![Ακέφαλο ρομπότ με κινούμενα χέρια: 6 βήματα (με εικόνες) Ακέφαλο ρομπότ με κινούμενα χέρια: 6 βήματα (με εικόνες)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-18-j.webp)
Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:
![Ανέπαφος διανομέας καραμελών αποκριών Ανέπαφος διανομέας καραμελών αποκριών](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-19-j.webp)
![Ανέπαφος διανομέας καραμελών αποκριών Ανέπαφος διανομέας καραμελών αποκριών](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-20-j.webp)
![Σχετικό Arduino Σχετικό Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-21-j.webp)
![Σχετικό Arduino Σχετικό Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-22-j.webp)
![Αυτόματο νυχτερινό φως IoT Hallway με ESP8266 Αυτόματο νυχτερινό φως IoT Hallway με ESP8266](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-23-j.webp)
![Αυτόματο νυχτερινό φως IoT Hallway με ESP8266 Αυτόματο νυχτερινό φως IoT Hallway με ESP8266](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-24-j.webp)
Τα παρακάτω διδάγματα είναι εμπνευσμένα από το Botless Halloween Headless bot. Μπορείτε να βρείτε την πλήρη οδηγία για το πώς να φτιάξετε το bot από χαρτόνι εδώ.
Για να το κάνω πιο ζωντανό, έχω μια ιδέα να κάνω το χέρι που κρατάει το κεφάλι να κινείται.
Προμήθειες
Για αυτό θα χρειαστούμε τα εξής:
- Arduino UNO (οποιοδήποτε arduino θα κάνει), αλλά έχω ένα ξαπλωμένο.
- Σέρβο και βραχίονα
- LED για τα μάτια (θέλετε να το κάνετε πιο ζωντανό και να έχετε μερικά φώτα που αναβοσβήνουν)
- συνδετήρας
- μαχαίρι acto για να κόψετε μερικά ανοίγματα.
Βήμα 1: Το κύκλωμα
![Το Κύκλωμα Το Κύκλωμα](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-25-j.webp)
Το σερβο είναι συνδεδεμένο στον πείρο 9. Οι λυχνίες LED είναι συνδεδεμένες κοινή άνοδο στο VCC. Τα άλλα 2 πόδια καθόδου συνδέονται με το Α1 και το Α2 αντίστοιχα.
Βήμα 2: Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι
![Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-26-j.webp)
![Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-27-j.webp)
![Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι Ολοκληρώστε το Bot σας και βεβαιωθείτε ότι όλα είναι προσαρμοσμένα, ειδικά στο σώμα και το κεφάλι](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-28-j.webp)
Βεβαιωθείτε ότι ακολουθείτε την κατασκευή του Halloween Headless Robot Papercraft.
Στη συνέχεια, κόψτε χειρουργικά τις τρύπες που ταιριάζουν στο arduino σας. Έχω ένα Uno ξαπλωμένο και ταιριάζει απόλυτα με τη μεγάλη έκδοση του προτύπου. Έτσι έκοψα την πλευρά για να εκθέσω τη θύρα USB και την τροφοδοσία.
Βήμα 3: Servo και Left Arm
![Servo και Left Arm Servo και Left Arm](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-29-j.webp)
![Servo και Left Arm Servo και Left Arm](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-30-j.webp)
Στη συνέχεια κόψτε το αριστερό μέρος του σώματος για να χωρέσει το σερβο. Σημειώστε ότι δεν πρέπει να κόψετε την αρχική υποδοχή, καθώς αυτό δεν χρειάζεται πλέον, επειδή πρόκειται να συνδέσουμε το σερβο στον βραχίονα.
Στη συνέχεια ανοίξτε δύο μικροσκοπικές τρύπες για να ταιριάξετε τον βραχίονα σερβο στον βραχίονα ρομπότ.
Βήμα 4: Κεφάλι και μάτια
![Κεφάλι και μάτια Κεφάλι και μάτια](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-31-j.webp)
![Κεφάλι και μάτια Κεφάλι και μάτια](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-32-j.webp)
Θέλω να έχω μερικά μάτια που αναβοσβήνουν, οπότε αυτό το βήμα είναι απαραίτητο. Τρυπήστε 2 τρύπες για να χωρέσουν τα LED στην υποδοχή ματιών. Συνδέσα την κοινή άνοδο και των δύο LED με αντίσταση, οπότε όλα μαζί έχω 3 καλώδια που τρέχουν από το κεφάλι στο άνοιγμα του βραχίονα για το σερβο.
Η κοινή άνοδος συνδέεται με το +5V. και οι άλλες δύο κάθοδοι LED είναι συνδεδεμένες με Α1 και Α2, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τεχνικά οποιαδήποτε ακίδα.
Βήμα 5: Δοκιμάστε τον κινούμενο βραχίονα
![](https://i.ytimg.com/vi/DyxdKO5uh6w/hqdefault.jpg)
Δοκιμάστε τον κινούμενο βραχίονα πριν τον συνδέσετε. Μπορείτε να ανεβάσετε τον κώδικα εδώ για να δοκιμάσετε το σερβο. Μετακινώ το χέρι γωνία 60 μοιρών για να αποφύγω το κεφάλι να χτυπήσει στο πλάι του σώματος. Mightσως χρειαστεί να γείρετε λίγο το μπράτσο, διότι από τη σχεδίαση το κεφάλι θα χτυπήσει στο σώμα εάν το σερβίς πάει πάνω από 60 μοίρες πιο κάτω.
