Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Κατά τη διάρκεια του Makecourse που μας είπαν να φτιάξουμε, στην αρχή δεν είχα ιδέα τι ακριβώς πρέπει να φτιάξω, καθώς είναι η πρώτη μου φορά που δουλεύω με Arduino και οποιαδήποτε ηλεκτρονικά, ωστόσο, το να μαθαίνω πώς να δουλεύω με τη ρομποτική ήταν μια αγχωτική αλλά και ανταποδοτική διαδικασία. Δημιούργησα ένα ρομπότ 2wd με έλεγχο bluetooth IOS.
Βήμα 1: Βασικά στοιχεία:
Μονάδα Bluetooth (HM -10) - Βεβαιωθείτε ότι είναι συμβατό με IOS
-
Robot Chasis
-https://www.amazon.com/gp/product/B01N0ZWLFG/ref=o…
Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα DC Motor L2498N
-
Σύρματα για σύνδεση
-https://www.amazon.com/gp/product/B07H3NCN65/ref=o…
Μπαταρίες 9V X2
Βήμα 2: Βήμα 1:
Συναρμολογήστε το πλαίσιο ρομπότ και στη συνέχεια προχωρήστε στη σύνδεση της μονάδας bluetooth.
Η μονάδα bluetooth συνδέει ανάλογα τις ακίδες:
RX TX Pin
Καρφίτσα TXD RX
Καρφίτσα GND GND
VCC 5V
Μόλις συνδέσετε τη μονάδα bluetooth με αναβοσβήνει με κόκκινο φως, θα σταματήσει να αναβοσβήνει μόλις συνδεθεί στο bluetooth σας
Βήμα 3: Βήμα 3: Συνδέστε το μοτέρ DC
Συνδέστε το DC Motor ανάλογα
Και ανεβάστε τον στον υπολογιστή για τον κωδικό
Βήμα 4: Κωδικός
Επισυνάπτεται ο κώδικας, συνδέστε τον με το arduino σας και απολαύστε