Ακέφαλο ρομπότ με κινούμενα χέρια: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Τα παρακάτω διδάγματα είναι εμπνευσμένα από το Botless Halloween Headless bot. Μπορείτε να βρείτε την πλήρη οδηγία για το πώς να φτιάξετε το bot από χαρτόνι εδώ.

Για να το κάνω πιο ζωντανό, έχω μια ιδέα να κάνω το χέρι που κρατάει το κεφάλι να κινείται.

Προμήθειες

Για αυτό θα χρειαστούμε τα εξής:

- Arduino UNO (οποιοδήποτε arduino θα κάνει), αλλά έχω ένα ξαπλωμένο.

- Σέρβο και βραχίονα

- LED για τα μάτια (θέλετε να το κάνετε πιο ζωντανό και να έχετε μερικά φώτα που αναβοσβήνουν)

- συνδετήρας

- μαχαίρι acto για να κόψετε μερικά ανοίγματα.

Βήμα 1: Το κύκλωμα

Το σερβο είναι συνδεδεμένο στον πείρο 9. Οι λυχνίες LED είναι συνδεδεμένες κοινή άνοδο στο VCC. Τα άλλα 2 πόδια καθόδου συνδέονται με το Α1 και το Α2 αντίστοιχα.

Βήμα 2: Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι

Βεβαιωθείτε ότι ακολουθείτε την κατασκευή του Halloween Headless Robot Papercraft.

Στη συνέχεια, κόψτε χειρουργικά τις τρύπες που ταιριάζουν στο arduino σας. Έχω ένα Uno ξαπλωμένο και ταιριάζει απόλυτα με τη μεγάλη έκδοση του προτύπου. Έτσι έκοψα την πλευρά για να εκθέσω τη θύρα USB και την τροφοδοσία.

Βήμα 3: Servo και Left Arm

Στη συνέχεια κόψτε το αριστερό μέρος του σώματος για να χωρέσει το σερβο. Σημειώστε ότι δεν πρέπει να κόψετε την αρχική υποδοχή, καθώς αυτό δεν χρειάζεται πλέον, επειδή πρόκειται να συνδέσουμε το σερβο στον βραχίονα.

Στη συνέχεια ανοίξτε δύο μικροσκοπικές τρύπες για να ταιριάξετε τον βραχίονα σερβο στον βραχίονα ρομπότ.

Βήμα 4: Κεφάλι και μάτια

Θέλω να έχω μερικά μάτια που αναβοσβήνουν, οπότε αυτό το βήμα είναι απαραίτητο. Τρυπήστε 2 τρύπες για να χωρέσουν τα LED στην υποδοχή ματιών. Συνδέσα την κοινή άνοδο και των δύο LED με αντίσταση, οπότε όλα μαζί έχω 3 καλώδια που τρέχουν από το κεφάλι στο άνοιγμα του βραχίονα για το σερβο.

Η κοινή άνοδος συνδέεται με το +5V. και οι άλλες δύο κάθοδοι LED είναι συνδεδεμένες με Α1 και Α2, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τεχνικά οποιαδήποτε ακίδα.

Βήμα 5: Δοκιμάστε τον κινούμενο βραχίονα

Δοκιμάστε τον κινούμενο βραχίονα πριν τον συνδέσετε. Μπορείτε να ανεβάσετε τον κώδικα εδώ για να δοκιμάσετε το σερβο. Μετακινώ το χέρι γωνία 60 μοιρών για να αποφύγω το κεφάλι να χτυπήσει στο πλάι του σώματος. Mightσως χρειαστεί να γείρετε λίγο το μπράτσο, διότι από τη σχεδίαση το κεφάλι θα χτυπήσει στο σώμα εάν το σερβίς πάει πάνω από 60 μοίρες πιο κάτω.

Βήμα 6: Βάλτε τα όλα μαζί

Τοποθετήστε τα πάντα μαζί στο κουτί και συνδέστε το ρεύμα και απολαύστε το bot.

Ευχαριστώ που διαβάσατε αυτό το μέρος, ελπίζω να το απολαύσετε όσο εγώ. Διασκεδάζω πολύ χτίζοντας αυτό με τα παιδιά.