Βήμα 6: Βάλτε τα όλα μαζί
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-35-j.webp)
![Βάλτε τα όλα μαζί Βάλτε τα όλα μαζί](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-36-j.webp)
![Βάλτε τα όλα μαζί Βάλτε τα όλα μαζί](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-322-37-j.webp)
Τοποθετήστε τα πάντα μαζί στο κουτί και συνδέστε το ρεύμα και απολαύστε το bot.
Ευχαριστώ που διαβάσατε αυτό το μέρος, ελπίζω να το απολαύσετε όσο εγώ. Διασκεδάζω πολύ χτίζοντας αυτό με τα παιδιά.
Συνιστάται:
Πυροσβεστήρας με ηχητική φλόγα, ηχείο Bluetooth και κινούμενα LED: 7 βήματα (με εικόνες)
![Πυροσβεστήρας με ηχητική φλόγα, ηχείο Bluetooth και κινούμενα LED: 7 βήματα (με εικόνες) Πυροσβεστήρας με ηχητική φλόγα, ηχείο Bluetooth και κινούμενα LED: 7 βήματα (με εικόνες)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-739-94-j.webp)
Fire Pit With Sound Reactive Flame, Bluetooth Speaker και Animated LEDs: Τίποτα δεν λέει καλοκαιρινή ώρα, όπως η χαλάρωση δίπλα στη φωτιά. Ξέρετε όμως τι είναι καλύτερο από τη φωτιά; Φωτιά ΚΑΙ Μουσική! Μπορούμε όμως να κάνουμε ένα βήμα, όχι, δύο βήματα παρακάτω … Φωτιά, Μουσική, φώτα LED, Φωνή ήχου! Μπορεί να ακούγεται φιλόδοξο, αλλά αυτό το Ins
Πώς να απομακρύνετε το ακέφαλο Raspberry Pi: 4 βήματα
![Πώς να απομακρύνετε το ακέφαλο Raspberry Pi: 4 βήματα Πώς να απομακρύνετε το ακέφαλο Raspberry Pi: 4 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19152-j.webp)
Πώς να απομακρύνετε το ακέφαλο Raspberry Pi: Έχετε μπερδευτεί για το πώς μπορείτε να ρυθμίσετε το Raspberry Pi από απόσταση χωρίς να έχετε οθόνη ή πληκτρολόγιο; Μην ανησυχείτε! Φυσικά, μπορούμε να το κάνουμε. Σε αυτό το σεμινάριο, θα απομακρύνω μέσω SSH το raspberry pi zero μου με φρέσκο raspbian OS μέσα
Εκτέλεση χωρίς οθόνη / οθόνη (ακέφαλο) σε Raspberry Pi ή άλλους υπολογιστές που βασίζονται σε Linux / unix: 6 βήματα
![Εκτέλεση χωρίς οθόνη / οθόνη (ακέφαλο) σε Raspberry Pi ή άλλους υπολογιστές που βασίζονται σε Linux / unix: 6 βήματα Εκτέλεση χωρίς οθόνη / οθόνη (ακέφαλο) σε Raspberry Pi ή άλλους υπολογιστές που βασίζονται σε Linux / unix: 6 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27967-j.webp)
Εκτέλεση χωρίς οθόνη / οθόνη (ακέφαλο) σε Raspberry Pi ή άλλους υπολογιστές που βασίζονται σε Linux / unix: Όταν οι περισσότεροι άνθρωποι αγοράζουν Raspberry PI, νομίζουν ότι χρειάζονται οθόνη υπολογιστή. Μην σπαταλάτε τα χρήματά σας σε περιττές οθόνες υπολογιστών και πληκτρολόγια. Μην χάνετε χρόνο μετακινώντας πληκτρολόγια και οθόνες μεταξύ υπολογιστών. Μην δένετε τηλεόραση όταν δεν είναι
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
![Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Internet Radio/ Web Radio With Raspberry Pi 3 (ακέφαλο): 8 βήματα
![Internet Radio/ Web Radio With Raspberry Pi 3 (ακέφαλο): 8 βήματα Internet Radio/ Web Radio With Raspberry Pi 3 (ακέφαλο): 8 βήματα](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3408-64-j.webp)
Internet Radio/ Web Radio With Raspberry Pi 3 (ακέφαλο): HI Θέλετε τη δική σας φιλοξενία ραδιοφώνου μέσω διαδικτύου, τότε βρίσκεστε στο σωστό μέρος. Θα προσπαθήσω να αναλύσω όσο το δυνατόν περισσότερο. Έχω δοκιμάσει διάφορους τρόπους οι περισσότεροι από αυτούς είτε χρειάζονταν μια κάρτα ήχου την οποία ήμουν απρόθυμος να αγοράσω. αλλά κατάφερε να