Πλαίσιο ROV: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Εδώ έχω αναλύσει τον τρόπο κατασκευής ενός απλού πλαισίου ROV.

Εδώ είναι αυτό που θα χρειαστείτε:

• Σωλήνας PVC
• PVC Αγκώνες/Αρθρώσεις
• Κυβερνήτης
• Τρυπάνι
• Κόφτες σωλήνων/πριόνι
• Χαρτί
• Μολύβι

(Αυτά τα στοιχεία μπορούν να αντικατασταθούν εάν το επιθυμείτε)

Βήμα 1: Βρείτε ένα σχέδιο

Το πρώτο βήμα για τη δημιουργία του πλαισίου σας θα ήταν να κάνετε κάποια έρευνα σχετικά με το είδος του πλαισίου που θα θέλατε να φτιάξετε. Μπορείτε απλώς να γκουγκλάρετε μερικές εικόνες για διαφορετικούς τύπους δομής πλαισίου, αλλά αν το ρομπότ σας θα χρησιμοποιηθεί για πιο εξελιγμένα έργα, όπως προσωπική θαλάσσια έρευνα ή εθνικούς διαγωνισμούς, θα πρέπει να εξετάσετε τον ιστότοπο της NOAA. Έδωσα μερικά παραδείγματα σχεδίων παραπάνω. Θα θέλετε έναν σταθερό σχεδιασμό που το κέντρο ισορροπίας βρίσκεται στη μέση του πλαισίου (διαπίστωσα ότι αυτό λειτουργεί καλύτερα με τους κινητήρες μας όταν οδηγείτε το ROV και υποστηρίζετε το βάρος του). Δεν θέλετε επίσης ένα πλαίσιο που να είναι πολύ μεγάλο, ογκώδες, μικρό και συμπαγές να λειτουργεί καλύτερα. Επίσης, να γνωρίζετε πώς τοποθετούνται οι κινητήρες σας μέσα στο πλαίσιο. εάν δεν ρυθμίσετε σωστά τους κινητήρες, τότε το ROV δεν θα οδηγήσει στη σωστή κατεύθυνση (αντί να προχωρήσει προς τα εμπρός το όχημα ανεβαίνει προς τα πάνω).

Βήμα 2: Προγραμματισμός της διάταξής σας

Μόλις έχετε τον επιθυμητό σχεδιασμό πλαισίου, τώρα ήρθε η ώρα να υπολογίσετε τις διαστάσεις σας. Ανάλογα με το αν συμμετέχετε σε διαγωνισμό ή όχι, μπορεί να θέλετε να υπολογίσετε το μέγιστο πλάτος/μήκος/ύψος που επιτρέπεται από τους κριτές. Εάν δεν έχετε απαιτήσεις μεγέθους, απλώς φτιάξτε ένα πλαίσιο με μεγέθη συμβατά με τον κινητήρα σας. Εάν το πλαίσιο σας είναι πολύ μεγάλο/βαρύ για τον κινητήρα, θα μπορούσε να προκαλέσει δυσλειτουργίες ή το ROV σας απλά δεν θα ελιχθεί με ευκολία. Πάνω είναι η διάταξη του ROV μου. Προτείνω να χρησιμοποιήσετε δοκιμή και σφάλμα για να καταλάβετε ποιος σχεδιασμός θα λειτουργήσει καλύτερα. (Πέρασα μια σειρά από μικρές προσαρμογές, οι οποίες έκαναν μεγάλη διαφορά στη διαδικασία κατασκευής.

Βήμα 3: Επιλέξτε τα υλικά σας και ξεκινήστε την κοπή

Για τα βασικά ROV που δημιουργήσαμε, χρησιμοποιήσαμε σωλήνες και αρμούς PVC. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε διαφορετικά υλικά, αλλά ανάλογα με τον προϋπολογισμό σας και την επιθυμητή ποιότητα του ROV, ο σωλήνας PVC είναι ανθεκτικός και είναι πολύ φθηνός. Για τις αρθρώσεις PVC, θα πρέπει να καταλάβετε ποιος τύπος αρμών και την ποσότητα τους. Αφού καταλάβετε ποσότητες, μετρήσεις κ.λπ., μπορείτε να αρχίσετε να κόβετε το σωλήνα σας. μπορείτε να χρησιμοποιήσετε κόφτες σωλήνων, αλλά μου φάνηκε εύκολο να χρησιμοποιήσω τη συσκευή πάνω (εικόνα ένα) και ένα πριόνι. Με αυτήν τη συσκευή, έχετε μια πιο καθαρή περικοπή από ό, τι με τους κόφτες σωλήνων.

Βήμα 4: Τρυπήστε τρύπες

Το επόμενο βήμα που θα κάνετε είναι να ανοίξετε τρύπες στον σωλήνα και τους αρμούς. Πρέπει να ανοίξετε τρύπες στον σωλήνα και τις αρθρώσεις γιατί θα βοηθήσει το ROV σας να βυθιστεί κάτω από την επιφάνεια και να μην επιπλέει στην κορυφή της επιφάνειας. Αλλά η προσθήκη σωλήνα αφρού ή σωλήνων αργότερα θα βοηθήσει το ROV σας να πλέει κάτω από το νερό και να κάνει ελιγμούς με ευκολία. Έκανα περίπου δύο τρύπες σε κάθε σωλήνα και μία τρύπα σε κάθε άρθρωση.

Βήμα 5: Βάλτε τα όλα μαζί (Τελικό βήμα)

Αφού λοιπόν έχετε όλα τα κομμένα κομμάτια και αρμούς, τώρα απλά πρέπει να το συνδυάσετε και να κάνετε προσαρμογές (αν χρειάζεται/επιθυμείτε). Μπορείτε εύκολα να το συνδυάσετε με τα χέρια σας και να τελειώσετε με το πλαίσιο σας. Πιο πάνω είναι μερικά πλαίσια που έθεσαν μαζί μαθητές από τη σχολική μας περιοχή. Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με την ολίσθηση του PVC από τους αρμούς, τότε χρησιμοποιήστε απλά πένσα για να στερεώσετε τους σωλήνες. Για άλλη μια φορά θα πω εάν δεν σας αρέσει ο σχεδιασμός σας, κάντε μικρές προσαρμογές (δοκιμή και σφάλμα) για να αποκτήσετε το τέλειο (ή σχεδόν τέλειο) μοντέλο σας.