Πίνακας περιεχομένων:

Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps

Βίντεο: Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps

Βίντεο: Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Potentiometer: 5 Steps
Βίντεο: Arduino Tutorial: Servo Potentiometer Control - Beginner Project 2024, Νοέμβριος
Anonim
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Potentiometer
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Potentiometer

Αυτό το διδακτικό είναι η γραπτή έκδοση του βίντεο μου "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer" YouTube που ανέβασα πρόσφατα. Σας συνιστώ ανεπιφύλακτα να το ελέγξετε.

Επισκεφτείτε το κανάλι YouTube

Βήμα 1: Φροντιστήριο

Image
Image

Ελέγξτε τη θέση ενός σερβοκινητήρα RC (χόμπι) με το Arduino και ένα ποτενσιόμετρο.

*** Προτείνω! Δεν συνδέετε απευθείας τον σερβοκινητήρα στο arduino. Προτείνω να χρησιμοποιήσετε εξωτερική τροφοδοσία στο σερβο.

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν σερβοκινητήρες SG90 Mini RC. Αυτό μπορεί να προκαλέσει ζημιά στην άμεση υψηλή ροπή Arduino MG996.

MG996 Ροπή στάβλου: 9,4kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) και τάση λειτουργίας: 4,8 ~ 6,6v.

Wantedθελα να πω σε αυτό το σεμινάριο. συνδέσεις, παραγωγή κώδικα και έλεγχος κινητήρα. Έτσι δεν έδωσα περισσότερες λεπτομέρειες για τον κινητήρα.

Βήμα 2: Απαιτείται υλικό

Κύκλωμα
Κύκλωμα

Απαιτείται υλικό

  • Arduino ή Genuino Board
  • Βοηθητικό μοτέρ
  • 10k ohm
  • ποτενσιόμετρο
  • σύρματα σύνδεσης
  • μίνι πλάκα ψωμιού

Βήμα 3: Κύκλωμα

Οι σερβοκινητήρες έχουν τρία καλώδια: ισχύ, γείωση και σήμα. Το καλώδιο τροφοδοσίας είναι συνήθως κόκκινο και πρέπει να συνδεθεί με τον πείρο 5V στην πλακέτα Arduino ή Genuino. Το καλώδιο γείωσης είναι συνήθως μαύρο ή καφέ και πρέπει να συνδεθεί με έναν πείρο γείωσης στον πίνακα. Ο πείρος σήματος είναι τυπικά κίτρινος ή πορτοκαλί και πρέπει να συνδεθεί με τον πείρο 9 στον πίνακα.

Το ποτενσιόμετρο πρέπει να είναι καλωδιωμένο έτσι ώστε οι δύο εξωτερικοί ακροδέκτες του να είναι συνδεδεμένοι στην τροφοδοσία (+5V) και στη γείωση και ο μεσαίος πείρος του να συνδέεται με την αναλογική είσοδο 0 στον πίνακα.

Βήμα 4: Κωδικός

Κώδικας
Κώδικας

Αυτό το παράδειγμα χρησιμοποιεί τη σερβο βιβλιοθήκη Arduino.

Λάβετε τον Κώδικα

Βήμα 5: Αν ήμουν χρήσιμη

Αν ήμουν βοηθητικός
Αν ήμουν βοηθητικός
Αν ήμουν βοηθητικός
Αν ήμουν βοηθητικός

Πρώτα απ 'όλα, θα ήθελα να σας ευχαριστήσω που διαβάσατε αυτόν τον οδηγό! Ελπίζω να σας βοηθήσει.

Αν θέλετε να με υποστηρίξετε, μπορείτε να εγγραφείτε στο κανάλι μου και να παρακολουθήσετε τα βίντεό μου.

Επισκεφθείτε το My

Κανάλι YouTube

Συνιστάται: