AutoGolfer: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Αυτό το διδακτικό δημιουργήθηκε για να εκπληρώσει την απαίτηση έργου του Makecourse στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Φλόριντα (www.makecourse.com).

Σε αυτό το διδακτικό, θα κατανοήσετε τα λεπτομερή στοιχεία του Autogolfer και πώς κάθε μέρος συμπληρώνει το άλλο. Θα μάθετε επίσης πώς να το φτιάξετε έτσι ώστε να μπορείτε να το απολαύσετε για να χτυπήσετε μπάλες.

Βήμα 1: Απαιτούνται εργαλεία και στοιχεία Απαιτούνται εργαλεία:

1.3D εκτυπωτής Συγκόλληση

2. Vernier Calipers

3. Τρυπάνι ισχύος

4. Σετ τρυπανιών

5. Καυτό πιστόλι κόλλας

6. σουβλάκια

Απαιτούμενα μέρη:

1. Black Box (για ηλεκτρονικά είδη)

2. Arduino UNO

3. Μικρός πίνακας ψωμιού

4. Καλώδια

5. Πλάκα από σημύδα

6. HCSR04

7. Σέρβο

8. Y2D - Stepper Motor

Βήμα 1: Βάλτε μαζί το σύστημα Arduino

1. συνδέστε το y2d stepper στη θωράκιση του κινητήρα και συνδέστε την ασπίδα κινητήρα με τον πείρο 5v και GND στο breadboard

2. Συνδέστε το in1 με το pin 10 όλα στο 4 με το pin 13 στο Arduino

3. συνδέστε την τάση σερβο απευθείας στο 3 v στο Arduino και το σερβο GND απευθείας στο GND στο Arduino και συνδέστε τον κίτρινο πείρο στον πείρο 6 στο Arduino

4.συνδέστε το HCSR04 GND και την Τάση στο GND και V στο ψωμί

5. συνδέστε την ηχώ στον ακροδέκτη 3 και την ενεργοποίηση στον πείρο 5

Βήμα 2: Κωδικός

Περιγράφεται στο βίντεο

Βήμα 3: Τρισδιάστατη εκτύπωση και συναρμολόγηση ανταλλακτικών

1.3d εκτύπωση όλων των αρχείων STL

2. συνδυάστε όπως βλέπετε στην εικόνα

3. μπορεί να χρειαστεί να ανοίξετε μερικές τρύπες στο δεξί άξονα για να προσαρμοστεί το stepper

4. χρησιμοποιήστε ελαστικό με σπείρωμα για καλύτερη πρόσφυση.

Βήμα 4: Τελική συνέλευση

1. ανοίξτε δύο τρύπες για να κοιτάξει το σόναρ και μια τρύπα για σερβο και stepper για σύνδεση στο Arduino στο κουτί

α) φροντίστε να ευθυγραμμίσετε τις τρύπες όπου θέλετε το σόναρ να απέχει από το κουπί

β) το σόναρ πρέπει να δει το κουπί όταν επεκτείνεται το σερβο