Οδηγός αρχαρίων για FPV Quadcopter Drone Racing: 16 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αν έχετε συναντήσει αυτό το άρθρο, (ελπίζουμε) να ενδιαφέρεστε για αυτό το νέο φαινόμενο γνωστό ως FPV flying. Ο κόσμος του FPV είναι ένας κόσμος γεμάτος δυνατότητες και μόλις ξεπεράσετε την μερικές φορές απογοητευτική διαδικασία κατασκευής/πτήσης ενός drone FPV για πρώτη φορά, τα πλεονεκτήματα υπερτερούν κατά πολύ των απογοητεύσεων αυτών των θεωριών. Αυτό το σύντομο άρθρο μεταφέρει τον αρχάριο στις κύριες πτυχές της πτήσης FPV και γενικά ενός drone και σας δημιουργεί μια καλή βάση γνώσεων από την οποία μπορείτε να δημιουργήσετε (κυριολεκτικά…).

Αυτό το άρθρο δημοσιεύτηκε αρχικά στο dronetrest.com και αναρτήθηκε εδώ με άδεια από τον συγγραφέα (ποιος είμαι εγώ!)

Βήμα 1: Τι είναι το FPV;

Έτσι, πρώτα απ 'όλα, το FPV σημαίνει First-Person-View. Εν ολίγοις, βάζετε μια κάμερα σε ένα ιπτάμενο drone, λαμβάνετε τη ζωντανή ροή από αυτήν την κάμερα μέσω ενός ζευγαριού γυαλιών (ή μόνιτορ) και πετάτε με το drone μέσω αυτής της ζωντανής ροής. Το FPV σας προσφέρει την ευκαιρία να δείτε τον κόσμο σας από την όψη πουλιών-είναι ένα εντελώς νέο πλεονέκτημα από το οποίο δεν μπορείτε να χορτάσετε! Εκτός από πραγματικός πιλότος, αυτή είναι η πιο συναρπαστική εμπειρία πτήσης που θα συναντήσετε και δεν μπορώ να την προωθήσω περισσότερο. Νιώθετε σαν να βρίσκεστε σωματικά μέσα στο drone, σαν να ήσασταν πουλί, να περπατάτε δίπλα στα δέντρα και να παίζετε και να περπατάτε στον αέρα… αν και, φυσικά, έχετε τα πόδια σας σταθερά στο έδαφος.

Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι πτήσεων FPV. ελεύθερο, αγώνες και φωτογραφία, καθένα από τα οποία εξηγείται παρακάτω.

Αυτός είναι ο τύπος πτήσης FPV που πιθανότατα θα είχατε συναντήσει αν έχετε παρακολουθήσει FPV που πετά στο YouTube. Πετάει χωρίς περιορισμούς για το πού πρέπει να πετάξετε. μπορείτε να πετάξετε χαμηλά, μπορείτε να πετάξετε ψηλά και μπορείτε να εξερευνήσετε οποιοδήποτε νέο συναρπαστικό μέρος βρείτε. Αυτή είναι η αρένα στην οποία μπορείτε να εκτελέσετε κόλπα και ανατροπές και να εντυπωσιάσετε τους θεατές με τις ικανότητές σας! Οι ελεύθεροι στιλιστές είναι οι ακροβάτες του κόσμου των drones και δεν εκτιμούν ότι σας κρατάνε πίσω από πράγματα όπως μαθήματα αγώνων, δέντρα ή κτίρια … Το Freestyle έχει να κάνει με την εύρεση των καλύτερων γραμμών μέσα και γύρω από εμπόδια, ρίχνοντας μερικές αναστροφές για να φανεί υπέροχο για το YouTube Βίντεο.

