Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Ο ιδιοκτήτης σας δεν επιτρέπει κατοικίδια ζώα; Είστε τόσο άγχος και αισθάνεστε μια εξουθένωση να σαρώνει πάνω σας που η μόνη λύση φαίνεται η ζεστή αγκαλιά του θανάτου ή η θέα και η παρουσία μιας κοιμισμένης γάτας;
Λοιπόν, γλυκιά μου, σου έχω το έργο
Με αυτό το έργο θα μπορείτε να φτιάξετε μια κοιμισμένη γάτα που «αναπνέει» και μετακινεί την ουρά της αφού αγγίξετε το πόδι της.
Βήμα 1: Απαιτήσεις
Οι απαιτήσεις για αυτό το έργο είναι αρκετά απλές. Θα χρειαστείτε:
Ανταλλακτικά Arduino:
- 1 Arduino Uno
- 1 Breadboard
- 1 Πινακίδα
- Αρσενικά/αρσενικά άλματα
- 1 10 ohm αντίσταση
- 1 Φωτοαντίσταση
- 3 Servo's
- 1 μπαταρία 9V
- 1 κλιπ μπαταρίας 9V
Τμήματα κατασκευής:
- Χαρτόνι
- Σιδερένιο σύρμα
- Ταινία-κασέτα
- Συγκολλητικό σίδερο
- Κόλλα
- Χάρτινο ματσάκι
- Μαλακό ύφασμα σαν γούνα
Βήμα 2: Καλωδίωση και κωδικοποίηση
Συνδέστε τον πίνακα και τις μονάδες σας όπως στο παραπάνω παράδειγμα.
Κατεβάστε το αρχείο arduino που περιέχει τον κώδικα. Ανεβάστε και εκτελέστε το.
Βήμα 3: Συγκόλληση
Μετατρέψτε τη ρύθμιση του breadboard σας στον πίνακα και κολλήστε όλα τα καλώδια. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε καλώδια μεγάλου βραχυκυκλώματος μεταξύ του κυκλώματος και της φωτοαντίστασης, καθώς θα το τοποθετήσουμε κάπου αλλού.
Βήμα 4: Συναρμολόγηση κατοικιών
Πάρτε ένα μεγάλο κομμάτι χαρτόνι και σχεδιάστε το περίγραμμα της γάτας σας. Το έφτιαξα περίπου 50 x 25 εκ. Αλλά για να είστε προσεκτικοί μπορείτε πάντα να σχεδιάσετε ένα αλλά μεγαλύτερο. Χρησιμοποίησα την παραπάνω εικόνα ως αναφορά, μπορείτε να βρείτε την πηγή εδώ:
www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…
Μόλις τελειώσετε με το σκίτσο, χρησιμοποιήστε το σιδερένιο σύρμα για να φτιάξετε ένα συρμάτινο πλαίσιο της γάτας σας. Το κόλλησα στο χαρτόνι για σταθερότητα. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετό χώρο στην κορυφή και πάνω από τα πίσω πόδια, καθώς θα υπάρχουν servo's που βρίσκονται εκεί.
Κόψτε το χαρτόνι στο εσωτερικό του συρμάτινου πλαισίου σας και, στη συνέχεια, καλύψτε ολόκληρο το συρμάτινο πλαίσιο σε χαρτί, εκτός από τις τρύπες που αφήσαμε ανοιχτές στην κορυφή, πάνω από τα πόδια και στην άκρη ενός από τα πίσω πόδια.
Τώρα είναι μια καλή στιγμή για να φτιάξετε το μικρό πτερύγιο/κάλυμμα για τη μεγάλη τρύπα στην κορυφή, αυτό είναι που θα σπρώξει το σερβο για να δημιουργήσει την επίδραση των νευρώσεων που κινούνται και έτσι δημιουργεί ένα αποτέλεσμα αναπνοής. Εγώ, πάλι, έφτιαξα πρώτα ένα συρματόπλεγμα και μετά το κάλυψα με χαρτί.
Μόλις στεγνώσει το χαρτί σας, κόψτε ολόκληρο το καλούπι από το χαρτόνι αφήνοντας μόνο μια μικρή γραμμή από χαρτόνι όπου είναι κολλημένο το συρμάτινο πλαίσιο. Καλύψτε ολόκληρο το πράγμα σε ένα ακόμη στρώμα χαρτί, δώστε μεγάλη προσοχή στις άκρες του, γιατί αν δεν το καλύψετε, θα χαλαρώσει στο μέλλον.
Αφού στεγνώσει αυτό το στρώμα, πάρτε ένα άλλο κομμάτι χαρτόνι και εντοπίστε το περίγραμμα της γάτας σας πάνω του. Κόψτε αυτό το κομμάτι. Τοποθετήστε το Arduino uno και το κύκλωμά σας στο κέντρο του χαρτονιού που μόλις κόψατε. Βεβαιωθείτε ότι έχετε αρκετό χώρο από όλες τις πλευρές, καθώς θα τοποθετηθούμε σε servo's πάνω από αυτό. Σας προτείνω να βάλετε το «καπάκι» της θήκης σας (το καλούπι γάτας από χαρτί) πάνω στο τομ για να δείτε αν ταιριάζει. Μετά από αυτό, χτίστε ένα μικρό τραπέζι πάνω από αυτό, εδώ πηγαίνουν τα δύο σερβίς. Βεβαιωθείτε ότι είναι αρκετά σταθερό, αφού τα σερβο θα σηκώσουν αρκετά βαριά πράγματα.
Συμβουλή: ασφαλίστε πολλά από τα πράγματά σας με σιδερένιο σύρμα, για παράδειγμα, το τραπεζάκι στο οποίο θα τοποθετηθούν τα δύο σερβο
Φτιάξτε έναν μικρό πύργο 5-6 στρώσεων από χαρτόνι πάχους και τοποθετήστε τους στην κορυφή του τραπεζιού, στερεώστε τους σφιχτά. Τοποθετήστε τα δύο σερβο σας από πάνω, βεβαιωθείτε ότι οι μικρές προπέλες είναι τοποθετημένες στις πλευρές των πύργων ώστε να έχουν χώρο για κίνηση, όπως φαίνεται στην εικόνα 6 παραπάνω.
Τώρα πάρτε τη φωτοαντίσταση και τοποθετήστε την στην άκρη των ποδιών, όπου αφήσατε μια τρύπα στο χαρτί. Βεβαιωθείτε ότι μπορεί να κοιτάξει ολόκληρο όταν είναι τοποθετημένο το «καπάκι». Κολλήστε με ασφάλεια τα καλώδια.
Τέλος, χτίστε ένα μικρό τραπέζι κάτω από την τρύπα στα πίσω πόδια. Τοποθετήστε το τελευταίο σας σερβο στην κορυφή. Βεβαιωθείτε ότι είναι ευθυγραμμισμένη με την ουρά!
ΔΟΚΙΜΑΣΤΕ ΤΑ ΟΛΑ ΠΡΙΝ ΝΑ ΚΙΝΗΣΕΤΕ
Όταν τελειώσουν όλα, πάρτε το «καπάκι» σας και καλύψτε το με γούνα σαν ύφασμα, χρησιμοποιήστε μια ισχυρή κόλλα υφάσματος! Κόψτε μια μικρή τρύπα στο κάτω μέρος της πλάτης της γάτας όπου μπορούμε να βάλουμε το καλώδιο τροφοδοσίας ώστε το arduino σας να έχει ισχύ. Πάρτε ένα μακρύ κομμάτι σιδερένιο σύρμα και τυλίξτε το σε ουρά, καλύψτε το επίσης με γούνα και τοποθετήστε το στο κάτω μέρος της γάτας. Βεβαιωθείτε ότι δεν καλύπτει την τρύπα πάνω από τα πίσω πόδια που εκθέτει το σερβο. Το τελευταίο βήμα είναι να πάρετε την προπέλα από το σερβο πάνω από τα πίσω πόδια και να βάλετε ένα σκελετό ουράς από σιδερένιο σύρμα και να στερεώσετε ένα κομμάτι ύφασμα σε αυτό, αυτό μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας απλά ένα συρραπτικό. Τοποθετήστε ξανά την προπέλα στο σερβο, ευθυγραμμίζοντας το εξάρτημα υφάσματος με την ουρά, αυτή είναι η ουρά, η οποία πρόκειται να κινηθεί όταν καλυφθεί η φωτοαντίσταση. Καλύψτε την τρύπα με ένα κομμάτι ύφασμα ενώ παρουσιάζετε τη μηχανική σας γάτα.
Τροφοδοτήστε το arduino σας και αυτό είναι όλο! Συγχαρητήρια, μόλις φτιάξατε ένα νέο μηχανικό κατοικίδιο.