Hacking Prosthetics: Bionic Hand Τροποποιήσεις: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το έργο αφορά τη διερεύνηση τροποποιήσεων στην προσθετική, οι οποίες μπορεί να εμπνεύσουν μελλοντικά σχέδια…

Δούλεψα με τον Nigel Ackland, έναν «Prosthetic Pioneer», αφού γνωριστήκαμε στο Future Fest 2016 (και δείτε την εκπληκτική ομιλία του στο Wired, στο τελευταίο βήμα). Είχαμε συζητήσει πώς ο βιονικός βραχίονας του Νάιτζελ ήταν ένα θαύμα μηχανικής - αλλά όπως πολλά πράγματα στη ζωή, από ελαστικά αυτοκινήτων έως μπαταρίες - τα πράγματα φθείρονται και χρειάζονται αντικατάσταση.

Τα δάχτυλα του Νάιτζελ είχαν «φθαρεί» μετά από μερικούς μήνες ή κανονική χρήση, και έμεινε με την απογοητευτική επιλογή είτε να έχει ελαττωματική λαβή (οι λαστιχένιες άκρες χτυπούσαν - και έδιναν λιγότερο καθησυχαστικό κράτημα), είτε να το στείλουν πίσω για επισκευή - αλλά στη συνέχεια χωρίς το χέρι του για μερικές εβδομάδες!

Allταν ακόμα πιο απογοητευτικό, καθώς κάποιος θα μπορούσε να υποθέσει ότι οι άκρες των δακτύλων (όπως τα ελαστικά αυτοκινήτου) πρέπει να έχουν σχεδιαστεί για να αλλάζουν χωρίς να στέλνουν πίσω το όλο πράγμα! Εκείνη την εποχή, έτυχε να δουλέψω στη Sugru ως Επικεφαλής Ε & Α - είδα μια εξαιρετική εφαρμογή για αυτήν την κολλώδη κόλλα σιλικόνης, η οποία σταθεροποιείται σε σκληρό καουτσούκ μέσα σε μια νύχτα. Του πρότεινα να προσπαθήσει να ξαναφτιάξει μόνος του τις άκρες των δαχτύλων του. Εμφανίζεται η πρώτη του απόπειρα, με κάποια «υφή» που του πρότεινα να προσθέσει για κράτημα.

Αυτό αργότερα με ενέπνευσε να εξετάσω ποια άλλα «λειτουργικά πρόσθετα» (Glow in the Dark, or Color Changing With Heat (ThermoChromic), καθώς και διαφορετική σκληρότητα/απαλότητα στις άκρες.) Θα μπορούσαν να ενσωματωθούν στα δάχτυλα και τις άκρες των δακτύλων. Φυσικά, δεν ήθελα να κάνω κάτι μη αναστρέψιμο στα αρχικά του δάχτυλα, έτσι βρήκα έναν τρόπο να τα μεταδώσω και το έγραψα σε ένα ξεχωριστό Instructable το οποίο περιγράφει λεπτομερώς τον τρόπο μετάδοσης αντιγράφων μικρών τμημάτων. (ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ). Είναι ενδιαφέρον ότι και αυτά μπορούν να λάμψουν κλπ.!

Το συγκεκριμένο Instructable έχει να κάνει με το πώς να «σπάμε» ή να πούμε, «να προσαρμόζουμε» τα προσθετικά δάχτυλα/άκρες για να έχουν άλλη λειτουργικότητα, αλλά είναι επίσης χρήσιμο για άλλες εφαρμογές που απαιτούν λαστιχένιες λαβές!

Αποποίηση ευθυνών: Είναι πιθανό οι εταιρείες προσθετικών να μην το ενθαρρύνουν αυτό. Αυτό το Instructable δημιουργήθηκε στη δική μου εποχή και δεν υποστηρίζεται από τον Sugru. Μοιράζεται με καλή πίστη ως ένα εμπνευσμένο έργο, αλλά καμία ευθύνη ή ευθύνη δεν μπορεί να γίνει αποδεκτή για αυτήν τη διαδικασία, ή για ποιο σκοπό την χρησιμοποιείτε τελικά, είτε πρόκειται για προσθετικές είτε με άλλο τρόπο.

Βήμα 1: ΜΕΡΟΣ 1: Βασικά δάχτυλα Rubbery Sugru (ή άλλα πιασίματα)

Θα χρειαστείτε, Sugru σε χρώματα της επιλογής σας (τα χρώματα μπορούν να αναμειχθούν όπως το χρώμα), νυστέρι, συρμάτινο πλέγμα (και άλλα αντικείμενα με υφή για να γλιστρήσουν επιφάνειες).

1. Ανοίξτε το Sugru, ζυμώστε σαν τη ζύμη ανάμεσα στο δάχτυλο και τον αντίχειρα και χωρίστε το σε 5 μπάλες. Στην πραγματικότητα έχω συνδυάσει 2x Red 5g πακέτα εδώ για να φτιάξω 5 μπάλες για το ένα χέρι.

