Hacking a Toy Crane for Micro: bit Control: 9 Steps

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Σε αυτόν τον οδηγό βήμα προς βήμα θα σας οδηγήσουμε στην προσαρμογή ενός γερανού παιχνιδιών έτσι ώστε να μπορεί να ελεγχθεί με ένα μικροσκόπιο BBC: bit, χρησιμοποιώντας τον πίνακα οδήγησης Kitronik Motor Driver για το BBC micro: bit και το ενσωματωμένο BBC micro: bit επιταχυνσιόμετρο για τον εντοπισμό κινήσεων κλίσης και στροφής.

Χρησιμοποιώντας το επιταχυνσιόμετρο στο μικροσκόπιο BBC: bit για να ανιχνεύσουμε σε ποια κατεύθυνση κλίνεται (άξονας x ή y) μπορούμε να τροφοδοτήσουμε αυτές τις πληροφορίες πίσω στους κινητήρες του γερανού. Εάν το μικροσκόπιο BBC: bit διατηρείται επίπεδο με τις λυχνίες LED στραμμένες προς τα πάνω, θα διαβάζει Χ και Υ ως μηδέν: Τα Χ και Υ γίνονται μεγαλύτερα ή μικρότερα (αρνητικά), ανάλογα με την κατεύθυνση που έχει κλίση.

Μάθε πως να:

• Κωδικοποιήστε το μικροσκόπιο του BBC: bit για τον έλεγχο ενός γερανού μέσω του ενσωματωμένου επιταχυνσιόμετρου.
• Μετατρέψτε έναν γερανό παιχνιδιών σε έναν μικροελεγχόμενο γερανό BBC: bit.

Λίστα μερών:

Για να προσαρμόσετε τον γερανό θα χρειαστείτε τα ακόλουθα ηλεκτρονικά εξαρτήματα:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x κιτ γερανού παιχνιδιών. (Σημείωση: Εάν χρησιμοποιείτε διαφορετικό γερανό, η καλωδίωση και ο έλεγχος κινητήρα μπορεί να είναι διαφορετικοί).
• 1 x Motor Driver Board για το BBC micro: bit.
• 1 x 4xAA Μπαταρία με διακόπτη και καλώδια.
• 4 x μπαταρίες AA.

Για τις επιλογές περιβλήματος για το χειριστήριο, μπορείτε είτε να χρησιμοποιήσετε το πρότυπο κοπής λέιζερ:

• Αρχεία περιβλήματος κοπής λέιζερ (.dxf).
• Βίδες μηχανής 8 x M3 6mm.
• 4 x M3 βίδες μηχανής 12mm.
• 4 x Μ3 Καρύδια.
• Πλαστικοί αποστάτες 4 x 6 mm.

Or εναλλακτικά για μια λύση εκτός ράφι:

• Διαφανές κουτί.
• Βίδες μηχανής 8 x M3 6mm.
• Πλαστικοί αποστάτες 4 x 6 mm.

Θα χρειαστείτε επίσης τον ακόλουθο εξοπλισμό:

• Απογυμνωτές καλωδίων.
• Μικρό κατσαβίδι επίπεδης κεφαλής.
• Κατσαβίδι Phillips.
• Τρυπάνι με τρυπάνι 3,3mm.
• Υπολογιστής με εφεδρική θύρα USB και πρόσβαση στο διαδίκτυο.
• Καλώδιο USB σε micro USB.

Βήμα 1: Φτιάξτε τον γερανό

Κατασκευάστε τον γερανό παιχνιδιών όπως περιγράφεται στις οδηγίες που παρέχονται μαζί του.

Βήμα 2: Αφαιρέστε τον ελεγκτή

Αφαιρέστε τον ελεγκτή προμηθευτή κόβοντας το καλώδιο. Κάντε το κοντά στο χειριστήριο για να αφήσετε όσο το δυνατόν περισσότερο καλώδιο.

Βήμα 3: Προετοιμάστε τα καλώδια

Αφαιρέστε ένα τμήμα της μαύρης μόνωσης και, στη συνέχεια, αφαιρέστε τη μόνωση από το άκρο καθενός από τα τέσσερα εσωτερικά καλώδια, αφήνοντας εκτεθειμένο το εσωτερικό χάλκινο σύρμα.

