Creative Robotix - Εκπαιδευτική πλατφόρμα - TimEE: 12 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το εκπαιδευτικό χτίζει ένα εναλλακτικό δέρμα για την εκπαιδευτική πλατφόρμα Creative Robotix. Αρχικά, κατασκευάστε την πλατφόρμα στο βήμα 23 και, στη συνέχεια, συνεχίστε την κατασκευή από το επόμενο βήμα. Ο σχεδιασμός για το TimEE εμπνεύστηκε χρησιμοποιώντας μια δημιουργική μέθοδο που ονομάζεται πρωτότυπα μικρο-επιστημονικής φαντασίας, μια δημιουργική μέθοδος που βασίζεται στις ιδέες της πρωτοτυπίας επιστημονικής φαντασίας. Αν θέλετε να δείτε πώς δημιουργήσαμε την ιδέα του TimEE και δοκιμάστε μόνοι σας αυτή τη μέθοδο για να εμπνεύσετε τις δικές σας δημιουργίες, για να δείτε το άλλο διδακτικό Creative Robotix - Πρωτότυπο επιστημονικής φαντασίας - TimEE εκπαιδευτικό.

Βήμα 1: Εκτυπώστε τα αρχεία σχεδίασης TimEE…

Κατεβάστε τα αρχεία σχεδίασης και εκτυπώστε τα. Έχουμε δοκιμάσει αυτά τα αρχεία σε ένα UP BOX, εκτύπωση σε PLA. Εάν δεν έχετε πρόσβαση σε έναν εκτυπωτή 3D, ίσως θελήσετε να δοκιμάσετε την ακόλουθη διαδικτυακή υπηρεσία 3D Hubs.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

• Δοκιμάσαμε να εκτυπώσουμε το «TimEE - μπροστά» σε διάφορους προσανατολισμούς, αυτός που φαίνεται να λειτουργεί καλύτερα είναι η εκτύπωση ανάποδα. Αυτό θα ελαχιστοποιήσει το υλικό στήριξης και θα δώσει ένα πιο λείο φινίρισμα.
• Η εκτύπωση του «TimEE - head» προς τα πάνω λειτουργεί καλά.

Βήμα 2: Τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων και το μπροστινό σώμα…

• Υπάρχουν μερικοί τύποι πλακέτας αισθητήρα υπερήχων, με διαφορετικά μεγέθη οπών στερέωσης. Εάν διαπιστώσετε ότι οι βίδες κεφαλής πλυσίματος 6mm δεν ταιριάζουν, χρησιμοποιήστε τέσσερις κηλίδες σούπερ κόλλας σε κάθε γωνία και στερεώστε τις στη θέση τους. Εδώ έχουμε χρησιμοποιήσει σούπερ κόλλα. Εναλλακτικά, προμηθευτείτε ένα κατάλληλο σετ βιδών.
• Συνδέστε την καλωδίωση του αισθητήρα σύμφωνα με τη χαρτογράφηση του πείρου στο προηγούμενο βήμα.
• Πιέστε το fit front στο κύριο σώμα. Η εφαρμογή πρέπει να είναι πολύ άνετη, οπότε πιέστε σταθερά μέχρι να κουμπώσει το μπροστινό μέρος στη θέση του.

Βήμα 3: Συγκεντρώστε τα όπλα…

Μπράβο! Χρησιμοποιώντας δύο από τις μακριές βάσεις σερβο-βραχίονα από το Tower Pro, στερεώστε τους στους άνω βραχίονες με δύο βίδες αυτοεπιπεδώματος 6mm, κόψτε και στη συνέχεια συναρμολογήστε τους βραχίονες όπως φαίνεται με δύο επιπλέον βίδες 6mm στους αγκώνες.

Βήμα 4: Συναρμολογήστε το βραχίονα στήριξης κεφαλής…

Τοποθετήστε τον υπόλοιπο μακρύ βραχίονα σερβομηχανισμού στο βραχίονα στήριξης κεφαλής χρησιμοποιώντας δύο από τις μικρές σερβοβίδες 4mm.

Βήμα 5: Διορθώστε τα μάτια και το στόμα…

Χρησιμοποιώντας τις πένσες με τη μακριά μύτη, τοποθετήστε τις πλαστικές βάσεις LED 5 χιλιοστών σε κάθε κόγχη και στόμα, θα πρέπει να σπρώχνονται έτσι ώστε τα πίσω κουμπώματα να προεξέχουν στο πίσω μέρος της κοιλότητας της κεφαλής, όπως φαίνεται. Τυλίξτε το πόδι μιας αντίστασης 220 ohm γύρω από το μεσαίο πόδι κάθε LED. Η τοποθέτηση των λυχνιών LED επιτυγχάνεται καλύτερα χρησιμοποιώντας ξανά την πένσα με τη μακριά μύτη, αυτή τη φορά για να κρατήσετε τις πλαστικές βάσεις στη θέση τους, ενώ πιέζετε το LED από πίσω, θα πρέπει να παρατηρήσετε ένα σταθερό σταθερό "κλικ" όταν είναι σωστά τοποθετημένα. Βεβαιωθείτε ότι και τα δύο LED είναι εξοπλισμένα με τον ίδιο κατακόρυφο προσανατολισμό στα πόδια τους. Εδώ τα κοντά εξωτερικά πόδια ήταν τα περισσότερα.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Εάν τα σφιγκτήρια LED είναι λίγο σφιχτά ή δεν επιτρέπουν την εύκολη ώθηση των ματιών LED, τότε μπορείτε να ανοίξετε τα μάτια στο πίσω μέρος αφαιρώντας απαλά μέρος του πλαστικού με το κατσαβίδι κεφαλής Philips που είναι μεγαλύτερο από το πίσω οπές ματιών

Βήμα 6: Συνδέστε τις κοινές καρφίτσες LED Common Cathode…

Στρέψτε τα άλλα άκρα των τριών ποδιών αντίστασης 220 ohm μαζί. Κόψτε την περίσσεια πλάτης, αρκετά για να τοποθετηθεί ένα καλώδιο θηλυκού άλτη.

Βήμα 7: Ενισχύστε τα χαρακτηριστικά του προσώπου…

Αφαιρέστε μια ομάδα 7 καλωδίων μπαλώματος από το κύριο σετ καλωδίων μπαλώματος. Πάρτε δύο και κόψτε στη μέση, γυρίστε τον πυρήνα στα άκρα και στρίψτε μαζί. Πάρτε άλλα δύο καλώδια και αφαιρέστε τις θηλυκές υποδοχές στο τέλος. Γυρίστε τον πυρήνα και συνδέστε ένα σε κάθε ένα από τα στριμμένα ζεύγη. Χρησιμοποιήστε την ταινία απομόνωσης για να ασφαλίσετε τις συνδέσεις. Συνδέστε τα καλώδια, ένα ζεύγος για να σχηματίσει κοινό πράσινο, ένα ζεύγος για να σχηματίσει κοινό κόκκινο και ένα σύρμα με τις συνδυασμένες αντιστάσεις για να σχηματίσουν κοινό έδαφος.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Εάν διαπιστώσετε ότι οι θηλυκές υποδοχές δεν είναι σφιχτές και εύκολα «πέφτουν», τότε χρησιμοποιήστε τις πένσες με τη μακριά μύτη για να στρέψετε το άκρο των ποδιών LED σε γωνία, αυτό θα πρέπει να κρατήσει ασφαλείς τους συνδετήρες. Η γραβάτα καλωδίου στο επόμενο βήμα θα βοηθήσει επίσης

Βήμα 8: Διορθώστε το βραχίονα στήριξης κεφαλής…

Χρησιμοποιήστε τη γραβάτα καλωδίου για να στερεώσετε τα καλώδια LED των ματιών και του στόματος, διασφαλίστε το μέγιστο και ίσο μήκος όσο το δυνατόν περισσότερο.

Βήμα 9: Στερεώστε το ηχείο στη δεξιά πλευρά του κεφαλιού…

Το ηχείο που απεικονίζουμε εδώ απαιτεί συγκόλληση. Ορισμένα ηχεία θα έχουν «ετικέτες αυτιών» ή «ετικέτες με τρύπες». Εναλλακτικά, μπορείτε να αγοράσετε ηχεία με ήδη συνδεδεμένα καλώδια.

Βήμα 10: Συνδέστε το κεφάλι και συνδέστε τα μάτια, το στόμα και το ηχείο…

Βεβαιωθείτε ότι ο άξονας του σερβοκινητήρα είναι κεντραρισμένος πριν συνδέσετε την κεφαλή, ακολουθήστε τον χάρτη με pin για να συνδέσετε το ηχείο και τα LED.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Χρησιμοποιήσαμε έναν εφεδρικό βραχίονα σερβο για να τοποθετήσουμε στον άξονα, γυρίζοντας απαλά σε κάθε άκρο για να μετρήσουμε και να ορίσουμε το κεντρικό σημείο. Δεν χρειάζεται να είναι ακριβής, καθώς μπορείτε να ρυθμίσετε το offset στο λογισμικό του προγράμματος οδήγησης για να ρυθμίσετε την κεντρική θέση

Βήμα 11: Επισυνάψτε τα όπλα…

Ρόλεψε τον σερβο άξονα προς τα πίσω μέχρι να φτάσει στο τερματικό του και, στη συνέχεια, στερέωσε τους βραχίονες χρησιμοποιώντας δύο βίδες 4mm. Μια μαγνητική κεφαλή κατσαβιδιού θα διευκολύνει την οδήγηση των βιδών κάτω από τον άξονα του βραχίονα.

Συμβουλές που μας βοήθησαν:

Γενικά στερεώνουμε τους βραχίονες έτσι ώστε να σηκώνονται κατακόρυφα προς τα πάνω στο «πάνω» άκρο

Βήμα 12: Ολοκληρώθηκε

Επιστρέψτε τώρα στο βήμα 30 της εκπαιδευτικής πλατφόρμας Creative Robotix εκπαιδευτικό.