Αυτόματος τροφοδότης κατοικίδιων ζώων χρησιμοποιώντας ένα παλιό ψηφιακό ρολόι: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Γεια σας, σε αυτό το διδακτικό θα σας δείξω πώς έφτιαξα έναν αυτόματο τροφοδότη κατοικίδιων ζώων χρησιμοποιώντας ένα παλιό ψηφιακό ρολόι. Έχω ενσωματώσει επίσης ένα βίντεο για το πώς έφτιαξα αυτόν τον τροφοδότη. Αυτό το εκπαιδευτικό θα συμμετάσχει στον διαγωνισμό PCB και ως χάρη θα το εκτιμούσα αν ψηφίζατε αυτό το διδακτικό παρακάτω. Θα μας βοηθούσε να δημιουργήσουμε πιο φοβερά έργα και να τα μοιραστούμε μαζί σας με οδηγίες: D

Υπάρχουν πολλές μέθοδοι για τη δημιουργία ενός τροφοδότη κατοικίδιων ζώων χρησιμοποιώντας μικροελεγκτές, αλλά υπάρχουν πολλοί άνθρωποι εκεί έξω που θεωρούν ότι οι μικροελεγκτές είναι μια ταλαιπωρία. Έτσι αποφάσισα να φτιάξω έναν τροφοδότη κατοικίδιων ζώων χρησιμοποιώντας ένα βασικό χρονόμετρο (ένα ψηφιακό ρολόι με λειτουργία συναγερμού), έτσι ώστε οι άνθρωποι που δεν προτιμούν τους μικροελεγκτές να μην μείνουν εκτός του ηλεκτρονικού χόμπι.

Τα απαραίτητα αρχεία Eagle θα επισυναφθούν παρακάτω.

ΠΩΣ λειτουργεί αυτό το κύκλωμα, θα περιγραφεί στο τέλος του εκπαιδευτικού.

Τα εργαλεία που θα χρειαστείτε για αυτό το έργο είναι:

1. Βοηθητικό χέρι για συγκόλληση (προαιρετικό)
2. Ροή
3. Κόλλα μετάλλων
4. Συγκολλητικό σίδερο
5. Κατσαβίδι
6. Λυγισμένη πένσα μύτης
7. Wire Stripper
8. Πυροβόλο θερμό κόλλα

Επιπλέον εργαλεία που θα χρειαστείτε εάν επιλέξετε να φτιάξετε το PCB στο σπίτι:

1. Τραχύ σφουγγάρι
2. Εκτυπωτής με λέιζερ
3. Σίδερο ή Laminator
4. Εμπορευματοκιβώτια
5. Χλωριούχος σίδηρος
6. Τρυπάνι PCB
7. Τρυπάνι ή περιστροφικό εργαλείο

Τα συστατικά που θα χρειαστείτε είναι:

1. Ελασματοποιημένη σανίδα μονής όψης με επίστρωση χαλκού (για DIY PCB)
2. Περιοδικό χαρτί (για DIY PCB)
3. Θυρίστορ 2π4μ - 2
4. LM7805 Ρυθμιστής Τάσης - 1
5. LM317 Ρυθμιζόμενος ρυθμιστής - 1
6. PC817 Opto -ζεύκτης - 2
7. Αντίσταση 1k - 1
8. Αντίσταση 820ohms - 2
9. Πυκνωτής 47uf 50v - 1 (μπορεί να αυξηθεί εάν χρειάζεται)
10. Γυναικείες κεφαλίδες
11. Αρσενικές κεφαλίδες
12. Servo (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Digitalηφιακό ρολόι με λειτουργία συναγερμού (το οποίο δεν χτυπάει κάθε ώρα) - 1
14. Διακόπτης μίνι κουμπιού (ψηλό) - 3
15. Χαλκός Dot Board - 1
16. Λεπτά εύκαμπτα σύρματα
17. Ποτενσιόμετρο 10k - 1
18. Υποδοχή μπαταρίας 9 Volt - 1
19. Miniature Slide Switch - 1
20. Κουμπί ποτενσιόμετρου - 1
21. Μικροδιακόπτης
22. Παξιμάδια και μπουλόνια
23. Μικρό πλαστικό δοχείο (για την αποθήκευση των τροφίμων)
24. Μπαταρία 9V

Βήμα 1: Σχεδιασμός του PCB (χρησιμοποιώντας το λογισμικό Eagle)

Υπάρχουν πολλά λογισμικά για να διαλέξετε όταν πρέπει να σχεδιάσετε ένα PCB. Αλλά το λογισμικό Autodesk Eagle μου ξεχώρισε αφού είναι πολύ επαγγελματικό και προσφέρει μια τεράστια βιβλιοθήκη εξαρτημάτων που μπορεί ακόμα να επεκταθεί αν το επιθυμείτε και παρέχει μεγαλύτερη δυνατότητα προσαρμογής των PCB.

Εάν δεν έχετε χρησιμοποιήσει ποτέ το Eagle για να φτιάξετε PCB, κατεβάστε το δωρεάν τώρα.

Θα επισυνάψω τα απαραίτητα αρχεία Eagle μαζί με το pdf για να εκτυπώσω το PCB.

Θυμηθείτε να το εκτυπώσετε σε χαρτί περιοδικού χρησιμοποιώντας εκτυπωτή λέιζερ. Δεν λειτούργησε τόσο καλά όταν χρησιμοποίησα γυαλιστερό χαρτί.

Η ρύθμιση θα πρέπει να οριστεί σε "Πραγματικό μέγεθος" κατά την εκτύπωση, έτσι ώστε η εκτύπωση να μην συρρικνώνεται ή να επεκτείνεται σε μέγεθος.

Βήμα 2: DIY PCB στο σπίτι

Αποφάσισα να προχωρήσω χαράζοντας το δικό μου PCB στο σπίτι για μερικούς λόγους. Παρόλο που ορισμένες εταιρείες προσφέρουν την παραγωγή PCB για μερικά δολάρια, οι χρεώσεις παράδοσης τους είναι πολλές φορές οι τιμές που χρεώνουν για το PCB. Στο τέλος διαπίστωσα ότι ήταν ένα περιττό κόστος και η αγορά ενός πραγματικού τροφοδότη κατοικίδιων θα ήταν πιο φθηνή. Μου αρέσει επίσης η ικανοποίηση αφού φτιάχνω το δικό μου PCB. Σίγουρα είναι λίγο περίπλοκο, αλλά από τη στιγμή που θα το πιάσεις, οι δυνατότητες είναι ατελείωτες.

Τα βήματα που έκανα για να προετοιμάσω την πλάκα χαλκού για χάραξη είναι:

1. Χρησιμοποίησα ένα τραχύ σφουγγάρι για να καθαρίσω τυχόν βρωμιά ή λάδια (της πλαστικοποιημένης πλάκας χαλκού), έτσι ώστε το γραφίτη να κολλήσει καλά στον χαλκό.
2. Αφού στέγνωσα την πλάκα χαλκού, την τοποθέτησα στο χαρτί του περιοδικού, βλέποντας την τυπωμένη πλευρά και την κόλλησα σε ένα κομμάτι χαρτί.
3. Στη συνέχεια, δίπλωσα το χαρτί στο μισό και άρχισα να το σιδερώνω (το σίδερο πρέπει να αυξηθεί στη μέγιστη θερμότητα και το Steam να απενεργοποιηθεί)
4. Τοποθέτησα το σίδερο στο πλάι του χαρτιού περιοδικού και το σιδέρωσα για περίπου 5 λεπτά.
5. Στη συνέχεια, έβγαλα απαλά το χαρτόνι από το διπλωμένο χαρτί και το έβαλα σε νερό (προσέξτε, θα είναι πολύ ζεστό).
6. Αφού άφησα το χαρτί του περιοδικού να απορροφήσει το νερό, άρχισα να αφαιρώ απαλά το χαρτί του περιοδικού από την πλάκα χαλκού (πάρτε το χρόνο σας όταν το ξεφλουδίζετε).
7. Μετά το σκούπισα στεγνό.
8. Χρησιμοποίησα έναν μόνιμο δείκτη για να καλύψω τυχόν κενά στα ίχνη που μπορεί να σχηματίστηκαν κατά το ξεφλούδισμα του χαρτιού του περιοδικού.

Τα βήματα που έκανα για το Etch the Copper Board:

1. Χρησιμοποίησα χλωριούχο σίδηρο για να χαράξω την πλάκα χαλκού. Να είστε προσεκτικοί κατά το χειρισμό με χλωριούχο σίδηρο.
2. Ο χαλκός αρχίζει να διαλύεται σιγά σιγά. Η διαδικασία χάραξης μπορεί να διαρκέσει περίπου 10 λεπτά.
3. Όταν ολοκληρωθεί, το ξέπλυνα με νερό και το σκούπισα. (ΜΗΝ το αφήνετε στο χλωριούχο σίδηρο ακόμη και μετά τη διάλυση του ανεπιθύμητου χαλκού, αλλιώς τα ίχνη θα φαγωθούν επίσης).

Ολοκλήρωση του PCB:

1. Χρησιμοποίησα ένα τρυπάνι για να ανοίξω τις απαραίτητες τρύπες στο PCB.
2. Μετά τη διάνοιξη όλων των οπών, χρησιμοποίησα χαλύβδινο μαλλί για να καθαρίσω το γραφίτη, αποκαλύπτοντας τα ίχνη χαλκού από κάτω.
3. Χρησιμοποίησα το ατσάλινο μαλλί και στην άλλη πλευρά, καθώς η διαδικασία γεώτρησης μπορεί να το αφήσει τραχύ.
4. Το σκούπισα και αποκάλυψε μια πολύ ωραία πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος.

Βήμα 3: Συγκόλληση των εξαρτημάτων στο PCB

Οι περισσότεροι άνθρωποι θεωρούν ότι η συγκόλληση είναι μια κουραστική εργασία. Αλλά αν ακολουθήσετε τη σωστή διαδικασία, θα ερωτευτείτε τη συγκόλληση και θα έχετε την καλύτερη δυνατή άρθρωση συγκόλλησης.

1. Βεβαιωθείτε ότι έχετε πάντα έναν ανεμιστήρα εξάτμισης κοντά στον πάγκο εργασίας σας για να απορροφά τις αναθυμιάσεις από την καύση ροής (στην πραγματικότητα είναι η ροή που προκαλεί τις αναθυμιάσεις, όχι η συγκόλληση και αυτό είναι επιβλαβές για τους πνεύμονές σας).
2. ΜΗΝ χρησιμοποιείτε γάντια (αυτό μπορεί να ακούγεται αντι-διαισθητικό, αλλά εργάζεστε με ένα εργαλείο που εκπέμπει πολύ θερμότητα, αν αγγίξει τα γάντια σας, μπορεί να μην αισθανθείτε το κάψιμο μέχρι να λιώσουν τα γάντια στα χέρια σας. Πιστέψτε με, το κάνετε δεν θέλετε να καίτε καουτσούκ ή λάτεξ στα χέρια σας.
3. Πάντα καθαρίζετε τη μύτη σας πριν κολλήσετε κάθε εξάρτημα. Ένα οξειδωμένο άκρο δεν θα δημιουργήσει μια τέλεια άρθρωση συγκόλλησης. Χρησιμοποιήστε ένα βρεγμένο σφουγγάρι (αυτά που κατασκευάστηκαν ειδικά για συγκόλληση, τα οποία δεν λιώνουν και είναι αρκετά φθηνά). ΜΗΝ χρησιμοποιείτε τραχύ γυαλόχαρτο για να καθαρίσετε το άκρο συγκόλλησης, η προστατευτική επίστρωση θα φθαρεί και θα μείνετε με γυμνό μέταλλο.
4. Χρησιμοποιήστε το flux (πιστέψτε με, αυτό βοηθά πολύ)

Τα εξαρτήματα που θα χρειαστεί να συγκολλήσετε σε αυτό το PCB είναι:

1. Θυρίστορ 2π4μ - 2
2. LM7805 Ρυθμιστής Τάσης - 1
3. LM317 Ρυθμιζόμενος ρυθμιστής - 1
4. PC817 Opto -ζεύκτης - 2
5. Αντίσταση 1k - 1
6. Αντίσταση 820ohms - 2
7. Πυκνωτής 47uf 50v - 1 (μπορεί να αυξηθεί εάν χρειάζεται)
8. Γυναικείες κεφαλίδες
9. Αρσενικές κεφαλίδες

Βήμα 4: Τροποποίηση του Servo

Το Servo δεν μπορεί συνήθως να γυρίζει συνεχώς. Συνήθως χρησιμοποιούνται με μικροελεγκτή για τη ρύθμιση της θέσης.

Τα βήματα που έκανα για να γυρίσει συνεχώς είναι:

1. Έβγαλα το κάλυμμα του Servo αφαιρώντας τις βίδες του
2. Ξεκόλλησα τα καλώδια από το κύκλωμα μέσα στο σερβο και το συνδέσα απευθείας στον κινητήρα.
3. Αφαίρεσα το μπροστινό κάλυμμα που στεγάζει τα γρανάζια, προκειμένου να αφαιρέσω την τελική στάση που απαγορεύει στο σερβο να περιστρέφεται συνεχώς.
4. Αλλά για κάποιο λόγο το σερβο μου δεν είχε τελική στάση, οπότε τα έβαλα όλα στη θέση τους.

Ο λόγος που χρησιμοποίησα ένα Servo αντί για έναν κανονικό κινητήρα είναι επειδή το σερβο μπορεί να τοποθετηθεί εύκολα σε ένα περίβλημα και επίσης το γεγονός ότι το δοχείο τροφίμων μπορεί να στερεωθεί σε αυτό χρησιμοποιώντας μόνο μία βίδα.

Χτυπά δύο πουλιά με μια πέτρα.

Βήμα 5: Τροποποίηση του ρολογιού

Τα περισσότερα ρολόγια χειρός διαθέτουν λειτουργία συναγερμού που χρησιμοποιεί έναν βομβητή Piezo για να σας ειδοποιεί όταν επιτευχθεί μια καθορισμένη ώρα. Για αυτό το έργο θα χρειαστείτε ακριβώς αυτό, αλλά δεν πρέπει να ηχεί κάθε ώρα. Ορισμένα ρολόγια έχουν τον ωριαίο συναγερμό, ο οποίος θα καταλήξει να ενεργοποιεί τον τροφοδότη κάθε ώρα. Δεν θέλουμε παχύσαρκα κατοικίδια.

Εδώ είναι τα βήματα που έκανα:

1. Δοκίμασα πρώτα τη λειτουργία συναγερμού και στη συνέχεια έλεγξα ποιο κουμπί απενεργοποιεί το ξυπνητήρι. Φαίνεται ότι το κουμπί για το φως απενεργοποιεί το ξυπνητήρι σε αυτό το συγκεκριμένο ρολόι.
2. Στη συνέχεια, προχώρησα στην αποσυναρμολόγηση του ρολογιού.
3. Οι δύο επαφές που αγγίζουν τον πιεζοηχητικό βομβητή είναι αυτό που του στέλνει το σήμα και θα χρειαστούμε αυτούς τους ακροδέκτες για να ενεργοποιήσουμε το κύκλωμά μας.
4. Τα κουμπιά λειτουργούν αγγίζοντας την κοινή επαφή στους ακροδέκτες του κυκλώματος του ρολογιού.
5. Μετά το ξεβίδωμα της πλάκας της θήκης της μπαταρίας, έκοψα τις κοινές επαφές που λειτουργούν ως κουμπιά.
6. Κόλλησα σε ένα σύρμα στην πλάκα, ώστε να μπορώ να το χρησιμοποιήσω ως κοινή επαφή.
7. Κόλλησα σε άλλο καλώδιο στο τερματικό που συνδέεται με το πιεζοηχητικό βομβητή.
8. Στη συνέχεια, χώρισα την οθόνη από το κύκλωμα, έτσι ώστε να μπορώ να κολλήσω με καλώδια στις επαφές του κουμπιού.

Πώς έφτιαξα μια βάση για να κρατάω τα κουμπιά:

1. Συγκολλήθηκα σε 3 διακόπτες μίνι κουμπιού σε ένα κομμάτι κουκκίδας, το οποίο θα χρησιμοποιηθεί για την αλλαγή των ρυθμίσεων του ρολογιού.
2. Συνδέσα έναν ακροδέκτη και των 3 διακοπτών στην κοινή επαφή του ρολογιού.
3. Στη συνέχεια, συνδέσατε τα κουμπιά του ρολογιού στους επιμέρους διακόπτες.
4. Η πλάκα της μπαταρίας συγκολλήθηκε στον κοινό ακροδέκτη των διακοπτών και ο ακροδέκτης του πιεζοηλεκτρικού βομβητή συνδέθηκε με καλώδια προέκτασης.
5. Συνδέω επίσης ένα καλώδιο στον διακόπτη αποσύνδεσης συναγερμού, ο οποίος διαπιστώσαμε ότι είναι το κουμπί για το φως στο ρολόι.

Αφού ολοκλήρωσα όλα αυτά, έστρεψα το ρολόι στη θέση του.

Βήμα 6: Συγκόλληση των υπολοίπων εξαρτημάτων

Τα υπόλοιπα εξαρτήματα που έπρεπε να κολληθούν:

1. Συγκολλήθηκα σε δύο σύρματα στην αριστερή και τη μεσαία ακίδα ενός ποτενσιόμετρου 10Κ.
2. Συγκολλήθηκα επίσης σε υποδοχή μπαταρίας 9 volt στο PCB.
3. Το ποτενσιόμετρο συγκολλήθηκε επίσης στο PCB.
4. Η είσοδος σήματος συναγερμού συνδέθηκε με το πρώτο θυρίστορ και η κοινή επαφή με τη γείωση του PCB.
5. Το καλώδιο απενεργοποίησης συναγερμού συνδέθηκε στον Συλλέκτη του δεύτερου οπτικού ζεύγους και ο Εκπομπός συνδέθηκε στη Γείωση.
6. Στη συνέχεια κόλλησα σε μερικά καλώδια που θα συνδεθούν με μικροδιακόπτη.
7. Πρόσθεσα ένα μικρό διακόπτη διαφάνειας μεταξύ του pcb και του μικροδιακόπτη, έτσι ώστε ο τροφοδότης να μπορεί να απενεργοποιηθεί όταν χρειάζεται.

Βήμα 7: Στέγαση για τα εξαρτήματα

Τα βήματα που έκανα για να εγκαταστήσω όλα τα εξαρτήματα σε ένα περίβλημα:

1. Χρησιμοποίησα ένα πλαστικό περίβλημα το οποίο έκανα τα απαραίτητα ανοίγματα εκ των προτέρων.
2. Έβαλα το σερβο στο απαραίτητο άνοιγμα και το βίδωσα στη θέση του.
3. Χρησιμοποίησα ζεστή κόλλα για να κολλήσω το ρολόι στο περίβλημα.
4. Στη συνέχεια, βούτηξα τα κουμπιά του ρολογιού στο περίβλημα (και τα 3 κουμπιά φαίνεται να λειτουργούν τέλεια).
5. Συνδέσα το σερβο στο PCB και εγκατέστησα το ποτενσιόμετρο και τον διακόπτη διαφάνειας στο περίβλημα.
6. Στη συνέχεια πέρασα τα καλώδια για τον μικροδιακόπτη μέσα από το μικρό άνοιγμα κοντά στο σερβο και βίδωσα το PCB στο περίβλημα.
7. Στερέωσα έναν πλαστικό σφιγκτήρα στο κάτω κάλυμμα του περιβλήματος, έτσι ώστε ο τροφοδότης να μπορεί να τοποθετηθεί εύκολα σε ένα ενυδρείο και να βιδώσει το κάλυμμα.
8. Τοποθέτησα ένα κουμπί στο ποτενσιόμετρο, ώστε να είναι πιο εύκολο να το ρυθμίσω.
9. Έκοψα τα καλώδια για τον μικροδιακόπτη και το κόλλησα στις κανονικά κλειστές επαφές του μικροδιακόπτη.

Βήμα 8: Δοχείο για τα τρόφιμα

Χρησιμοποίησα ένα πλαστικό δοχείο για να αποθηκεύσω τα τρόφιμα, τα οποία πρόκειται να διανεμηθούν από τον τροφοδότη.

1. Έκανα πολλά ανοίγματα, το καθένα για διαφορετικές λειτουργίες.
2. Χρησιμοποίησα ένα κομμάτι πλαστικό ως διαχωριστικό, στο οποίο έκανα επίσης ένα άνοιγμα για να περάσει το φαγητό.
3. Χρησιμοποίησα ζεστή κόλλα για να το κολλήσω στο δοχείο.
4. Χρησιμοποίησα επίσης ένα άλλο κομμάτι πλαστικό ως ρυθμιζόμενο κάλυμμα, προκειμένου να περιορίσω την ποσότητα τροφής που πέφτει από τον τροφοδότη.
5. Χρησιμοποίησα ένα παξιμάδι και ένα μπουλόνι για να κρατήσω το ρυθμιζόμενο κάλυμμα στο δοχείο.
6. Χρησιμοποίησα ζεστή κόλλα για να κολλήσω το παξιμάδι στη θέση του.
7. Στη συνέχεια, κόλλησα το χέρι του servo στο μεσαίο άνοιγμα του δοχείου με ζεστή κόλλα.
8. Πρόσθεσα ένα περικόχλιο και ένα μπουλόνι στο άνοιγμα στην άκρη. Αυτό θα χρησιμοποιηθεί για την ενεργοποίηση του μικροδιακόπτη.
9. Στη συνέχεια στερεώθηκα στο δοχείο στο σερβο, χρησιμοποιώντας τη βίδα που παρέχεται με το σερβο.

Βήμα 9: Δοκιμαστική εκτέλεση

Στην αρχική δοκιμή, το σερβο συνεχίζει να λειτουργεί χωρίς διακοπή μετά από μία στροφή. Πρέπει λοιπόν να προσαρμόσουμε το μπουλόνι που υποτίθεται ότι ενεργοποιεί τον μικροδιακόπτη.

Φαίνεται να το ενεργοποιεί σωστά στη δεύτερη δοκιμή.

Πρόσθεσα το κάλυμμα του δοχείου και το δοκίμασα ξανά. Φαίνεται να λειτουργεί τέλεια.

Προχώρησα και σημείωσα τον διακόπτη απενεργοποίησης και τα κουμπιά που ελέγχουν το ρολόι.

Γυρίζοντας το ποτενσιόμετρο, μπορούμε να ρυθμίσουμε την ταχύτητα με την οποία περιστρέφεται το σερβο.

Πρόσθεσα λίγη τροφή για ψάρι και άνοιξα τον τροφοδότη. Στη συνέχεια δοκίμασα τη λειτουργία χρονομέτρησης τροφοδοσίας. Λειτουργεί τέλεια επίσης.

Βήμα 10: Πώς λειτουργεί το κύκλωμα

Με βασικούς όρους, ο συναγερμός ρολογιού ενεργοποιεί τον τροφοδότη να διανέμει τρόφιμα και ο μικροδιακόπτης απενεργοποιεί την περιστροφή όταν ολοκληρωθεί μια πλήρης στροφή.

Η πλήρης διαδικασία είναι ότι:

1. Το ρολόι στέλνει ένα σφυγμό στον πιεζοσταθμό που προκαλεί τον ήχο που ακούτε.
2. Ο παλμός είναι πολύ μικρός, έτσι χρησιμοποιούμε ένα θυρίστορ για να σηκώσουμε τον παλμό.
3. Ο παλμός ενεργοποιεί το θυρίστορ επιτρέποντας τη διέλευση ηλεκτρικής ενέργειας.
4. Αλλά ο παλμός ενεργοποιείται και απενεργοποιείται γρήγορα (πράγμα που προκαλεί τον ήχο μπιπ-στάπ-μπιπ-στοπ….), Οπότε χρειαζόμαστε ένα δεύτερο θυρίστορ για να το κρατήσουμε ενεργοποιημένο.
5. Όταν ενεργοποιείται το πρώτο θυρίστορ, ανάβει και τους δύο οπτοσυζεύκτες
6. Ο πρώτος οπτικός συζεύκτης ενεργοποιεί το δεύτερο θυρίστορ (και αυτό παραμένει ανοικτό, χωρίς απενεργοποίηση μέχρι να πατηθεί ο μικροδιακόπτης).
7. Ο δεύτερος οπτικός συζεύκτης ενεργοποιεί το διακόπτη διακοπής συναγερμού (αυτό συμβαίνει επειδή εάν ο συναγερμός εξακολουθεί να ηχεί και ο διανομέας έχει ήδη ολοκληρώσει μία στροφή, θα συνεχίσει να γυρίζει, αφού το ρολόι συνεχίζει να στέλνει το σήμα. Αυτό θα έχει ως αποτέλεσμα πολλές στροφές παρά μόνο ένα).
8. Αφού ο δεύτερος οπτικός συζεύκτης απενεργοποιήσει τον συναγερμό, ο πρώτος θυρίστορ σβήνει επίσης, αλλά ο δεύτερος θυρίστορ παραμένει ενεργοποιημένος.
9. Αφού ο διανομέας ολοκληρώσει μία πλήρη στροφή, το μπουλόνι που στερεώσαμε σε μία από τις άκρες θα χτυπήσει τον μικροδιακόπτη και θα αποσυνδέσει το κύκλωμα (αφού κολλήσαμε τα καλώδια στην κανονικά κλειστή επαφή).
10. Ο πυκνωτής που προσθέσαμε στο κύκλωμα θα του δώσει το τελευταίο χτύπημα που χρειάζεται το σερβο για να περάσει από τον μικροδιακόπτη, ακόμη και μετά την αποσύνδεση του ρεύματος. Αυτό είναι απαραίτητο γιατί αν δεν υπάρχει πυκνωτής, το μπουλόνι θα κολλήσει στον μικροδιακόπτη και θα διατηρήσει την ισχύ αποσυνδεδεμένη.
11. Η τροφοδοσία σταματά μέχρι το ρολόι να στείλει ξανά ένα σήμα, όταν ο συναγερμός είναι ενεργοποιημένος.
12. Ο κύκλος επαναλαμβάνεται

Ελπίζω αυτό το διδακτικό να βοηθήσει. Θυμηθείτε να το ψηφίσετε παρακάτω, ώστε να συνεχίσουμε να κάνουμε φοβερά έργα και να μοιραζόμαστε μαζί σας οδηγίες. Μείνετε υπέροχοι και τα λέμε στο επόμενο έργο:)