Κινούμενα τρομακτικά μάτια κολοκύθας: 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Πριν από μερικά χρόνια, ενώ αναζητούσαμε έμπνευση για ένα νέο κινούμενο στήριγμα για το Halloween, συναντήσαμε ένα βίντεο από το συνεργάτη του YouTube 68percentwater, που ονομάζεται Arduino Servo Pumpkin. Αυτό το βίντεο ήταν ακριβώς αυτό που ψάχναμε, ωστόσο, κάποιες από τις λεπτομέρειες φάνηκε να λείπουν. Έτσι, αποφασίσαμε ότι πρέπει να καταγράψουμε την κατασκευή μας, με κάποιες τροποποιήσεις, ώστε να ακολουθήσουν και άλλες. Η πρώτη τροποποίηση που κάναμε ήταν η αντικατάσταση της πραγματικής κολοκύθας με μια έκδοση αφρού καταστήματος χειροτεχνίας. Για εμάς αυτό βοηθά με δύο τρόπους. Πρώτον, κανένα κολλώδες χάος. Δεύτερο και σημαντικότερο, είναι επαναχρησιμοποιήσιμο. Ωστόσο, αυτή η απόφαση σημαίνει ότι χρειάστηκαν άλλες τροποποιήσεις.

Εργαλεία:

1) Μαχαίρι X-ACTO ή κάποιο άλλο κοφτερό μαχαίρι.

2) Τρυπάνι με πολλαπλά τρυπάνια.

3) Πριόνι

4) Αρχείο

5) Γυαλόχαρτο

6) Πυροβόλο κόλλα θερμής τήξης και ραβδιά κόλλας.

Μέρη:

1) Κολοκύθα αφρού Lifesize

2) Spooky Eye Balls

3) Σύνδεσμοι PVC 1"

4) Micro Servos

5) Arduino Uno

6) Χωρίς συγκόλληση Breadboard

7) Bailing Wire

8) Ξύλινοι πείροι

βίντεο

Για να δείτε ένα σύντομο βίντεο του ολοκληρωμένου πρωτοτύπου, επισκεφθείτε τη διεύθυνση

Βήμα 1: Αποποίηση ευθυνών

Απλώς μια γρήγορη αποποίηση ευθυνών για να δηλώσουμε ότι ΔΕΝ αναλαμβάνουμε καμία ευθύνη για οτιδήποτε συμβεί ως αποτέλεσμα της παρακολούθησης αυτού του οδηγού. Είναι πάντα καλύτερο να ακολουθείτε τις οδηγίες του κατασκευαστή και τα φύλλα ασφαλείας όταν κατασκευάζετε οτιδήποτε, οπότε συμβουλευτείτε αυτά τα έγγραφα για οποιοδήποτε από τα μέρη και τα εργαλεία που χρησιμοποιείτε για να φτιάξετε τα δικά σας. Απλώς παρέχουμε πληροφορίες για τα βήματα που χρησιμοποιήσαμε για τη δημιουργία των δικών μας. Δεν είμαστε επαγγελματίες. Στην πραγματικότητα, 2 στα 3 από τα άτομα που συμμετείχαν σε αυτήν την κατασκευή είναι παιδιά.

Βήμα 2: Προετοιμάστε την κολοκύθα

Κόψτε μια μεγάλη τρύπα πρόσβασης στο κάτω μέρος της κολοκύθας.

Χρησιμοποιώντας το τρυπάνι σας και ένα τρυπάνι λίγο μικρότερο από τη διάμετρο των τρομακτικών ματιών, ανοίξτε τυχαία τρύπες στην κολοκύθα. Η αρχική κολοκύθα έμπνευσης είχε 12 τρομακτικά μάτια. Μπορείτε να προσαρμόσετε τον αριθμό των ματιών σύμφωνα με τις προτιμήσεις σας και το μέγεθος της κολοκύθας. Τα τρομακτικά μάτια που χρησιμοποιήθηκαν σε αυτό το έργο είχαν διάμετρο περίπου 1 1/4 ", οπότε χρησιμοποίησα ένα φτυάρι 1" για να τρυπήσω τα μάτια.