Βήμα 4: Συνδέστε τα καλώδια

Συνδέστε το μπλε και κίτρινο σύρμα στην είσοδο «Motor 1» στην πλακέτα Kitronik Motor Driver και το κόκκινο και λευκό σύρμα στην είσοδο «Motor 2».

Βήμα 5: Συνδέστε το Power

Τοποθετήστε τις μπαταρίες στη θήκη της μπαταρίας και συνδέστε τις στο τερματικό τροφοδοσίας στην πλακέτα οδηγού μοτέρ για το μικροσκόπιο BBC: bit. Η μπαταρία διαθέτει διακόπτη on/off για ενεργοποίηση της τροφοδοσίας.

Βήμα 6: Γράψτε τον κωδικό

Προγραμματίστε ένα μικρόφωνο BBC: bit με το πρόγραμμα ελέγχου γερανού. Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα από αυτήν τη διεύθυνση:

Τώρα, ας δοκιμάσουμε τον κώδικα! Πατήστε compile* και μετά από λίγα λεπτά ο κωδικός θα εμφανιστεί ως λήψη στο πρόγραμμα περιήγησής σας. Εάν συνδέσετε το μικροσκόπιο BBC: bit σε θύρα USB, θα εμφανιστεί ως συσκευή αποθήκευσης. Απλώς σύρετε και αποθέστε το αρχείο.hex που μόλις κατεβάσατε στο μικροσκόπιο του BBC: bit. Το αρχείο μπορεί να μην εμφανίζεται στο μικροσκόπιο του BBC: bit στον εξερευνητή αρχείων, αλλά είναι εκεί! Μόλις μεταφερθεί το αρχείο (το φως στο μικροσκόπιο BBC: το bit θα σταματήσει να αναβοσβήνει γρήγορα) αφαιρέστε το bit micro: του BBC από τον υπολογιστή σας.

Βήμα 7: Δοκιμάστε τον κώδικα

Τοποθετήστε το κωδικοποιημένο σας micro micro: bit στο σύνδεσμο στην πλακέτα Kitronik Motor Driver και γείρετε την πλακέτα οδηγού μοτέρ για να το δοκιμάσετε!

Βήμα 8: Περίβλημα (προαιρετικό)

Στεγάσαμε το μικροσκόπιο του BBC: bit σε μια απλή θήκη κοπής με λέιζερ, αλλά υπάρχουν πολλές κατάλληλες επιλογές περιβλήματος ή θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί χωρίς καθόλου. Μπορείτε να κατεβάσετε ένα συμπιεσμένο αντίγραφο των αρχείων.dxf εδώ.

Βήμα 9: Προσαρμόστε ένα υπάρχον περίβλημα

Σε αυτό το παράδειγμα χρησιμοποιήσαμε ένα Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm ως θήκη.

Απλώς ανοίξτε 5 τρύπες στο κιβώτιο (4 στο πλάι του κουτιού για την τοποθέτηση του Motor Driver Board για το BBC micro: bit on στο πλάι του κουτιού) και μία τρύπα για την εισαγωγή του σύρματος από τον γερανό. Σημειώστε τις πέντε τρύπες χρησιμοποιώντας ένα στυλό πίνακα στο εξωτερικό του κουτιού, ώστε να ξέρετε πού να τρυπήσετε. Βεβαιωθείτε ότι η τρύπα για το καλώδιο βρίσκεται σε διαφορετική πλευρά του κιβωτίου από εκεί που τοποθετείτε το Motor Driver Board για το BBC micro: bit.

Στη συνέχεια, σπρώξτε το σύρμα μέσα από την τρύπα που έχετε κάνει στη μέση του κουτιού, ώστε να μπορέσετε να βιδώσετε τα καλώδια στην πλακέτα οδηγού μοτέρ για το μικροσκόπιο BBC: bit.

Τοποθετήστε τον πίνακα οδήγησης μοτέρ για το μικροσκόπιο BBC: κομμάτι στο πλάι του κουτιού χρησιμοποιώντας πλαστικούς αποστάτες 8mm και βίδες μηχανής M3 6mm.

Συνδέστε το κουτί της μπαταρίας και συνδέστε το μικρόφωνο του BBC: λίγο και μακριά!