Σύστημα πιασίματος κενού με χρήση OpenCR: 8 βήματα
Σύστημα πιασίματος κενού με χρήση OpenCR: 8 βήματα

Πίνακας περιεχομένων:

Anonim
Σύστημα λαβής κενού χρησιμοποιώντας OpenCR
Σύστημα λαβής κενού χρησιμοποιώντας OpenCR

Παρέχουμε έναν τρόπο ρύθμισης του συστήματος συλλογής κενού χρησιμοποιώντας το OpenCR. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη χειρολαβή OpenManipulator αντί για την τυπική λαβή. Είναι επίσης χρήσιμο για χρήση σε χειριστές που δεν έχουν δομή δεσμευτικής σύνδεσης, όπως OpenManipulator friends.e-manual:

Αριθμός μέρους. Όνομα - Ποσότητα

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. Κινητήρας αντλίας αέρα 12V - 1
  3. UD0640-20-C (Σωλήνας αέρα 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (Σωλήνας αέρα 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (Σύζευξη 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (Σύζευξη 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (βεντούζα) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Βαλβίδα ελέγχου)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Καλώδιο για βαλβίδα)-1

Βήμα 1: Εισαγάγετε το ARDUINO 4 RELAYS SHIELD στο OpenCR

Εισαγάγετε το ARDUINO 4 RELAYS SHIELD στο OpenCR
Εισαγάγετε το ARDUINO 4 RELAYS SHIELD στο OpenCR

Τοποθετήστε το ARDUINO 4 RELAYS SHIELD στο OpenCR.

Βήμα 2: Τοποθετήστε τη σύζευξη στη βαλβίδα ελέγχου

Τοποθετήστε τη σύζευξη στη βαλβίδα ελέγχου
Τοποθετήστε τη σύζευξη στη βαλβίδα ελέγχου

Τοποθετήστε τη ζεύξη στη βαλβίδα ελέγχου.

Το ένα από αυτά χρησιμοποιεί σύζευξη 6Ø και το άλλο χρησιμοποιεί σύνδεση 8Ø.

Βήμα 3: Συνδέστε το καλώδιο στη βαλβίδα ελέγχου

Συνδέστε το καλώδιο στη βαλβίδα ελέγχου
Συνδέστε το καλώδιο στη βαλβίδα ελέγχου

Συνδέστε το καλώδιο (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) στη βαλβίδα ελέγχου.

Βήμα 4: Τοποθετήστε τον σωλήνα αέρα

Τοποθετήστε τον σωλήνα αέρα
Τοποθετήστε τον σωλήνα αέρα

Τοποθετήστε τον σωλήνα αέρα (8Ø) στο μοτέρ της αντλίας στη μία πλευρά.

Βήμα 5: Συνδέστε τον σωλήνα αέρα

Συνδέστε το σωλήνα αέρα
Συνδέστε το σωλήνα αέρα

Συνδέστε το άλλο άκρο του σωλήνα αέρα (8Ø) που έχει εισαχθεί στο βήμα 4 με τη ζεύξη 8Ø της βαλβίδας ελέγχου.

Βήμα 6: Συνδέστε τον σωλήνα αέρα (6Ø)

Connect Air Tube (6Ø)
Connect Air Tube (6Ø)

Συνδέστε τον σωλήνα αέρα (6Ø) στη βεντούζα.

Βήμα 7: Συνδέστε το σωλήνα αέρα (6Ø)

Συνδέστε το σωλήνα αέρα (6Ø)
Συνδέστε το σωλήνα αέρα (6Ø)

Βήμα 8: Συνδέστε το τροφοδοτικό, το σύστημα αναρρόφησης και το Arduino Shield

Συνδέστε το τροφοδοτικό, το σύστημα αναρρόφησης και το Arduino Shield
Συνδέστε το τροφοδοτικό, το σύστημα αναρρόφησης και το Arduino Shield
Συνδέστε το τροφοδοτικό, το σύστημα αναρρόφησης και το Arduino Shield
Συνδέστε το τροφοδοτικό, το σύστημα αναρρόφησης και το Arduino Shield

Συνδέστε το τροφοδοτικό, το σύστημα αναρρόφησης και την ασπίδα arduino όπως φαίνεται παρακάτω. Εδώ, τα καλώδια που συνδέονται με τη βαλβίδα ελέγχου μπορούν να συνδεθούν με οποιονδήποτε τρόπο, χωρίς διάκριση μεταξύ vcc και gnd.

Προειδοποίηση: Για τις προδιαγραφές του Arduino 4 Relays Shield, ελέγξτε την παρακάτω διεύθυνση URL.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield