Τεχνικές βιομηχανικής καλωδίωσης για ρομπότ FTC - Μέθοδοι και συμβουλές: 4 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Πολλές ομάδες FTC βασίζονται σε βασικές τεχνικές καλωδίωσης και εργαλεία για τη ρύθμιση των ηλεκτρονικών για τα ρομπότ τους. Ωστόσο, αυτές οι βασικές μέθοδοι και υλικά δεν αρκούν για πιο προηγμένες απαιτήσεις καλωδίωσης. Είτε η ομάδα σας χρησιμοποιεί πιο προηγμένες συστοιχίες αισθητήρων, είτε απαιτεί καλύτερη προστασία για την καλωδίωση του ρομπότ είτε επιθυμεί μια πιο βιομηχανική και πιο κομψή εγκατάσταση καλωδίων που είναι εύκολο να διατηρηθεί, θα χρειαστείτε διαφορετικούς πόρους και δεξιότητες για τη δουλειά. Αυτό το διδακτικό στόχο έχει να περιγράψει τι χρειάζεται για τη βιομηχανική καλωδίωση, πώς να συνδέσετε προηγμένους αισθητήρες, μια προηγμένη και επαγγελματική τεχνική συγκόλλησης καλωδίων και πώς μπορείτε να διατηρήσετε τα καλώδια σας ασφαλή και οργανωμένα.

Βήμα 1: Χρήσιμα εργαλεία και υλικά

Προτού μπορέσετε να ξεκινήσετε την καλωδίωση του ρομπότ σας ή να εκτελέσετε τις τεχνικές που περιγράφονται σε αυτό το οδηγό, θα χρειαστείτε τα κατάλληλα εργαλεία για τη δουλειά. Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα πράγματα που χρησιμοποιεί η ομάδα, όπως φαίνεται παραπάνω:

• Ένας σταθμός συγκόλλησης (εικόνα 1).
• Βάση μεγεθυντικού φακού (εικόνα 2).
• Συγκολλητής (εικόνα 3).
• Ποδήλατα, πένσες (συμπεριλαμβανομένων πένσες με μύτη βελόνας) και απογυμνωτές σύρματος (εικόνα 4).
• Σύρμα (εικόνα 5).
• Τα άκρα του καλωδίου (εικόνα 6).
• Πιστόλι θερμότητας ή πιστολάκι και συρρίκνωση θερμότητας (εικόνα 7).
• Τερματικοί κόμβοι (για οριακούς διακόπτες) και ακίδες καλωδίωσης (εικόνα 8).
• Σύνδεσμοι με φερμουάρ και βάσεις και θήκες με φερμουάρ (εικόνες 9 και 10).
• Περιορίστε τους διακόπτες (εικόνα 11).
• Γυαλιά ασφαλείας (εικόνα 12).

Βήμα 2: Καλωδίωση προηγμένων αισθητήρων

Αισθητήρες όπως οριακοί διακόπτες και αισθητήρες χρώματος είναι ευαίσθητοι στο καλώδιο λόγω του μικρού μεγέθους τους, οπότε πρέπει να ληφθεί ιδιαίτερη προσοχή όταν το κάνετε. Παρακάτω είναι μια λίστα με συμβουλές για τη διεξαγωγή τέτοιων διαδικασιών:

• Ξεκινήστε κάνοντας ένα σχηματικό (εικόνα 1). Το να έχετε ένα σχέδιο καλωδίωσης είναι σημαντικό, ώστε να έχετε έναν οδηγό για να εργαστείτε όταν ξεκινάτε τη διαδικασία. Το Autodesk Eagle είναι μια δωρεάν επιλογή για φοιτητές για σχηματικό λογισμικό και είναι αυτό που χρησιμοποιεί η ομάδα μας, αλλά τα σχήματα σχεδίασης με το χέρι μπορεί επίσης να είναι μια καλή επιλογή. ιδανικά, είναι καλή ιδέα να σχεδιάσετε τη βασική ροή του σχηματικού και στη συνέχεια να δημιουργήσετε μια οριστικοποιημένη, καθαρή έκδοση του χρησιμοποιώντας λογισμικό.
• Χρησιμοποιείτε θερμική συρρίκνωση, πάντα (εικόνες 2 και 3). Λόγω της ευαίσθητης φύσης αυτών των τύπων αισθητήρων, η προστασία των καλωδίων είναι απαραίτητη (περισσότερα για αυτό στο βήμα 4). Βεβαιωθείτε ότι έχετε θέσει τη θερμική συρρίκνωση πριν κολλήσετε τα καλώδια.
• Αποφύγετε όσο το δυνατόν περισσότερα άκρα σύρματος. Η διαδικασία είναι δύσκολη και εύκολη για να χαλάσει για όσους δεν είναι σίγουροι για το τι κάνουν. Στόχος να χρησιμοποιήσετε προκατασκευασμένα άκρα.

• Περιορίστε τις τεχνικές καλωδίωσης διακόπτη - αυτοί οι αισθητήρες είναι ιδιαίτερα δύσκολο να καλωδιωθούν, επομένως θα πρέπει να ληφθούν υπόψη οι ακόλουθες συμβουλές:

  • Κατά τη συγκόλληση σε έναν οριακό διακόπτη με μια τρύπα στον ηλεκτρικό σύνδεσμο, βάλτε το μισό καλώδιο και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε μια πένσα για να σφίξετε και τις δύο πλευρές του σύρματος (εικόνες 4 και 5).
  • Εάν συνδέετε πολλαπλούς οριακούς διακόπτες, χρησιμοποιήστε ένα μπλοκ ακροδεκτών για να συγκρατήσετε το καλώδιο - αυτό θα σας επιτρέψει να δοκιμάσετε τα πάντα και να προσαρμόσετε όπως απαιτείται εάν η αρχική σας καλωδίωση είναι λανθασμένη.

Βήμα 3: Σύνδεση NASA

Για ορισμένους αισθητήρες, τα ισχυρά καλώδια είναι απαραίτητα - μπορεί να υποστούν μεγάλη πίεση, όπως εάν ο αισθητήρας κινείται και τεντώνει το σύρμα ή μπορεί να χρειαστεί να επιβιώσουν από συγκρούσεις. Για να διασφαλίσετε ότι τα καλώδια είναι πολύ κολλημένα μεταξύ τους, η σύνδεση του Lineman ή της NASA είναι μια σημαντική τεχνική που πρέπει να χρησιμοποιήσετε.

Ακολουθεί ένας οδηγός βήμα προς βήμα για τη συγκόλληση της NASA:

1. Περιστρέψτε δύο άκρα καλωδίου μαζί (εικόνα 1).
2. Τυλίξτε τα υπόλοιπα άκρα γύρω από τα καλώδια, με αποτέλεσμα τρεις έως τέσσερις πλήρεις περιτυλίξεις χωρίς κενά (εικόνα 2).
3. Συγκόλληση ροής κατά μήκος της δημιουργούμενης άρθρωσης (εικόνα 3).

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τη συγκόλληση της NASA, μεταβείτε εδώ (οι φωτογραφίες ανακτήθηκαν από αυτόν τον ιστότοπο).

Βήμα 4: Προστασία καλωδίων και διαχείρισης καλωδίων

Είναι σημαντικό να έχετε κατά νου τη λεπτότητα των ηλεκτρονικών και των καλωδιώσεών σας κατά τη διαδικασία. Εάν μια εγκατάσταση καλωδίωσης σπάσει κατά τη διάρκεια ενός διαγωνισμού, μπορεί να σας κοστίσει μια νίκη και να κάνει μια δύσκολη διαδικασία επισκευής έξω από τον συνηθισμένο χώρο εργασίας σας.

Τα καλώδια έχουν ελάχιστη ακτίνα κάμψης, τη μικρότερη ακτίνα που μπορεί να λυγίσει και είναι σημαντικό να έχετε κατά νου αυτήν την ακτίνα κατά την καλωδίωση. Γενικά, αυτή η ακτίνα κάμψης είναι περίπου έξι φορές η διάμετρος του σύρματος. Εξετάστε το καλώδιο σας για να προσδιορίσετε την ελάχιστη ακτίνα κάμψής του.

Για την ενίσχυση των καλωδίων και την προστασία τους από τα στοιχεία, συνιστάται η χρήση σωλήνων συρρίκνωσης θερμότητας.

Μια άλλη βασική πτυχή της διατήρησης των ρυθμίσεων καλωδίωσης είναι η διαχείριση καλωδίων. Θα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια σας είναι τακτοποιημένα και μακριά από κίνδυνο, ώστε να μην έχουν υποστεί ζημιά και να είναι ευκολότερα στη συντήρησή τους. Επιπλέον, μια εγκατάσταση καθαρότερου σύρματος φαίνεται πιο επαγγελματική και βιομηχανική. Η καλωδίωσή σας θα πρέπει να έχει κεντρική ροή στον κύριο κόμβο τροφοδοσίας, έτσι ώστε να είναι εύκολο να παρακολουθείτε και να φτάσετε.

Τα χρήσιμα εργαλεία για τη διαχείριση καλωδίων περιλαμβάνουν:

• Σύνδεσμοι με φερμουάρ και βάσεις για τη σύνδεση των καλωδίων.
• Θήκες καλωδίων και καλύμματα σωλήνων για προστασία καλωδίων και διατήρηση καλωδίων που πηγαίνουν μαζί στα ίδια ηλεκτρονικά.