Ελεγχόμενο τηλεσκόπιο Nunchuck Focuser: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Εάν δοκιμάσατε ποτέ να χρησιμοποιήσετε το τηλεσκόπιο σας σε σχετικά μεγάλες μεγεθύνσεις (> 150x) πιθανότατα έχετε παρατηρήσει πώς η χειροκίνητη προσαρμογή του εστιασμού του τηλεσκοπίου σας μπορεί να οδηγήσει σε πραγματικό πόνο στον αυχένα.

Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ακόμη και η μικρότερη προσαρμογή που μπορείτε να επιτύχετε με το χέρι είναι αρκετή για να αρχίσει να κουνιέται ο σωλήνας του τηλεσκοπίου σας και μια μικρή κίνηση του σωλήνα αρκεί, σε αυτές τις μεγεθύνσεις, για να είναι σχεδόν αδύνατο να απολαύσετε την παρατήρηση.

Κουρασμένος από αυτό, σκέφτηκα ότι θα ήταν απαραίτητη η κατασκευή μιας συσκευής που θα επέτρεπε στον χρήστη να προσαρμόσει το εστιαστή χωρίς καν να το αγγίξει, αποφεύγοντας κάθε μικροκίνηση του σωλήνα.

Προφανώς, τα ηλεκτρονικά ήταν η απάντηση!

Στην αρχή, σχεδίασα περίπου να χρησιμοποιήσω έναν κινητήρα, του οποίου η ταχύτητα θα μπορούσε να ρυθμιστεί από τον χρήστη, για να αφήσω το κουμπί εστίασης να περιστραφεί.

Στη συνέχεια εξέτασα διάφορους τρόπους να το κάνω και κατέληξα στα εξής:

• Ο καλύτερος κινητήρας για χρήση είναι ένας βηματικός κινητήρας (ο οποίος έχει την ιδιαιτερότητα ότι μπορείτε να ελέγξετε με ακρίβεια τις στροφές του και την ταχύτητά του).
• Ο ευκολότερος τρόπος ελέγχου του βηματικού μοτέρ μέσω λογισμικού είναι χρησιμοποιώντας μια πλακέτα Arduino
• Το Arduino δεν μπορεί να αντιμετωπίσει τις σχετικά υψηλές τάσεις που απαιτούνται για τον κινητήρα και ο καλύτερος τρόπος για να ξεπεραστεί το πρόβλημα είναι να χρησιμοποιήσετε ένα εξωτερικό τσιπ που ονομάζεται L293D (μόλις λίγα δολάρια στο eBay)
• Για να ρυθμίσετε με ακρίβεια την ταχύτητα περιστροφής και ταυτόχρονα να αφήσετε τον κινητήρα να περιστραφεί το καλύτερο που έχετε να κάνετε είναι να χρησιμοποιήσετε ένα χειριστήριο. Αλλά περίμενε! Ρουμάζοντας στο γκαράζ μου βρήκα έναν παλιό μου φίλο: κυρίες και κύριοι, από την εποχή του Wii, εδώ είναι το Nunchuck! (στην πραγματικότητα, είχα και ένα ψεύτικο, οπότε το χρησιμοποίησα). Είναι βασικά το χειριστήριο που είχαμε σχεδιάσει να χρησιμοποιήσουμε, αλλά εφαρμόζεται όμορφα σε έναν εργονομικό χειριστήριο που θα κάνει τη ζωή μας πιο εύκολη
• Για να μεταφέρω την περιστροφική κίνηση από τον κινητήρα στο κουμπί εστίασης, χρησιμοποίησα ένα κιβώτιο ταχυτήτων, με το πλεονέκτημα ότι η αύξηση της ροπής μειώνει τη γωνιακή ταχύτητα.

Έτσι, η συσκευή θα λειτουργήσει ως εξής:

Αν σπρώξουμε το χειριστήριο nunchuck προς τα πάνω, ο κινητήρας θα περιστραφεί ας πούμε δεξιόστροφα και ο εστιαστής θα πάει ας πούμε προς τα πάνω. Όλα επανέρχονται αν σπρώξουμε το χειριστήριο προς τα κάτω. Εκτός από αυτό, το δυνατό είναι ότι ανάλογα με τη θέση του χειριστηρίου, η ταχύτητα περιστροφής θα αλλάξει, επιτρέποντάς μας να ρυθμίσουμε τέλεια την εστίασή μας χωρίς καν να αγγίζουμε το τηλεσκόπιο για να μπορούμε επίσης να αλλάξουμε την ταχύτητα.