Αφού τρύπωσα τις τρύπες, πήρα το αρχείο για να δημιουργήσω ένα σκασμένο άκρο στο εσωτερικό της οπής δοκιμάζοντάς το συχνά με ένα από τα μάτια. Μόλις ήμουν ικανοποιημένος, χρησιμοποίησα λεπτό γυαλόχαρτο για να τσαλακώσω ελαφρώς το εξωτερικό άκρο της τρύπας, δίνοντάς του ένα πιο ρεαλιστικό αποτέλεσμα.

Βήμα 3: Δημιουργήστε την υποδοχή ματιών

Πάρτε ένα σύνδεσμο PVC 1 ιντσών ή οποιοδήποτε μέγεθος ζεύξης μπορείτε να βρείτε που ταιριάζει στα τρομακτικά σας μάτια και κόψτε το στη μέση.

Ανάλογα με το μέγεθος των τρομαχτικών ματιών σας, μπορεί να χρειαστεί να κουρευτείτε το εσωτερικό του συνδέσμου PVC λίγο μεγαλύτερο. Τα μάτια που χρησιμοποιήθηκαν σε αυτό το έργο είχαν διάμετρο περίπου 1 1/4 ", οπότε τα μισά ζεύξης βαρέθηκαν χρησιμοποιώντας ένα φτυάρι 1 1/4" και τρυπήθηκαν σε βάθος περίπου 3/8 ". Ωστόσο, το βάθος μπορεί να τροποποιηθεί για να καλύψει τις ανάγκες των πραγματικών ματιών που επιλέξατε και του πάχους τοιχώματος της κολοκύθας που χρησιμοποιείτε. Όσο πιο παχιά είναι τα αφρώδη τοιχώματα της κολοκύθας, τόσο λιγότερη είναι η ανάγκη να ανοίξετε την τρύπα μεγαλύτερη. Στο βίντεο έμπνευσης, ο συνεισφέρων 68percentwater δεν φάνηκε να πρέπει να τροποποιηθούν οι σύνδεσμοι 1 "επειδή τα πραγματικά τοιχώματα κολοκύθας ήταν παχιά, αλλά τα τοιχώματα στην κολοκύθα αφρού που χρησιμοποιήθηκαν σε αυτό το έργο είναι πολύ λεπτά, επομένως απαιτήθηκαν τροποποιήσεις στη σύζευξη.

Μόλις τα μισά PVC ζεύξης τροποποιηθούν σωστά για χρήση ως δοκιμή υποδοχών ματιών ταιριάζουν στα τρομακτικά μάτια. Προσδιορίστε πού ευθυγραμμίζεται το κέντρο της με την υποδοχή ματιών. Χρησιμοποιώντας ένα μικρό τρυπάνι, ανοίξτε μια τρύπα σε όλη τη διαδρομή μέσω της κόγχης των ματιών. Αυτή η τρύπα θα χρησιμοποιηθεί για τη στερέωση του ματιού στο επόμενο βήμα. Σε αυτό το έργο οι οπές είναι 1/4 από το μπροστινό μέρος της κόγχης των ματιών. Εναλλακτικά, μπορείτε να βάλετε αυλάκια στο μπροστινό μέρος της οφθαλμικής κοιλότητας αρκετά βαθιά για να επιτρέψετε στο κέντρο του απόκοσμου ματιού να καθίσει αρκετά βαθιά Και οι δύο διαδικασίες χρησιμοποιήθηκαν σε αυτό το έργο για να δοκιμαστεί ποια λειτούργησε καλύτερα. Το συμπέρασμά μας είναι ότι οι τρύπες είναι καλύτερες.