FPV Racing

Χωρίς βραβεία για να μαντέψετε αυτό - αυτό είναι όπου μια ομάδα πιλότων FPV συγκεντρώνονται και αγωνίζονται με τα drones τους. Θα υπάρχει ένας αγώνας κάποιου είδους που θα περιλαμβάνει ένα μείγμα φυσικών και ανθρωπογενών εμποδίων (π.χ. δέντρα, πύλες και σημαίες). Όποιος τερμάτισε πρώτος κερδίζει. Αυτό δεν αφορά απαραιτήτως την ταχύτητα και τη δύναμη, αλλά δοκιμάζει πραγματικά τα αντανακλαστικά και την ευελιξία σας. Εδώ χρειάζεται μεγάλη ακρίβεια…

Αεροφωτογράφηση

Και πάλι, αυτό είναι ακριβώς αυτό που λέει στο τενεκεδάκι-αυτή είναι η τέχνη της λήψης φωτογραφιών και βίντεο από αυτήν την οπτική γωνία πτηνών για την οποία μιλήσαμε νωρίτερα. Η τεχνολογία που χρησιμοποιείται στα drones επέτρεψε αυτήν την εύκολη πρόσβαση στον ουρανό και έτσι τώρα οι απλοί άνθρωποι όπως εσύ και εγώ μπορούν να απολαύσουν το εκπληκτικό τοπίο από ψηλά. Ο τύπος του μη επανδρωμένου αεροσκάφους και ο εξοπλισμός που χρησιμοποιούνται σε αυτόν τον τύπο πτήσης διαφέρουν αρκετά από το ελεύθερο και τους αγώνες. Εδώ, η ομαλή και εύκολη πτήση προηγείται της ταχύτητας και της ευελιξίας, καθώς η ομαλή λήψη είναι απαραίτητη. Για το σκοπό αυτό, τα άκρα της κάμερας χρησιμοποιούνται σε ένα αεροσκάφος αεροφωτογραφίας, μαζί με μια υψηλής ποιότητας HD κάμερα για ομαλή λήψη βίντεο. Αυτό είναι το FPV που πετά με λίγα λόγια. Έχετε ένα drone, κολλάτε μια κάμερα πάνω του και το πετάτε βλέποντας τη ζωντανή ροή. Απλός. Τώρα, αν σας ενδιαφέρει, θα προχωρήσω σε μερικά από τα πιο τεχνικά μέρη (αλλά όχι πολύ τεχνικά!) Του τι αποτελεί ένα drone.

Βήμα 2: Πώς λειτουργεί ένα Drone (Multirotor)

Αυτό θα είναι ένα σύντομο τμήμα για την «επιστήμη» πίσω από ένα drone. Πρώτον, ένα «drone» είναι τεχνικά κάτι που μπορεί να πετάξει αυτόνομα, αλλά έχει γίνει γενικός όρος για οτιδήποτε ηλεκτρονικό πετάει. Στο χόμπι FPV, χρησιμοποιούμε συχνά τη λέξη quadcopter, ή «πολυκινητήρας». Ένας πολυκινητήρας είναι ένα όχημα με πολλούς «ρότορες», δηλαδή κινητήρες και το πιο συνηθισμένο που θα δείτε στους ουρανούς είναι ένα τετρακόπτερο - ένα πολύτροχο με 4 κινητήρες.

Πώς ελέγχει λοιπόν κάποιος έναν πολυκινητήρα; Ένας πολυκινητήρας έχει 4 σημεία ελέγχου. ρολό, βήμα, χασμουρητό και ώθηση. Εάν έχετε εμπειρία με αεροπλάνα/ελικόπτερα, θα ξέρετε τι είναι αυτά, αλλά για εκείνους που δεν έχετε, εδώ είναι μια απλή άσκηση για να τα καταφέρετε. Κρατήστε το χέρι ψηλά, παλάμη κάτω στο έδαφος - το χέρι σας είναι πλέον πολυκινητικό.

• Ρολό - κουνήστε το χέρι σας από τη μία πλευρά στην άλλη - αυτό είναι το ρολό σας.
• Πίσσα - γείρετε το χέρι σας πάνω και κάτω - αυτό είναι το βήμα σας.
• Yaw - κρατώντας την παλάμη σας στραμμένη προς τα κάτω, περιστρέψτε το ha αριστερά και δεξιά - αυτό είναι το χασμουρητό σας.
• Πίεση/γκάζι - σηκώστε το χέρι σας προς τα πάνω και έχετε την ώθηση σας.

