Robot - Hockey De Mesa: 30 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Συνεχίζοντας την παρακολούθηση του παιχνιδιού με το ρομπότ για το Χόκεϊ της Mesa.

Βήμα 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Βήμα 2:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 ΤΡΟΧΑΛΙ
• Imprimir 2 καρότα
• Ντίσκο Imprimir 1
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Κινητήρας Imprimir 1 soporte
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Comprar los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 de 40 mm
• 2 tornillos M3 de 10 mm
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• 14 tuercas M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 12 baleros 623
• 6 baleros lineales LM8UU
• 2 σωλήνες από αλουμίνιο 8mm διαμέτρου 500mm
• 2 σωλήνες από αλουμίνιο 8mm διαμέτρου 450mm
• 6 πίτσες M3 de 25mm

Βήμα 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Βήμα 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Βήμα 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3).

Βήμα 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Βήμα 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Βήμα 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen.

Βήμα 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos.

Βήμα 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Βήμα 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Βήμα 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujerosrespondientes.

Βήμα 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Βήμα 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Βήμα 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, που προτείνεται για την ενίσχυση της δόμησής του για τη δημιουργία βάσης de la cámara.

Βήμα 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara.

Βήμα 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Βήμα 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Βήμα 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Soldar ambos componentes entre sí y agregar un καλώδιο en las terminales faltantes para terminal el circuito.

Βήμα 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Βήμα 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Βήμα 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Βήμα 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Βήμα 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

Βήμα 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Βήμα 26:

Terminal de montar las placas para cerrar el gabinete.

Βήμα 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Βήμα 28:

Conectar los motores.

Βήμα 29:

Acomodar los cables para evitar que cuelguen.