Αυτό είναι περίπου αυτό που θα κάνουμε. Ας αρχίσουμε!

Σημείωση #1: Χρησιμοποιώ τηλεσκόπιο SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton

Σημείωση #2: Κάθε συνημμένη εικόνα φέρει ετικέτα!:)

Βήμα 1: Αγοραστής

Σημείωση: στις συνημμένες εικόνες μπορείτε να βρείτε μερικές φωτογραφίες του συγκολλητικού σιδήρου σε δράση και διάφορες φάσεις της συγκόλλησης. Επιπλέον, επανασυνδέω το ηλεκτρικό σχήμα, έτσι ώστε να σας φανεί χρήσιμο να ελέγξετε ξανά τις συνδέσεις πριν από τη συγκόλληση.

Τώρα που όλα λειτουργούν καλά, πρέπει να τα αναδιατάξουμε όλα με έναν καλύτερο τρόπο.

Πρώτον, πρέπει να κολλήσουμε όλα τα εξαρτήματα που είχαμε ήδη (στο βήμα 2) τοποθετημένα στο breadboard.

Χρησιμοποίησα (προφανώς) κολλητήρι και βάση στήριξης για το PerfBoard. Έκανα όλες τις συνδέσεις χρησιμοποιώντας καλώδια κομμένα σκόπιμα από μια στέγη. Αποφάσισα επίσης να μην κολλήσω απευθείας το arduino και το τσιπ l293d. Αντ 'αυτού, κόλλησα δύο υποδοχές όπου έβαλα τα δύο εξαρτήματα.

Επέλεξα να χρησιμοποιήσω μια υποδοχή USB για να συνδέσω το Nunchuck στην πλακέτα (αφού έχει μόλις 4 καλώδια). Έτσι, ένωσα μια καρφίτσα USB στο καλώδιο nunchuck (όπως στην εικόνα) και μια υποδοχή USB στο PerfBoard (Φροντίστε να τηρείτε το ηλεκτρικό σχήμα ενώ κάνετε όλες αυτές τις συνδέσεις).

Στη συνέχεια, επέλεξα τη λευκή υποδοχή 6 ακίδων (αν και όπως είπα στην εισαγωγή I (και εσείς φυσικά) χρειάζεστε μόνο 4) για να συνδέσετε τον κινητήρα στην πλακέτα. (Επέλεξα αυτόν τον σύνδεσμο μόνο και μόνο επειδή ήταν ήδη εγκατεστημένος στα καλώδια του κινητήρα μου). Για τη σύνδεση τροφοδοσίας, επέλεξα μια συνηθισμένη κυλινδρική υποδοχή την οποία στη συνέχεια σύνδεσα (όπως είπα και όπως βλέπετε στην εικόνα) το τροφοδοτικό 12V που χρησιμοποιώ για τη βάση του τηλεσκοπίου. Σε κάθε περίπτωση, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κάθε βύσμα που προτιμάτε (απλώς βεβαιωθείτε ότι έχει αρκετές καρφίτσες ως καλώδια που πρέπει να συνδέσετε).

Αφού κόλλησα τα πάντα, ένωσα όλα τα καλώδια, έδωσα ρεύμα και…

Το αποτέλεσμα ήταν εκπληκτικό. Iμουν σε θέση να κάνω ακόμη και τη μικρότερη διόρθωση στην εστίαση χωρίς να έχω την ελάχιστη κίνηση στο οπτικό μου πεδίο ακόμη και στα 300x με ένα ορθοσκοπικό προσοφθάλμιο.

Είναι μόνο νύχτα και μέρα αν συγκριθεί με τη χειροκίνητη ρύθμιση εστίασης.

Το τελευταίο πράγμα που έκανα ήταν η τρισδιάστατη εκτύπωση μιας θήκης που σχεδιάστηκε επίτηδες για τον πίνακα μου και στη συνέχεια την κρέμασα στο τηλεσκόπιο μου με μια χορδή και ένα γάντζο όπως μπορείτε να δείτε στις παρακάτω εικόνες.

Βήμα 6: Καλή Αστρονόμος

Σας αφήνω με ένα σύντομο βίντεο της διαβολικής συσκευής σε δράση και μερικές φωτογραφίες από τον απόλυτο ελεγχόμενο εστιαστή Nunchuck & Arduino.

Ευχαριστώ που ακολουθήσατε το έργο μου και παρακαλώ σχολιάστε εάν έχετε οποιαδήποτε ερώτηση ή πρόταση: όλα θα εκτιμηθούν!

Μάρκο