Χρησιμοποιείτε αυτά τα 4 σημεία ελέγχου ταυτόχρονα μεταξύ τους για να κάνετε τον πολυκινητήρα σας να πάει προς οποιαδήποτε κατεύθυνση θέλετε. Πετάει παρόμοια με αυτό που κάνει ένα ελικόπτερο. Για να προχωρήσεις μπροστά πρέπει να έχεις έναν συνδυασμό βήματος και ώσης.

Αν θέλετε να έχετε μια αίσθηση για FPV που πετάει χωρίς τον κίνδυνο συντριβής ενός drone, ένα εξαιρετικό μέρος για να ξεκινήσετε είναι με έναν προσομοιωτή πτήσης FPV.

Το FPV δεν είναι μόνο για τετρακόπτερα Το FPV χρησιμοποιώντας τετρακόπτερα είναι μακράν ο πιο δημοφιλής τρόπος για να πετάξετε FPV, αλλά υπάρχουν πολλοί πιλότοι σταθερών πτερύγων που συνδέουν κάμερες σε πιο παραδοσιακά αεροσκάφη ραδιοελέγχου. Αλλά σε αυτόν τον οδηγό θα καλύψουμε τα βασικά του FPV από την οπτική γωνία τετραπλάνου, καθώς αυτό είναι που ξεκινούν οι περισσότεροι άνθρωποι.

Βήμα 3: Δημιουργήστε το δικό σας ή αγοράστε έτοιμο για πτήση;

Τώρα, έδωσα σε αυτήν την ερώτηση ένα δικό της τμήμα καθώς είναι μια πολύ σημαντική ερώτηση. θα φτιάξετε το δικό σας quadcopter ή θα αγοράσετε ένα έτοιμο τετράγωνο FPV, Ready-To-Fly (RTF); Θα πω αμέσως ότι είμαι προκατειλημμένος στο χτίσιμο - όχι μόνο είναι καλή διασκέδαση, αλλά έχετε επίσης μια μεγάλη αίσθηση επίτευξης όταν ανεβάζετε το δικό σας τετράγωνο στον αέρα. Αυτό δεν σημαίνει ότι η αγορά ενός κιτ RTF είναι λάθος - μπορείτε να πάρετε μερικά υπέροχα κιτ εκεί που θα έχουν φανταστική απόδοση και είμαι βέβαιος ότι θα είστε ευχαριστημένοι με την απόφασή σας.

Η ουσία του προβλήματος για μένα είναι ότι θα συντριβείς - πολλές, πολλές φορές. Ορισμένες από αυτές τις συντριβές δεν θα οδηγήσουν σε κάτι καταστροφικό και θα χρειαστεί μόνο να αντικαταστήσετε ένα ή δύο στηρίγματα. Κάποια από αυτά τα ατυχήματα ωστόσο (ειδικά όταν αρχίζεις να τολμάς!) Θα οδηγήσουν σε πιο σοβαρή ζημιά. Σως χρειαστεί να αντικαταστήσετε έναν κινητήρα, τον πομπό βίντεο ή το χειριστήριο πτήσης του ίδιου του τετραπλού. Σε αυτές τις περιπτώσεις, εάν δεν έχετε φτιάξει μόνοι σας το μηχάνημα, δεν θα ξέρετε απαραίτητα πώς να το διορθώσετε. Επομένως, ίσως χρειαστεί να αγοράσετε ξανά ολόκληρο κιτ - που θα μπορούσε να κοστίσει πολύ γρήγορα. Αν το έχετε φτιάξει από την αρχή όμως, γνωρίζετε τις λεπτομέρειες του τετραγώνου και ως εκ τούτου θα μπορείτε να εντοπίσετε το πρόβλημα και να το λύσετε αρκετά εύκολα.

