UCL-Embedded-Omnidirestional Handsfree Car: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτός είναι ο τρόπος για να φτιάξετε ένα πολυκατευθυντικό αυτοκίνητο, που θα ακολουθήσει το χέρι σας καθώς το μετακινείτε πάνω από το αυτοκίνητο. Το αρχείο "3d εκτύπωση omni-bil" είναι μια τρισδιάστατη εκτύπωση, για το πλαίσιο του αυτοκινήτου. Το αρχείο "omni-car" είναι ο κωδικός για τον πίνακα arduino σας. Στον κώδικα υπάρχει μια σταθερά που ονομάζεται "a". Ανάλογα με τον κινητήρα σας, θα χρειαστεί να υπολογίσετε εκ νέου αυτήν την τιμή. Υπολογίζεται διαιρώντας το ποσό των βημάτων που απαιτούνται για μία πλήρη περιστροφή, με 360. Επιπλέον, η σταθερά "b" απαιτείται εάν ο κινητήρας σας έχει λίγο "νεκρό χρόνο" κατά την εκκίνηση. Πρέπει να σημειωθεί ότι οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται εδώ είναι ύποπτης ποιότητας, επομένως η τιμή "b" είναι αρκετά υψηλή και το πρόγραμμα είναι λίγο δοκιμασμένο. Τα μεμονωμένα μέρη λειτουργούν, αλλά ο κινητήρας που χρησιμοποιήθηκε για κατεύθυνση ήταν αναξιόπιστος για δοκιμή.

Για αυτό θα χρειαστείτε:

1 arduino bord

2 βηματικά μοτέρ της επιλογής σας

2 προγράμματα οδήγησης stepper motor DRV8825

2 εξαιρετικά αισθητήρες ήχου HC-SR04

Καλώδια σύνδεσης M-M και F-M.

Βήμα 1: Βήμα 1: Συνδέστε τους αισθητήρες

μόλις όλα είναι τρισδιάστατα τυπωμένα πιάστε το κουτί και δύο μακριά μπαστούνια. Συνδέστε σταθερά τους αισθητήρες στο ανυψωμένο άκρο του ραβδιού. Σύρετε το σχισμένο άκρο στο κουτί. Για την καλωδίωση του αριστερότερου αισθητήρα, συνδέστε το VCC σε 5v, το gnd στη γείωση, ενεργοποιήστε τη θύρα 3 στο arduino σας και ηχώ στη θύρα 4 στο arduino σας. Συνδέστε τον άλλο αισθητήρα στη θύρα 5 για trig και στη θύρα 6 για ηχώ.

Βήμα 2: Βήμα 2: Συναρμολογήστε τον τροχό

Τοποθετήστε ένα λαστιχάκι στον τροχό για να του τραβήξετε. Στη συνέχεια, βάλτε τον τροχό προσεκτικά στη βάση. Βεβαιωθείτε ότι η τρύπα για τον άξονα βρίσκεται στην ίδια πλευρά με τη βάση για έναν κινητήρα. Συνδέστε τον κινητήρα με ασφάλεια στο πλάι του τροχού. Συνδέστε τον κινητήρα μέχρι τον οδηγό. Ο πείρος dir στο πρόγραμμα οδήγησης πρέπει να συνδεθεί στη θύρα 10 και ο πείρος βήματος στη θύρα 11.

Βήμα 3: Βήμα 3: Συνδέστε το μοτέρ Diretion

τοποθετήστε τον άλλο κινητήρα στο πλαίσιο εκτύπωσης 3D. Φροντίστε να το τοποθετήσετε με ασφάλεια. Συνδέστε αυτόν τον κινητήρα στον άλλο οδηγό κινητήρα. Αυτός ο ακροδέκτης προγράμματος οδήγησης πρέπει να συνδεθεί στη θύρα 9 και ο πείρος dir στην καρφίτσα 8 στον πίνακα arduino.

Βήμα 4: Βήμα 4: Συναρμολογήστε το Rig

Τα δύο μέρη που φαίνονται στην εικόνα ένα είναι το πίσω μέρος του αυτοκινήτου. Τα πόδια του γλουτού, πρέπει να πριονιστούν σε μέγεθος. Είναι για πολύ στο μοντέλο incase η λαστιχάκι στο αυτοκίνητο είναι χοντρή. Κόψτε τα πόδια έτσι ώστε ο τροχός να έρχεται σε επαφή με το έδαφος. Τοποθετήστε τον τροχό και τη θήκη στο τμήμα με τρία πόδια. Σύρετε το άλλο μέρος από πάνω, όπως ο τροχός κρατιέται στη θέση του. Το τμήμα βολβού του άξονα συγκράτησης τροχού πρέπει να βρίσκεται πάνω από τα δύο μέρη. τελικά σύρετε το κάτω μέρος στο κάτω μέρος του κουτιού. Πάρτε ένα καλώδιο M-M ή ένα κουμπί και συνδέστε το στη θύρα 7. Τοποθετήστε το άλλο άκρο του σύρματος σε μια σύνδεση γείωσης. Για να ξεκινήσετε το αυτοκίνητο, αφαιρέστε αυτό το καλώδιο και κρατήστε το χέρι σας πάνω από το αυτοκίνητο για 5 δευτερόλεπτα. Το αυτοκίνητο πρέπει τώρα να ακολουθήσει το χέρι σας. Σημειώστε ότι η θύρα 7 είναι σε λειτουργία έλξης, που σημαίνει ότι εάν δεν τοποθετήσετε ένα καλώδιο, θα ενεργοποιείται πάντα. Όταν συνδέεται με τη γείωση, το αυτοκίνητο θα είναι ουσιαστικά σε κατάσταση αναμονής.