Βήμα 4: Συνδέστε τα Spooky Eyes στις κόγχες των ματιών

Βρείτε το κέντρο της κορυφής του απόκοσμου ματιού. Στη συνέχεια, ανοίξτε μια μικρή τρύπα μέσα από αυτήν και μέχρι το κάτω μέρος. Σε αυτό το έργο, τα τρομακτικά μάτια που χρησιμοποιούνται έχουν ένα μικρό αντανακλαστικό σημείο στις κόρες τους, έτσι αποφάσισα ότι θα τα είχα στην αριστερή πλευρά των ματιών. Αυτό σήμαινε ότι έπρεπε να προσέξω όταν ανοίγω τις τρύπες έτσι ώστε το αντανακλαστικό σημείο να είναι πάντα στην ίδια θέση σε κάθε τρομακτικό μάτι καθώς τρυπούσα τις τρύπες. Επίσης, σε αυτό το έργο μερικά από τα τρομακτικά μάτια κοιτάζουν πάνω και κάτω. Σε αυτά τα μάτια οι οπές ανοίχθηκαν 45* έξω (στα πλάγια των ματιών).

Στη συνέχεια, κόψτε ένα καλώδιο διάσωσης μήκους 2 . Τοποθετήστε προσεκτικά το τρομακτικό μάτι στην κόγχη των ματιών και ευθυγραμμίστε τις τρύπες. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το καλώδιο διάσωσης στη μία πλευρά της κόγχης του ματιού, στο τρομακτικό μάτι και έξω από την άλλη πλευρά του Κουκούλα ματιών. Λυγίστε τα προεξέχοντα άκρα του καλωδίου διάσωσης πάνω από 90* και ασφαλίστε με κόλλα θερμής τήξης.

Μόλις το τρομακτικό μάτι τοποθετηθεί στην κόγχη των ματιών κόψτε μια ξύλινη ράβδο πείρου μήκους περίπου 1 1/2 . Προσέχοντας να έχετε την κόρη του απόκοσμου ματιού στο κέντρο της υποδοχής, προσθέστε λίγη ζεστή κόλλα στην άκρη της ξύλινης ράβδου και συνδέστε το στο κέντρο του πίσω μέρους του τρομαχτικού ματιού. Θα παρατηρήσετε ότι κάθε ράβδος πείρου έχει 2 τρύπες για τη στερέωση του σερβο στη ράβδο μέσω ενός μικρού μήκους καλωδίου διάσωσης. Καθώς αυτή η κατασκευή είναι ένα πρωτότυπο η ακριβής ποσότητα η μόχλευση και η ρίψη των servos δεν ήταν γνωστή εκείνη τη στιγμή και έτσι αποφασίστηκε ότι οι δύο τρύπες αύξησαν την πιθανότητα επιτυχίας μας. Όπως αποδεικνύεται, η εσωτερική τρύπα είναι περισσότερο από επαρκής και το μήκος των ράβδων θα μπορούσε να συντομευθεί παρέχοντας έτσι καλύτερη κάθαρση μέσα στην κολοκύθα.

Βήμα 5: Τοποθετήστε το Servos στις κόγχες ματιών

Κόψτε ζεστό σερβο μοτέρ σε κάθε μία από τις υποδοχές ματιών. Μόλις η κόλλα σκληρύνει, πάρτε ένα τμήμα καλωδίου διάσωσης και συνδέστε τη ράβδο πείρου με το κέρατο σερβο. Σε αυτό το πρωτότυπο έπρεπε να διευρύνουμε την τρύπα σερβοκόρνας πριν να χωρέσει το καλώδιο διάσωσης. Βεβαιωθείτε ότι εστιάζετε το μάτι και το σερβο κόρνα πριν κόψετε το καλώδιο διάσωσης σε μήκος, αυτό θα διασφαλίσει τη σωστή ρίψη στην κόγχη των ματιών. Ρυθμίστε όπως απαιτείται.

Βήμα 6: Κολλήστε τα Eye Socket και Servo Assemblies στο εσωτερικό της Κολοκύθας

Σε αυτό το επόμενο βήμα ζεστή κόλλα καθένα από τα συγκροτήματα ματιών και σερβο σερβού μέσα στην κολοκύθα. Φροντίστε να προσανατολίσετε σωστά όλα τα μάτια.