Η συμβουλή μου λοιπόν; Χτίζω. Αν αυτό σας κάνει να φανταστείτε, θα συνεχίσω να αναφέρω την ανατομία ενός drone και μπορείτε να αρχίσετε να χτίζετε αυτή τη γνώση για το drone…

Βήμα 4: Ανατομία ενός FPV Racing Drone

Ας μπούμε λοιπόν σε λεπτομέρειες για το τι αποτελεί ένα τετράτροχο drone. Όλα τα κύρια συστατικά ενός τυπικού FPV drone φαίνονται στην παραπάνω εικόνα.

Ένα drone FPV μπορεί να χωριστεί σε τρία κύρια «μέρη». το σύστημα πτήσεων, το σύστημα ισχύος και το σύστημα FPV.

• Το σύστημα πτήσης αποτελείται από τα μέρη που κάνουν το τετρακόπτερο να πετά, όπως κινητήρες και ελεγκτή πτήσης.
• Το σύστημα τροφοδοσίας αποτελείται από μέρη που παρέχουν ηλεκτρική ενέργεια στο drone σας, όπως η μπαταρία και ο πίνακας διανομής ισχύος.
• Το σύστημα FPV αποτελείται από τα μέρη που χρησιμοποιούνται για τη ροή βίντεο, συμπεριλαμβανομένης της κάμερας, του πομπού βίντεο και των γυαλιών σας.

Θα συζητήσουμε κάθε ένα από αυτά τα συστήματα με περισσότερες λεπτομέρειες στα επόμενα βήματα

Βήμα 5: Το πλαίσιο

Πρώτα απ 'όλα, τα τρία συστήματα σε ένα drone πρέπει να προσαρτηθούν σε κάτι, γνωστό ως πλαίσιο. Αυτός είναι ο σκελετός του μη επανδρωμένου αεροσκάφους και παρέχει όχι μόνο τη δύναμη του πολυκινητήρα στο σύνολό του, αλλά και την τελική εμφάνιση του κηφήνα. Υπάρχουν τόσα πολλά διαφορετικά στυλ και παραλλαγές πολυτροπικών κουφωμάτων εκεί έξω, θα ήταν αδύνατο να μετρηθούν, αλλά όλα έχουν τα ίδια γενικά χαρακτηριστικά. Όλες θέλουν να είναι όσο το δυνατόν πιο δυνατές αλλά και όσο το δυνατόν πιο ελαφριές (καθώς αυτός είναι προφανώς ο καλύτερος συνδυασμός). Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι ίνες άνθρακα χρησιμοποιούνται συχνά καθώς είναι γενικά ισχυρές αλλά ελαφριές.

Τα πλαίσια κατηγοριοποιούνται επίσης αλλά το μέγεθός τους. Όταν λέω το μέγεθος ενός πλαισίου, εννοώ το μεταξόνιο που είναι το διαγώνιο μήκος (σε mm) από τη μέση ενός κινητήρα έως τη μέση του κινητήρα απευθείας διαγώνιο σε αυτό. Τα περισσότερα πλαίσια FPV έχουν μεταξόνιο 220mm και κάτω καθώς η τεχνολογία γίνεται πιο έξυπνη και μικρότερη.

Περαιτέρω ανάγνωση: Πλήρης οδηγός για την αγορά ενός τετραπλού πλαισίου FPV

Βήμα 6: Το σύστημα πτήσεων

Το σύστημα πτήσεων περιέχει όλα όσα χρειάζεται ο πολυκινητήρας για να πετάξει. Αυτό περιλαμβάνει το χειριστήριο πτήσης, τους κινητήρες, τους ηλεκτρονικούς ελεγκτές ταχύτητας (ESC), τον ραδιοδέκτη και τις έλικες.

