ελέγχου στη βάση του ρυθμιστικού

Βήμα 4: Εγκατάσταση υποδοχής: Τοποθετήστε την υποδοχή στην αντίστοιχη θέση του ρυθμιστικού

Βήμα 5: Εγκατάσταση αισθητήρα υπερήχων: Τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων στην αντίστοιχη θέση του ρυθμιστικού. Συνδέστε τον αισθητήρα υπερήχων στη θύρα D10-D11 του πίνακα επέκτασης

Βήμα 6: Εγκατάσταση αισθητήρα χρώματος: Συνδέστε τον αισθητήρα χρώματος στη θύρα IIC του πίνακα επέκτασης

Βήμα 7: Εγκατάσταση οθόνης LCD: Συνδέστε την οθόνη LCD στη θύρα IIC του πίνακα επέκτασης

Βήμα 8: Εγκατάσταση τερματικού UArm Power: Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του UArm στην κύρια πλακέτα ελέγχου

Βήμα 9: Εγκατάσταση γραμμής USB Type C: Συνδέστε τη γραμμή Type C στην κύρια πλακέτα ελέγχου

Βήμα 10: Εγκαταστήστε το UArm 30P Bottom Expansion Board: Εγκαταστήστε το UArm 30P Bottom Extension Board στο πίσω μέρος του UArm

Βήμα 11: Σταθερό UArm: Συνδέστε το UArm στην πλάκα τοποθέτησης ρυθμιστικού

Βήμα 12: Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας UArm και το καλώδιο USB: Συνδέστε το καλώδιο επικοινωνίας UArm και το καλώδιο επικοινωνίας τύπου C στο UArm

Βήμα 13: Λειτουργία

Αφού ολοκληρώσουμε την εγκατάσταση, τι ακολουθεί;

It'sρθε η ώρα να το τρέξουμε !!!

Βήμα 14: Μετακινήστε το UArm στο σημείο εκκίνησης: Κοντά στο τέλος του αισθητήρα υπερήχων, αλλά θυμηθείτε να αφήσετε λίγο χώρο

Βήμα 15: Πατήστε το κουμπί λειτουργίας

Βήμα 16: Χρησιμοποιήστε προσαρμογέα ισχύος 12V για να ενεργοποιήσετε ολόκληρο το σύστημα και, στη συνέχεια, το UArm θα φτάσει στην αρχική θέση

Βήμα 17: Βάλτε τον κύβο στον αισθητήρα χρώματος και περιμένετε να το πιάσει το UArm

Για πρώτη φορά που χρησιμοποιούμε, προσαρμόστε τη θέση του αισθητήρα χρώματος ώστε να ταιριάζει με τη θέση του uArm.

*Τώρα υποστηρίζονται τρία χρώματα: Κόκκινο, Κίτρινο και Πράσινο.

Βήμα 18: Επαναφορά υλικολογισμικού

Στο πρώτο βήμα, προστέθηκε ένα ειδικό υλικολογισμικό για το ρυθμιστικό στο uArm Swift Pro. Το ειδικό υλικολογισμικό θα διακόψει τη σύνδεση μεταξύ uArm και uArm Studio. Εάν θέλετε να ελέγξετε το uArm με το uArm Studio, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να επαναφέρετε το υλικολογισμικό:

1. Συνδέστε το uArm Swift Pro στον υπολογιστή σας, ανοίξτε το XLoader και φορτώστε το swiftpro3.2.0.hex.

2. Κάντε κλικ στο κουμπί "μεταφόρτωση" για να ανεβάσετε το εξάγωνο στο uArm Swift Pro.

Βήμα 19: Επανεγγραφή Firmware

Το υλικολογισμικό Arduino Mega2560 έχει ρυθμιστεί πριν αποσταλεί. Εάν το υλικολογισμικό χρειάζεται επανεγγραφή, ανατρέξτε στα ακόλουθα βήματα:

（1） Λήψη υλικολογισμικού: Slider.ino για Arduino Mega 2560

（2） Συνδέστε το Mega2560 στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB.

Βήμα 20: Ανοίξτε το υλικολογισμικό στο Arduino IDE και στείλτε το υλικολογισμικό στο Arduino Mega2560 με τις παρακάτω παραμέτρους

Εντάξει, αυτά είναι όλα τα πράγματα που θέλω να μοιραστώ μαζί σας σήμερα. Ελπίζω να σας αρέσει να παίζετε uArm με αυτό το υπέροχο ρυθμιστικό!

_

Δημιουργήθηκε από την UFACTORY Team

Email: info@ Manufactory.cc

Facebook: @Ufactory2013

Επίσημος ιστότοπος: www.ufactory.cc