Toby1 - Hexapod: 12 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Το Toby1 είναι ένα ρομπότ εξάποδο που χρησιμοποιεί κίνηση πύλης μανιβέλας για περπάτημα, είναι ένα bot πολλαπλών κατευθύνσεων από μπροστά προς τα πίσω που μπορεί να αντιστρέψει την κίνησή του με έναν αισθητήρα αφής.

Βήμα 1: Καλό θεμέλιο

Κατασκευή του κύριου σώματος που θα στεγάσει το σύστημα γραναζιών και θα υποστηρίξει τους αρμούς κίνησης. Το υλικό που χρησιμοποιείται είναι ενισχυμένο ξύλο, σπιρτόξυλα και μια λωρίδα διακοσμητικού περιγράμματος.

Βήμα 2: Προσθήκη των κάτω εργαλείων

Έφτιαξα δύο ράγες σχετικά με τα γρανάζια, κάτω και πάνω, τα κάτω είναι μικρά γρανάζια που χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά κίνησης και τα πάνω είναι μεγάλα γρανάζια που θα σταθεροποιήσουν τις ράβδους στροφάλου στη θέση τους και θα δώσουν κίνηση.

Βήμα 3: Προσθήκη του διαμερίσματος μπαταρίας και επέκτασης

Με τα χωρίσματα προστιθέμενα και κολλημένα, η περίσσεια ξύλου κόπηκε για να φύγει από τη βάση του ρομπότ. Οι ροδέλες προστέθηκαν για να συγκρατούν τις ράβδους κίνησης στη θέση τους, αλλά αργότερα αφαιρέθηκαν και αντικαταστάθηκαν λόγω προβλημάτων ευθυγράμμισης.

Βήμα 4: Συλλέξτε πόντους

Δύο μικροί χώροι επέκτασης προστέθηκαν σε κάθε πλευρά του ρομπότ, επρόκειτο να χρησιμοποιηθούν ως αισθητήρες, έγιναν σημεία παραλαβής αφού αποφάσισα ότι ο αισθητήρας αφής θα βρίσκεται κάτω από την κοιλιά του bot. Αυτό ήταν πολύ * εύχρηστο * κατά τη μεταφορά και την παραλαβή του ρομπότ, οπότε λειτούργησε πολύ καλά!

Βήμα 5: Κάνοντας τους μανιβέλες

Κάθε μανιβέλα είναι λειασμένος και διπλά κολλημένος ενισχυμένος, έχει γίνει εδώ, αλλά δεν θέλω καμία άρθρωση να χαθεί ή να σπάσει όταν τελειώσει!

Βήμα 6: Ευθυγράμμιση στροφάλων και προσθήκη των μεγάλων εργαλείων

Με τα μεγάλα γρανάζια και τους άξονες κίνησης που προστέθηκαν, οι στρόφαλοι τοποθετήθηκαν στη θέση τους και ευθυγραμμίστηκαν, πρόκειται για μερικές όμορφες μεθόδους ευθυγράμμισης της εποχής της πέτρας που συμβαίνουν εδώ, αλλά σανό! χόμπι έξω από την ατμόσφαιρα της κουζίνας μου!:ΡΕ

Βήμα 7: Κάνοντας τα πόδια

Οι περικοπές έγιναν σε χαρτί και εντοπίστηκαν, έκανα έναν κεντρικό σύνδεσμο στη μέση κορυφή, έτσι ώστε κάθε πόδι με χαλαρή εφαρμογή στην αρθρωτή πλάκα. Θα έκανα τα πόδια από κάτι πιο δυνατό αν το έκανα ξανά, το γυμνό ξύλο ενίσχυσης είναι πολύ εύθραυστο για τα πόδια κατά τη γνώμη μου.

Βήμα 8: Αγγίξτε τον αισθητήρα

Έχω την τάση να πέφτω κάτω από έντονη επιρροή από το * γιατί να αγοράζεις όταν μπορείς να χτίσεις * νοοτροπία, ενώ αυτό ισχύει σε πολλές πτυχές, άλλοι παράγοντες μπορούν να το περιπλέξουν… όπως χρόνος ή χρήμα. Iθελα αυτός ο αισθητήρας αφής να είναι ψηφιακός περισσότερο, με την ιδέα να χρησιμοποιήσω 2 διακόπτες ρελέ, αλλά δεν μπορούσα να τους πιάσω τοπικά και η αγορά μέσω διαδικτύου σημαίνει αναμονή, όχι ένας για αναμονή! ^^ έτσι αποφάσισα να χτίσω, να ζήσω και να μάθω.

Βήμα 9: L. E. D's & Wiring

Προστέθηκαν L. E. D's σε κάθε πλευρά, δοκιμάστηκαν κιτρινόλευκα αλλά το μπλε ήταν απλά τέλειο! Έδωσε στο ρομπότ αυτόν τον λίγο χαρακτήρα που ήθελα. Ωστόσο, τα φώτα ήταν λανθασμένα, υποτίθεται ότι έδειχναν και φωτίζονταν στην ίδια κατεύθυνση με την κίνηση του ρομπότ. Θα μπορούσα να τα επανασυνδέσω όλα, αλλά το λάθος μεγάλωσε πάνω μου και αποφάσισα να το αφήσω.

Ο ρυθμιστής ταχύτητας I προστέθηκε για να επιβραδύνει την ταχύτητα των ρομπότ, αλλά δεν χρειάστηκε καθώς ο Toby1 περπατά με ωραίο ρυθμό.

Βήμα 10: Διαμέρισμα μπαταρίας

Αρχικά η μπαταρία θα ήταν μπαταρία κάμερας 6v, αλλά η τυπική 9v ήταν το τέλειο μέγεθος και λειτουργούσε καλά με αυτό που χρειαζόταν. Έτσι πήγα με αυτό, κάθεται άνετα και συγκρατείται από μια ελαστική ταινία που τυλίγεται από πάνω προς τα κάτω.

Βήμα 11: Drive Motor & Gearbox

Η πρώτη ιδέα του κιβωτίου ταχυτήτων ήταν δική μου και την έφτιαξα σύμφωνα με τα πρότυπά της, ωστόσο η ευθυγράμμιση δεν ήταν τέλεια και μέσω της τριβής έκανε τις κινήσεις να γίνουν κακές και να δυσκολεύονται! Έτσι αποφάσισα να το αχρηστεύσω και να αγοράσω έναν καλό κινητήρα με ενσωματωμένο κιβώτιο ταχυτήτων (Haljia 6v 120rpm).

Βήμα 12: Η Πινακοθήκη

Ο Toby1 είναι το πρώτο μου ρομπότ Hexapod, έμαθα πολλά! το επόμενο θα έχει πλήρη έλεγχο της κίνησης και ελπίζω μια ενσωματωμένη κάμερα.

Ελπίζω να σας άρεσε να κοιτάζετε και να παρακολουθείτε τον Toby1! Όλες οι ερωτήσεις, προτάσεις και σχόλια είναι ευπρόσδεκτα! Σας ευχαριστώ όλους και τα καλύτερα για εσάς και τους δικούς σας!

Razorgon

Κανάλι YouTube