Ο τρόπος λειτουργίας του συστήματος πτήσεων έχει ως εξής:

• Ο πιλότος μετακινεί τα μπαστούνια στον ελεγκτή R/C, αυτό αποστέλλεται στον δέκτη ασύρματα
• Ο δέκτης R/C στέλνει τις εντολές χειριστηρίου στο χειριστήριο πτήσης
• Ο ελεγκτής πτήσης ερμηνεύει αυτές τις εντολές και υπολογίζει σε ποια ταχύτητα πρέπει να κινείται κάθε κινητήρας και στέλνει αυτό το σήμα στο ESC
• Το ESC μετατρέπει αυτό το σήμα σε τάση που στέλνει στον κινητήρα
• Ο κινητήρας είναι αυτός που παράγει ώθηση για να μετακινήσει πραγματικά το drone

Αυτή η διαδικασία συμβαίνει εκατοντάδες φορές κάθε δευτερόλεπτο. Ας δούμε κάθε στοιχείο με περισσότερες λεπτομέρειες

Βήμα 7: Ο ελεγκτής και ο δέκτης R/C

Ο ελεγκτής ραδιοφώνου είναι η συσκευή που κρατά στα χέρια του ο χειριστής με δύο χειριστήρια που χρησιμοποιείται για να πετάξει το drone. Ο ραδιοφωνικός δέκτης είναι η μικρή ηλεκτρονική συσκευή που είναι εγκατεστημένη στο drone (και είναι συνδεδεμένη με το χειριστήριο πτήσης). Ο ελεγκτής στέλνει ραδιοσήματα στον δέκτη και ο δέκτης στη συνέχεια τροφοδοτεί τις πληροφορίες στον ελεγκτή πτήσης. Υπάρχουν πολλές επιλογές όταν πρόκειται για την επιλογή του ελεγκτή και του δέκτη R/C. Αυτή τη στιγμή τα ραδιόφωνα Frsky Taranis είναι μακράν τα πιο δημοφιλή στην κοινότητα FPV.

Βήμα 8: Ο ελεγκτής πτήσης

Όπως υποδηλώνει το όνομα, αυτός ο εξοπλισμός ελέγχει την πτήση και έτσι μπορεί να θεωρηθεί ως ο «εγκέφαλος» του drone. Ο ελεγκτής πτήσης λαμβάνει δεδομένα από δύο εισόδους και τα χρησιμοποιεί για να διατηρεί σταθερό τον πολυκινητήρα και να κατευθύνει το drone. Αυτές οι δύο είσοδοι δεδομένων προέρχονται από ενσωματωμένους αισθητήρες στο χειριστήριο πτήσης και από τον χειριστή μέσω του ελεγκτή R/C. Οι αισθητήρες λένε στον ελεγκτή πτήσης πράγματα όπως ο προσανατολισμός και το υψόμετρο και ο πιλότος λέει στον ελεγκτή πτήσης προς ποια κατεύθυνση θέλουν να πάει ο πολυκινητήρας.

Ανάλογα με το πόσο βαθιά θέλετε να πάτε, μπορείτε επίσης να ρυθμίσετε και να προγραμματίσετε το χειριστήριο πτήσης σας στις ακριβείς προδιαγραφές σας-όπως ακριβώς θα κάνατε με ένα αγωνιστικό αυτοκίνητο. Με αυτόν τον τρόπο, μπορείτε να πάρετε το καλύτερο από το drone σας.

Περαιτέρω ανάγνωση:

Οδηγός αγοράς FPV Racing Flight Controller

Βήμα 9: Οι ηλεκτρονικοί ελεγκτές ταχύτητας (ESC)

Τα ESC είναι τα στοιχεία που λαμβάνουν τις εντολές από τον ελεγκτή πτήσης και τις μεταφράζουν σε ισχύ στους κινητήρες. Το ESC λέει στον κινητήρα να περιστρέφεται γρηγορότερα ή πιο αργά με τις οδηγίες του πιλότου. Επομένως, κάθε κινητήρας διαθέτει ένα ειδικό ESC καθώς κάθε κινητήρας, ανά πάσα στιγμή, κινείται με διαφορετική ταχύτητα από τους άλλους.

Ο τύπος και το μέγεθος του ESC που είναι κατάλληλο για το drone σας εξαρτάται από το σύστημα ισχύος που χρησιμοποιείτε και τους κινητήρες που χρησιμοποιείτε.

Περαιτέρω ανάγνωση

Τι πρέπει να λάβετε υπόψη όταν αγοράζετε ένα ESC για τον πολυκινητήρα σας

Βήμα 10: Οι κινητήρες

Οι κινητήρες είναι η κινητήρια δύναμη του πολυκινητήρα και παρέχουν την ώθηση (μαζί με τις προπέλες). Το πιο σημαντικό πράγμα που πρέπει να γνωρίζετε όσον αφορά τους κινητήρες FPV drone είναι πώς ταξινομούνται οι κινητήρες.

Έχετε πολλούς διαφορετικούς κινητήρες πολλών διαφορετικών μεγεθών αλλά τι σημαίνουν; Λοιπόν, ας πάρουμε το ChaosFPV CF2205 2300Kv PRO Motor ως παράδειγμα. Πρόκειται για έναν κινητήρα 2205 με βαθμολογία KV 2300KV. Ο αριθμός 2205 αναφέρεται στις διαστάσεις του κινητήρα. ο κινητήρας έχει διάμετρο 22mm και έχει ύψος στάτορα 5mm. Όσο πιο ψηλός είναι ο κινητήρας (μεγαλύτερο ύψος στάτορα), τόσο πιο γρήγορα μπορεί να αντιδράσει, ενώ οι κινητήρες μεγαλύτερης διαμέτρου σας δίνουν περισσότερη ροπή και ισχύ, αλλά αντιδρούν πιο αργά. Η βαθμολογία KV ορίζεται ως οι στροφές ανά λεπτό (RPM), ανά βολτ. Συνήθως οι κινητήρες χαμηλότερης KV χρησιμοποιούνται καλύτερα με μεγαλύτερα στηρίγματα.

Περαιτέρω ανάγνωση:

Κινητήρες χωρίς ψήκτρες - πώς λειτουργούν και τι σημαίνουν οι αριθμοί

Βήμα 11: Οι προπέλες

Οι έλικες είναι προσαρτημένες στους κινητήρες και παρέχουν την απαιτούμενη ώθηση. Υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι στηρίξεων στην αγορά, από τις παραδοσιακές προπέλες 2 λεπίδων έως τις έλικες 5 λεπίδων. Και πάλι, οι έλικες ονομάζονται με έναν τυπικό τρόπο π.χ. 5x3x3. Αυτό σημαίνει απλώς ότι έχετε μια προπέλα 5 ιντσών με βήμα 3 ίντσες και υπάρχουν 3 λεπίδες.

Βήμα 12: Το σύστημα ισχύος

Το σύστημα ισχύος ενός μη επανδρωμένου αεροσκάφους περιλαμβάνει τα μέρη που παρέχουν ισχύ και κατευθύνει την ισχύ σε όλα τα ηλεκτρονικά. Σε ένα τυπικό τετράπτερο FPV υπάρχουν μόνο δύο εξαρτήματα, ένας πίνακας διανομής ισχύος (PDB) και η μπαταρία.

Ο πίνακας διανομής ενέργειας παίρνει απλώς την ενέργεια από την μπαταρία και τη διανέμει στις σχετικές πηγές. Στην απλούστερη μορφή, είναι ένας ξεχωριστός πίνακας στον οποίο συνδέετε την μπαταρία και στον οποίο συνδέετε τα άλλα στοιχεία του συστήματος πτήσης (όπως ESC). Μερικές φορές ένα PDB θα περιλαμβάνει επίσης ορισμένους ρυθμιστές τάσης που θα εξάγουν σταθερή έξοδο 5V ή 12V για να τροφοδοτούν μερικά από τα άλλα ηλεκτρονικά σας. Θα διαπιστώσετε επίσης ότι τα χειριστήρια πτήσης διαθέτουν επίσης ενσωματωμένο PDB που σημαίνει ότι συνδέετε την μπαταρία (και τα ESC) απευθείας στο χειριστήριο πτήσης. Για να μάθετε περισσότερα, ανατρέξτε