2. Αφού αφαιρέσετε τις κατεστραμμένες λαβές στις άκρες των δακτύλων, πάρτε το Sugru και αρχικά μουτζουρώστε/δουλέψτε/πιέστε το σε κάθε διαθέσιμο χώρο στο καλούπι.

3. Μόλις επεξεργαστεί μια μικρή ποσότητα, όπως ένα «αστάρι», προσθέστε ένα καλλυντικό στρώμα - και στη συνέχεια εξομαλύνετε στο σωστό προφίλ.

4. Εάν θέλετε να είναι ομαλό κατά τόπους, βρέξτε ελαφρά το δάχτυλο/το εργαλείο σας και «λαμπερό» σε ένα λείο φινίρισμα. Χρησιμοποιήστε λίγο ελαφρώς σαπουνόνερο (ή φτύστε!) Για πιο λείο φινίρισμα.

5. Εφαρμόστε σε άλλα ψηφία.

6. Βοηθάει να έχετε προ-φτιάξει κάποιο εξάρτημα στεγνώματος για να μην κολλήσουν οι άκρες στα πράγματα, ενώ στεγνώνει για 24 ώρες για κάθε πάχος 3mm (ιδανικά σε ζεστό μέρος όπως ένα ντουλάπι αερισμού).

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Είμαι περήφανος που λέω ότι παρόλο που το Sugru έχει έκτοτε γίνει Family/Kid Safe (δείτε www.sugru.com), δεν είναι ασφαλές για τα τρόφιμα, οπότε μην χρησιμοποιείτε αυτό το χέρι για μαγείρεμα ακόμα, ή αν το κάνετε, μάλλον βάλε γάντι!

Βήμα 2: ΜΕΡΟΣ 2: Λάμψη στα σκοτεινά δάχτυλα Sugru (και πώς να αναμιχθούν σε σκόνες σε Sugru)

Wellσως αναρωτιέστε γιατί ο Νάιτζελ χρειαζόταν το Glow in the Dark στα δάχτυλά του - είναι μια ενδιαφέρουσα ιστορία - οπότε δείτε το βίντεο αν είστε περίεργοι. Για να κάνετε το Sugru να λάμπει, διαβάστε παρακάτω…

1. Προτείνω να χρησιμοποιήσετε ζυγαριές που μετρούν 0,1 g (LINK), αλλά ζυγίζετε περίπου 2,5 g σκόνης Glow in the Dark, που διατίθεται από καταστήματα χόμπι και Amazon (LINK).

2. Μπορεί να μην χρειάζεται να αναμίξετε όλα τα 2,5 γραμμάρια σκόνης σε 4 γραμμάρια Sugru (κρατήστε το 1/5 πίσω), αλλά αυτό θα είναι μια χαρά. Κάποιος απλώς γονατίζει στη σκόνη αργά, διασφαλίζοντας ότι το Sugru είναι ακόμα κολλώδες σε υφή. Προτείνω να χρησιμοποιήσετε κάποιο χαρτί για να το κάνετε αυτό για να συνεχίσετε παντού!

3. Χρησιμοποιώντας το 1/5 (1g) Sugru που δεν αναμίξατε με σκόνη, χρησιμοποιήστε το για να αλείψετε τις άκρες των δακτύλων (αφού έχετε καθαρίσει όλο το παλιό καουτσούκ ή έχετε ρίξει τα δικά σας μπλε, όπως αυτό φαίνεται).

4. Τώρα πάρτε το λαμπερό μείγμα Sugru και κολλήστε το στις άκρες (αυτό θα κολλήσει καλύτερα με το Sugru από το να το κάνετε με τη σκόνη, καθώς φυσικά η σκόνη μειώνει τις κολλητικές ιδιότητες του Sugru, αλλά αυτό κάνει έναν συγκρίσιμο δεσμό) Το

5. Θεωρώ ότι μπορεί να γίνει με 1x 5g πακέτο Sugru, αλλά είναι καλύτερα να το κάνετε με 2x 5g συσκευασίες αν μπορείτε να το γλιτώσετε. Or φτιάξτε δύο παρτίδες στην ίδια αναλογία.

6. Προσθέστε υφή ενώ δεν έχετε θεραπεύσει/ρυθμίσετε. Αφήστε να στεγνώσει όπως την προηγούμενη φορά για 24 ώρες.

Και φυσικά αν σας άρεσε αυτό - ψηφίστε το στον Διαγωνισμό Glow - ευχαριστώ =)

Βήμα 3: ΜΕΡΟΣ 3: Μαλακότερα χερούλια για δάχτυλα Sugru

Επομένως, αυτό εισέρχεται σε μεγάλο βαθμό σε κάποια περιοχή χάκερ και εξηγεί γιατί έριξα αντίγραφα των δακτύλων του Νάιτζελ, καθώς έκοψα μεγάλα τμήματα για να μου επιτρέψει να δημιουργήσω μια διαφορετική εμπειρία.

