Lego Trotbot: 8 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτές οι οδηγίες δείχνουν πώς να δημιουργήσετε ένα Trotbot χρησιμοποιώντας μόνο εξαρτήματα LEGO.

Βήμα 1: Τι είναι το Trotbot;

Το Trotbot είναι ένα σχέδιο μηχανικού περιπατητή, το ήξερα γιατί μου αρέσει πολύ το Strandbeest του Theo Jansen.

Το Strandbeest έχει έναν μικρό περιορισμό για το ρομπότ επειδή μπορεί να περπατήσει μόνο σε επίπεδη επιφάνεια, το οποίο έκανε το Trotbot για να το ξεπεράσει.

Ο Makezine έχει ένα πολύ καλό άρθρο που μιλά για αυτό, το ξέρω επίσης διαβάζοντας αυτό το άρθρο. Έτσι δεν γράφω διπλές λέξεις εδώ, απλώς διαβάστε αυτό:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

Βήμα 2: Μεγάλη ανησυχία ροπής

Ο αρχικός σχεδιασμός που αναφέρεται στο άρθρο του Makezine χρησιμοποιεί ένα ζευγάρι από τους μεγαλύτερους κινητήρες ροπής LEGO (XL) και χρησιμοποιεί σετ 1: 5 που πολλαπλασιάζει τη ροπή ξανά. Στη δοκιμή μου, η ροπή είναι πολύ μεγάλη για πλαστικό. Τα μέρη LEGO είναι πολύ εύκολο να σπάσουν, οπότε ακύρωσα το σετ ταχυτήτων 1: 5.

Βήμα 3: LEGO Digital Designer

Η τελευταία έκδοση του LEGO Digital Designer (LDD) είναι 4.3.11, κυκλοφόρησε το 2013. Η LEGO είπε ότι δεν υποστηρίζει πλέον LDD, αλλά εξακολουθεί να είναι ένα ισχυρό εργαλείο για το σχεδιασμό και την κοινή χρήση του LEGO. Μπορείτε ακόμα να το κατεβάσετε εδώ:

www.lego.com/en-us/ldd

Ο σχεδιασμός LEGO Trotbot που αναφέρεται στο άρθρο makezine δεν χρησιμοποιεί μόνο το LEGO και επίσης απαιτεί να σπάσει μερικά μέρη του LEGO και να το κολλήσει μεταξύ τους. Και επίσης δεν εκθέτουν όλα τα βήματα για το πώς να το φτιάξουν.

Έτσι το επανασχεδίασα με LDD, τώρα χρησιμοποιεί μόνο εξαρτήματα LEGO και δεν απαιτεί διακοπή οποιωνδήποτε εξαρτημάτων. Αυτό σημαίνει ότι όλα τα μέρη μπορούν να επαναχρησιμοποιηθούν για τα επόμενα έργα:>

Σημείωση 1: Είμαι νέος στο LDD, ορισμένα μέρη μηχανικών εξαρτημάτων που δεν ξέρω πώς να κουμπώσουν μαζί. Νομίζω ότι έξυπνοι άνθρωποι σαν εσένα ξέρουν πώς να το φτιάξουν.

Σημείωση 2: Εάν γνωρίζετε πώς να διορθώσετε το Trotbot.lxf, καλώς ήλθατε να μου το στείλετε για κοινή χρήση.>

Βήμα 4: Λογαριασμός Υλικών

Ένα από τα καλύτερα χαρακτηριστικά του LDD είναι ότι μπορεί να δημιουργήσει τη λίστα λογαριασμών υλικών (BOM). Είναι πολύ χρήσιμο να παραγγείλετε όλα τα εξαρτήματα LEGO πριν από τη συναρμολόγηση.

Σημείωση: μπορείτε να παραγγείλετε 8 ακόμη "CROSS AXLE 4M" και 8 ακόμη "CROSS AXLE 8M" για περαιτέρω λεπτό συντονισμό.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση

Ακολουθήστε τις συνημμένες οδηγίες κατασκευής PDF στη συναρμολόγηση.

Βήμα 6: Στοιχείο ελέγχου κινητήρα

Το BOM και οι οδηγίες κατασκευής δεν διαθέτουν ακόμη στοιχείο ελέγχου κινητήρα.

Ο απλούστερος τρόπος είναι να χρησιμοποιήσετε ένα τηλεχειριστήριο LEGO.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα WiFi WebSocket Remote για να το ελέγξετε:

Or μπορείτε να προσθέσετε ένα MCU ή ένα RPi να κάνει ένα ρομπότ και να μετατρέψετε το Trotbot ως μηχανικό μέρος ρομπότ.

Βήμα 7: Fine Tuning

Όπως αναφέρεται στο άρθρο makezine, η μηχανική κίνηση των ποδιών είναι το πιο σημαντικό μέρος. Υπάρχουν 2 εγκάρσιοι άξονες σε κάθε πόδι, σε οδηγίες κατασκευής, είναι 3Μ και 7Μ. Μπορείτε να το αλλάξετε με 4Μ και 8Μ αντιπροσωπευτικά και να δοκιμάσετε μόνοι σας την απόδοση αναρρίχησης.

Και επίσης μπορεί να δείτε ότι το Trotbot μου έχει μεγάλα πόδια, μπορεί να βοηθήσει στην αύξηση της τριβής στο γλιστερό πάτωμα.

Το Trotbot σε αυτόν τον οδηγό είναι μόνο ένας σκελετός, μπορείτε να το κάνετε πιο φανταχτερό από τη φαντασία σας!

Βήμα 8: Καλό παιχνίδι

Itρθε η ώρα να φέρετε το Trotbot σας έξω για να παίξετε!