Η μπαταρία

Τώρα φτάνουμε στο στοιχείο που παρέχει ενέργεια στον πολυκινητήρα σας - την μπαταρία. Τα drones τροφοδοτούνται γενικά από μπαταρίες πολυμερούς λιθίου (LiPo) οι οποίες αποτελούνται από πολλά «κύτταρα». Κάθε κυψέλη διατηρεί τάση 3,7V και προσθέτοντας περισσότερα κελιά, προσθέτετε περισσότερη τάση. Για παράδειγμα, μια μπαταρία με 3 κύτταρα (σημειωμένη ως 3S) διατηρεί τάση 11,1V. Όπως αναφέρεται στην ενότητα «Κινητήρες», η ταχύτητα με την οποία ο κινητήρας περιστρέφεται σχετίζεται άμεσα με την τάση που παρέχεται. Έτσι, για να κάνετε τον κινητήρα σας να γυρίζει πιο γρήγορα, χρειάζεστε περισσότερη τάση. Δυστυχώς, δεν μπορείτε απλώς να χτυπήσετε μια μπαταρία 10 κυψελών στο drone σας για να το κάνετε πιο γρήγορα - υπάρχει πάντα μια καλή ισορροπία μεταξύ βάρους και ισχύος όταν επιλέγετε τη σωστή μπαταρία για εσάς.

Περαιτέρω ανάγνωση: Μπαταρίες LiPo - Πώς να επιλέξετε την καλύτερη μπαταρία για το drone σας.

Βήμα 13: Το σύστημα FPV

Το σύστημα FPV αποτελείται από μια κάμερα, έναν πομπό βίντεο που μεταδίδει τη ροή βίντεο πίσω στα γυαλιά βίντεο στο έδαφος. Για να κατανοήσετε το σύστημα FPV, η ευκολότερη αναλογία είναι να σκεφτείτε πώς λειτουργεί η τηλεόραση καθώς είναι σχεδόν το ίδιο πράγμα, σε πολύ μικρότερη κλίμακα. Το drone σας έχει μια κάμερα που τραβάει βίντεο. Αυτό το σήμα αποστέλλεται σε έναν πομπό βίντεο, ο οποίος εκπέμπει ένα σήμα ασύρματα (όπως θα έκανε ένα στούντιο τηλεόρασης). Τα γυαλιά FPV στο τετρακόπτερό σας είναι σαν μια τηλεόραση που θα πάρει το σήμα. Για να είμαστε συγκεκριμένοι, ο δέκτης βίντεο θα πάρει το σήμα και θα το εμφανίσει στην οθόνη μέσα στα γυαλιά. Τα περισσότερα προστατευτικά γυαλιά FPV διαθέτουν ενσωματωμένο δέκτη βίντεο ή έχουν τη δυνατότητα να συνδέσουν ένα μέσω υποδοχής μονάδας.

Η κάμερα FPV

Η κάμερα FPV είναι ίσως το πιο σημαντικό στοιχείο οποιουδήποτε FPV drone, καθώς είναι το κομμάτι του εξοπλισμού μέσω του οποίου μεταφέρεστε στην πλατφόρμα FPV. Οι κάμερες FPV ξεκίνησαν ως κάμερες CCTV, αλλά καθώς το χόμπι έχει προχωρήσει, πολλοί κατασκευαστές φτιάχνουν προσαρμοσμένες κάμερες ειδικά διαχωρισμένες για FPV. Αυτό σημαίνει ότι οι κάμερες FPV έχουν σχεδιαστεί για να έχουν τη μικρότερη δυνατή καθυστέρηση (ο χρόνος που χρειάζεται για να τραβήξει ένα καρέ και να σας το στείλει πίσω). Ωστόσο, οι περισσότερες κάμερες FPV ΔΕΝ παρέχουν έξοδο HD καθώς αυτό αυξάνει την καθυστέρηση της ροής, η οποία είναι καταστροφική για τις πτήσεις FPV. Όταν ταξιδεύετε με ταχύτητα 80 μίλια / ώρα, κάθε χιλιοστό δευτερολέπτου καθυστέρησης κάνει τη διαφορά.

Βήμα 14: Ο πομπός βίντεο (VTX)

Χωρίς έναν πομπό βίντεο συνδεδεμένο στην κάμερά σας, η κάμερα είναι εντελώς άχρηστη. Αυτό είναι το στοιχείο που μεταδίδει τη ροή βίντεο από την κάμερα ασύρματα πίσω στα γυαλιά FPV στο έδαφος.

