E101 Line Bot After with Speaker: 11 Steps

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Ακολουθεί μια γραμμή που ακολουθεί το ρομπότ που παίζει μουσική όταν περνά πάνω από συγκεκριμένα χρώματα

Βήμα 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson και Rithik Angala

Βήμα 2: Στόχος

Αυτό το bot θα ακολουθήσει ένα κομμάτι ή κομμάτια από πολλές διαφορετικές χρωματιστές γραμμές που μπορείτε να δημιουργήσετε ενώ παίζετε μουσική της επιλογής σας.

Βήμα 3: Πώς λειτουργεί

Δημιουργήστε ένα συνεχές κομμάτι ηλεκτρικής ταινίας σε οποιοδήποτε δωμάτιο θέλετε να ακολουθεί το bot. Ρυθμίστε το bot σε οποιοδήποτε σημείο της πίστας και παρακολουθήστε το να πηγαίνει.

Βήμα 4: Υλικά

1. Συγκεντρώσαμε όλα τα υλικά που απαιτούνται για την επίτευξη του στόχου μας που αποτελείται από

· Raspberry Pi 3 B+

· Τροχοί (3)

· Κινητήρες (2)

· Αισθητήρες IR (2)

· Πλαίσιο

· Σύρματα (∞)

· Βίδες (6)

· Ξηροί καρποί (6)

· Μπαταρίες AA (4)

· Θήκη μπαταρίας

· Αισθητήρας χρώματος

· Ομιλητής

· Ηλεκτρονική πλακέτα

· Υποδοχή ήχου

· ΞΗΡΟΙ ΚΑΡΠΟΙ

· Βίδες

· Αντιστάσεις (10k, 22k, 30k)

· Πυκνωτές (50 και 30)

· LED (πράσινο, κόκκινο και κίτρινο)

· Καλώδιο USB σε ήχο

· Καλώδιο 4 καλωδίων

· Καλώδιο 3 καλωδίων

· Λίγα άλλα μικρά ηλεκτρονικά εξαρτήματα και ακρυλικό για θήκη ηχείων

2. Για να δημιουργήσουμε το Raspberry Pi 3 B+, χρειαζόμασταν

· Καλώδιο HDMI

· Καλώδιο USB σε MicroUSB

· Πληκτρολόγιο

· Ποντίκι

· Οθόνη

· Πρόσβαση στο διαδίκτυο

Βήμα 5: Εργαλεία

Όπλο συγκόλλησης/σταθμός

Τρισδιάστατος εκτυπωτής

Απογυμνωτές/κόπτες σύρματος

Βιδωτό πρόγραμμα οδήγησης phillips/flathead

Βήμα 6: Κωδικός

Εδώ είναι ο σύνδεσμος προς το GitHub με τον κωδικό μας. Για κάποιο λόγο, οι οδηγίες δεν άρεσαν τη μορφή κατά την αντιγραφή και επικόλληση, οπότε δημιουργήσαμε ένα αρχείο GitHub. Το Github θα επιτρέψει επίσης ευκολότερη κλωνοποίηση σε μια συσκευή από την αντιγραφή και επικόλληση.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Βήμα 7: Βήμα 1

ΡΥΘΜΙΣΗ ΤΟΥ ΠΙ ΤΟΥ ΡΑΠΟΛΟΓΙΟΥ

• Αφού αποκτήσετε το Raspberry Pi, συνδέστε το σε μια οθόνη μέσω HDMI
• Ακολουθήστε τις οδηγίες στην οθόνη

ΡΥΘΜΙΣΗ ΤΗΣ ΚΑΡΤΑΣ SD

Αφού αποκτήσετε την κάρτα Micro USB, συνδέστε την σε οποιονδήποτε υπολογιστή και αναβοσβήνει και μορφοποιηθεί

Βήμα 8: Βήμα 2

ΓΡΑRΤΕ ΤΟΝ ΚΩΔΙΚΟ

• Γράψτε κώδικα για να ακολουθήσει το bot μια μαύρη γραμμή (ο κωδικός φαίνεται παραπάνω)
• Αφού γράψετε τον κωδικό, κατεβάστε αυτόν τον κωδικό στην κάρτα SD μέσω του υπολογιστή σας
• Στη συνέχεια, τοποθετήστε την κάρτα SD στο Raspberry Pi

Βήμα 9: Βήμα 3

ΣΥΝΕΛΕΥΣΤΕ ΤΟ BOT

• Συνδέστε κάθε κινητήρα με κάθε τροχό εμπρός/πίσω και βιδώστε τους μαζί
• Βιδώστε τον μικρό διαφανή τροχό στο μπροστινό μέρος του πλαισίου
• Στη συνέχεια, βιδώστε τους άλλους δύο τροχούς με τον κινητήρα στο πλαίσιο
• Συνδέστε τα κατάλληλα καλώδια στη μπαταρία για να λάβει ενέργεια
• Τοποθετήστε τη μπαταρία και το Raspberry Pi πάνω από το bot

Βήμα 10: Βήμα 4

ΧΤΙΣΤΕ ΤΟΝ ΟΜΙΛΗΤΗ

Κάντε κλικ εδώ για να δείτε το βίντεο που χρησιμοποιήσαμε για την κατασκευή του ηχείου

Αφού χτίσετε το ηχείο, τοποθετήστε το πάνω από το πλαίσιο στο bot

Βήμα 11: Βήμα 5

ΜΟΥΣΙΚΗ

• Αποφασίστε ποια μουσική θέλετε να αναπαράγεται μέσω του ηχείου σας
• Κατεβάστε τη μουσική στην κάρτα SD σας ως.mp3
• Τοποθετήστε την κάρτα SD σας στο Raspberry Pi
• Κατεβάστε τη μουσική στο Raspberry Pi
• Αποφασίστε τι χρώμα θέλετε να σχετίζεται με κάθε τραγούδι και επεξεργαστείτε τον κώδικα όπως απαιτείται