Βήμα 7: Συνδέστε τα Ηλεκτρονικά

Σε αυτό το βήμα θα χρειαστεί να συνδέσετε τα servos με τους ακροδέκτες τροφοδοσίας, γείωσης και ψηφιακού. Τα σερβο που χρησιμοποιούνται σε αυτό το πρωτότυπο έχουν κόκκινα (5 volt +), καφέ (γείωση -) και πορτοκαλί (σκανδάλη) καλώδια. Το κόκκινο καλώδιο κάθε σερβο πρέπει να συνδεθεί με τον πείρο 5 βολτ της πλακέτας Uno, το καφέ σύρμα κάθε σερβο πρέπει να συνδεθεί με τον πείρο γείωσης της πλακέτας Uno και τέλος, το πορτοκαλί σύρμα κάθε σερβο πρέπει να συνδεθεί με μια ψηφιακή ακίδα εξόδου στην πλακέτα Uno. Το παρακάτω πρόγραμμα χρησιμοποιεί τις ακίδες 5 έως 10 για τον έλεγχο των έξι σερβο. Συνεπώς, συνδέσαμε τον πείρο 5 στον πρώτο σερβο, τον 6 στο δεύτερο, τον 7 στον τρίτο κλπ. Κλπ. Μέχρι να συνδέσουμε τελικά και τα 6 σερβο. Για να βοηθήσει στη σύνδεση όλων των συνδέσεων 5 βολτ και γείωσης, ένας μικρός πίνακας ψύξης χωρίς κόλληση χρησιμοποιήθηκε για τη διανομή τόσο των 5 βολτ όσο και των συνδέσεων γείωσης από την πλακέτα Uno σε καθένα από τα servos.

Βήμα 8: Πιάστε τα πάντα Insde

Μόλις γίνουν όλες οι συνδέσεις, πιέστε απαλά τον πίνακα Uno και το ψωμί χωρίς κόλλα μέσα στην κολοκύθα, αλλά μακριά από τα κινούμενα σερβίτσια. Στο πρωτότυπο συνδέσαμε το ψωμί χωρίς κόλλα στο πίσω μέρος του πίνακα Uno χρησιμοποιώντας ταινία διπλής όψης.

Βήμα 9: Πηγαίος κώδικας

Ο κώδικας που χρησιμοποιείται για αυτό το έργο είναι πολύ απλός. Δημιουργούμε έναν servo πίνακα και συνδέουμε τον πίνακα σε 6 ψηφιακές ακίδες. Στη συνέχεια, δημιουργούμε τυχαία θέσεις μεταξύ 5 και 175 μοίρες για κάθε σερβο και κοιμόμαστε έως και 2 δευτερόλεπτα.

#περιλαμβάνω

// μπορούν να δημιουργηθούν έως και οκτώ servo αντικείμενα Servo myServos [6]. // Τώρα έχουμε έναν σερβο πίνακα 6. int pos = 0; // μεταβλητή για αποθήκευση της θέσης σερβο. int delayFactor = 10; // μεταβλητή για αποθήκευση του συντελεστή καθυστέρησης. // Αρχικοποιήστε το σύστημα. void setup () {Serial.begin (115200); // επισυνάψτε τις 6 ακίδες στη σειρά σερβο. για (int i = 0; i <6; i ++) {myServos .attach (i+4); } καθυστέρηση (100); // Ας το κάνουμε πιο τυχαίο randomSeed (50); Serial.println ("Έναρξη …"); } // Κύριος βρόχος κενό βρόχο () {// Μετακινήστε και τα 8 servos σε κάποια τυχαία θέση. για (int s = 0; s <6; s ++) {// λάβετε μια τυχαία θέση για τα μάτια. pos = τυχαίο (0, 30) * 6; αν (pos175) {pos = 175; } // Μετακινήστε τα μάτια σε μια νέα τυχαία θέση myServos [s]. Γράψτε (pos); καθυστέρηση (20)? } delayFactor = τυχαίο (25, 200) * 10; // Καθυστέρηση έως και 2 δευτερόλεπτα. Serial.print ("Καθυστέρηση για"); Serial.println (delayFactor); καθυστέρηση (delayFactor)? }