Το Sugru μπορεί επίσης να γίνει πιο μαλακό, όπως φαίνεται εδώ σε αυτήν τη δροσερή τροποποίηση για τον προμηθευτή της Ολυμπιακής περίφραξης, Leon Paul. (ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ). Ουσιαστικά, αυτό προσθέτει ελαφριά «πληρωτικά» στο Sugru για να γίνει πιο τραχύ.*

1. Ανέφερα στις προηγούμενες οδηγίες, ότι οι κοίλες μορφές μπορούν να χυθούν ως στερεά. Έτσι, το έκανα με αυτά τα δάχτυλα. Στη συνέχεια έκοψα ένα τμήμα του αντιγράφου ρητίνης των δακτύλων για να κάνω χώρο για μεγαλύτερα κομμάτια Sugru & Softener.

2. Έβγαλα μερικές τρύπες, για να επιτρέψω στο Sugru να «κλειδίσει» στο αντίγραφο της ρητίνης καλύτερα.

3. Έπειτα επαλείφω με κανονικό Sugru τις τρύπες, ως ένωση αγκύρωσης για το ακόλουθο μείγμα Sugru & Softener (εφαρμόζεται σε αυτό μέσα σε 15-30 λεπτά).

4. Πήρα στη συνέχεια 1: 1 μίγμα Sugru (μαύρο): Μαλακτικό (λευκό) και τα ζύμωσα μαζί. Αυτό μειώνει τη σκληρότητα Shore-A από περίπου 70 σε 45. Στη συνέχεια, εφαρμόζω αυτό το μείγμα πάνω από το μπλε (κανονικό Sugru) και διαμορφώνω το προφίλ που ήθελα.

5. Προσθέστε υφή όπως πριν.

Λίγες πληροφορίες για το Hardness of Rubbers εδώ. (ΣΥΝΔΕΣΜΟΣ).

*Μπορείτε να πειραματιστείτε με μια ποικιλία πραγμάτων (ίσως πριν από την εφαρμογή στο τελικό άρθρο !!) μπορείτε ακόμη και να το αναμίξετε με Blutack, φελλό, ρινίσματα από καουτσούκ, γραφίτη, κιμωλία…!

Βήμα 4: ΜΕΡΟΣ 4: ThermoChromic (Αλλαγή χρώματος με θερμότητα) Δάχτυλα και συμβουλές Sugru

Ενσωμάτωσα χρωστικές/σκόνες ThermoChromic με Sugru (σε αναλογίες 0.1-0.25g χρωστικής έως 4g Sugru). Είναι άμεσα διαθέσιμο σε μέρη όπως το Amazon και τα καταστήματα χειροτεχνίας (LINK). Παρόμοια διαδικασία με το μαλακτικό - χρησιμοποιήστε το κανονικό Sugru ως άγκυρα για το ακόλουθο μείγμα.

Για αναφορά, πρόσθεσα κόκκινη χρωστική στο Yellow Sugru, αλλά οποιοσδήποτε συνδυασμός λειτουργεί εάν το Sugru είναι ελαφρύ και το Pigment είναι πιο σκούρο - ουσιαστικά οι χρωστικές γίνονται διαφανείς με τη θερμότητα. Αυτό "ενεργοποιήθηκε" στους 38C (θερμοκρασία σώματος). Έρχονται όμως σε διαφορετικά εύρη θερμοκρασίας.

Ωστόσο, πρόσθεσα επίσης <0,1% κατά βάρος στη διαδικασία χύτευσης ρητίνης στο προηγούμενο Instructable. Και πάλι, αυτή ήταν μια κίτρινη χρωστική ρητίνη, με κόκκινη θερμοχρωμική σκόνη.

Είμαι σίγουρος ότι καταλάβατε την ιδέα, αλλά δημοσιεύστε αν δεν είστε σίγουροι =)

Βήμα 5: Τα δάχτυλα του Νάιτζελ - Λάμψη στο σκοτάδι

Επί του παρόντος, ο Nigel αθλείται στα δάχτυλα των Glow In The Dark, με λαβή με υφή!

Είμαι πολύ ευχαριστημένος με το πώς αυτό συγχαίρει το νέο χρώμα του στο τελευταίο του χέρι.

Δημοσιεύστε αν αυτό εμπνέει οποιεσδήποτε άλλες τροποποιήσεις με εφέ αλλαγής χρώματος, λαβές ή άλλες ενδιαφέρουσες ιδέες για το πώς μπορώ να τροποποιήσω τον εαυτό μας και τη ζωή μας προς το καλύτερο.

Περισσότερα στο judepullen.com

Ευχαριστώ = D

Βήμα 6: PS - Nigel στο Wired

Wantedθελα να μοιραστώ την καταπληκτική ομιλία που έκανε ο Νάιτζελ στο Wired UK. Ελπίζω η ομιλία του (και ίσως αυτό το Instructables) να σας εμπνεύσει να επανεξετάσετε το θαύμα των ανθρώπινων/ρομποτικών συνεργειών, είτε πρόκειται για προσθετικό είτε για αναθεώρηση του τρόπου με τον οποίο μπορούμε να αυξήσουμε τη ζωή μας με την τεχνολογία προς το καλύτερο.