Τα FPV VTX έρχονται σε μια σειρά μεγεθών, δυνάμεων και χαρακτηριστικών, αλλά κατηγοριοποιούνται κυρίως ως προς την ισχύ εκπομπής τους (σε milliwatt, mW). Οι δύο κύριες δυνάμεις είναι οι πομποί 25mW και 200mW - τα 200mW είναι τα πιο κοινά μεταξύ πτήσεων FPV.

Θα πρέπει επίσης να σημειώσετε ότι υπάρχουν ορισμένοι κανονισμοί ως προς το πόση ισχύς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε με τον πομπό FPV. Εντός της ΕΕ, η μέγιστη ισχύς που μπορείτε νόμιμα να χρησιμοποιήσετε είναι 25mW. Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε υψηλότερη ισχύ μετάδοσης για αυτό, θα πρέπει να λάβετε άδεια για να το κάνετε.

Περαιτέρω ανάγνωση: Όλα όσα πρέπει να γνωρίζετε για τους πομπούς βίντεο FPV

Οδηγός κεραίας FPV

Βήμα 15: Τα γυαλιά FPV

Προβάλλετε τη ζωντανή ροή βίντεο από το drone σας με γυαλιά FPG. Τεχνικά ένας δέκτης βίντεο λαμβάνει το σήμα και η οθόνη μέσα στο γυαλί το εμφανίζει. Αλλά στις μέρες μας είναι ενσωματωμένος ένας δέκτης FPV, ή κολλάει σχεδόν σε κάθε προστατευτικό γυαλί FPV, οπότε συνήθως το θεωρούμε ένα μόνο πράγμα.

Η ζωντανή ροή βίντεο εμφανίζεται σε μια μικρή οθόνη μέσα στα γυαλιά και, όπως και η εικονική πραγματικότητα, βλέπετε αυτό που βλέπει η κάμερα και μεταφέρεστε στον ουρανό! Όπως συμβαίνει με κάθε άλλο στοιχείο στο κτίριο πολλαπλών κινητήρων, υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι, στυλ και μάρκες γυαλιών FPV. Εάν διαθέτετε τα χρήματα, μπορείτε να πάτε για ένα πραγματικά υψηλού επιπέδου ζευγάρι με εξαιρετική ποιότητα οθόνης, διπλούς δέκτες για καλύτερη λήψη και ειδικές λειτουργίες όπως η δυνατότητα DVR (που σημαίνει ότι μπορείτε να καταγράψετε αυτό που βλέπετε). Ωστόσο, μπορείτε επίσης να πάρετε στα χέρια σας ένα πολύ συμπαγές ζευγάρι γυαλιά για όχι και τόσο πολλά χρήματα που θα κάνουν τη δουλειά υπέροχα για έναν αρχάριο.

Περαιτέρω ανάγνωση: FPV Goggle Buying Guide

Βήμα 16: Συνοπτικά

Ως εκ τούτου, η πτήση FPV είναι απλώς η πράξη να πετάξετε με το μη επανδρωμένο αεροσκάφος FPV με μια κάμερα προσαρτημένη ενώ παρακολουθείτε το ζωντανό πλάνο και πιλοτάρετε το drone σας ανάλογα. Μπορείτε να συμμετάσχετε μόνο σε αυτήν τη δραστηριότητα (αν και αν είστε αρχάριος, συνιστάται να βγείτε με έναν πιλότο εμπειρίας) ή σε μια ομάδα. Μπορείτε να ορίσετε τη δική σας πορεία και να αγωνιστείτε μεταξύ σας για να δείτε ποιος είναι ο απόλυτος πιλότος FPV. Σας δίνει μια εντελώς διαφορετική άποψη για τον κόσμο γύρω σας και σας επιτρέπει να αναπτύξετε μια νέα δεξιότητα ενώ βυθίζεστε σε μια μεγάλη εμπειρία.